KR20240032749A

KR20240032749A - 셀 탭 평탄화 장치

Info

Publication number: KR20240032749A
Application number: KR1020237044915A
Authority: KR
Inventors: 건파 리; 지아위엔 황; 얼티엔 뤄; 웨카이 우; 치장 우
Original assignee: 후이저우 잉허 스마트 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2022-08-29
Filing date: 2023-06-20
Publication date: 2024-03-12
Also published as: WO2024045785A1; CN115401087A

Abstract

본 발명은 셀 탭 평탄화 장치를 제공한다. 상기 셀 탭 평탄화 장치는 래크, 래크에 설치된 셀 클램핑 기구 및 셀 클램핑 기구의 양측에 각각 설치된 평탄화 유닛을 포함한다. 본 발명은 평탄화 조립체의 각도 및 위치를 조절할 수 있어 셀 롤의 내륜 및 외륜의 서로 다른 탭, 및 셀 롤의 서로 다른 사이즈에 적용할 수 있어 사용이 더욱 유연하고 탭 성형 효과가 더욱 좋으며 적용 범위가 더 넓고 조작 및 조절이 더욱 편리하기에 탭의 가공 성형 효율을 효과적으로 향상시킨다.

Description

셀 탭 평탄화 장치

본 발명은 셀 가공 장치 분야에 관한 것으로, 구체적으로 셀 탭 평탄화 장치에 관한 것이다.

동력 배터리 산업은 여전히 빠르게 발전하고 있는 바, 동력 배터리에서 가장 널리 사용되는 분야는 신에너지 차량이고, 신에너지 차량 기술의 지속적인 업데이트로 사람들의 더 높은 요구를 충족시키기 위해 신에너지 차량의 에너지 저장, 안전 및 충전 성능에 대한 더 나은 요구 사항도 제시되었다.동력 배터리에서 에너지 저장 기능을 하는 것은 주로 셀이고, 셀은 가공 과정에서 극판의 양쪽에서 탭을 절단하고 극판을 감아 셀 롤을 형성한 후 감긴 원통형 셀 롤의 양단의 탭을 펼쳐진 상태로 만들어야 하며 가공 공정에서 탭을 압착 성형해야 한다. 현재 사용하는 기술 수단은 다양한 압착 방식이 있다. 서로 다른 형태의 성형판을 사용하여 탭에 힘을 가하여 탭을 안쪽으로 말아넣는데 단부의 탭 외륜과 내륜에 필요한 각도가 상이하기에, 성형 메커니즘을 적절하게 조절하지 않고 외륜과 내륜을 동일한 각도로 압착 성형하면 외륜과 내륜의 탭이 압착된 후 방향이 다르게 되어 전체적인 탭의 압착이 지저분하고 엇갈리게 되어 요구를 충족하지 못하거나; 일부 조절 기구는 평탄화 부재의 위치만 전후로 이동하면서 조절하고 각도는 셀 롤의 서로 다른 위치의 탭에 매칭되도록 유연하게 조절하지 못하여 전체적인 탭의 성형 효과가 좋지 못하고 사용이 편리하지 못하고 유연하지 못하다. 예를 들어, 현재 사용하는 기술 수단은 배터리 클램핑 장치와 평탄화 장치를 포함하는 풀 탭(풀이어) 배터리 롤 셀의 평탄화 장치를 개시한다. 여기서, 상기 평탄화 장치는 상기 배터리 클램핑 장치에 접근하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 상기 평탄화 장치에는 평탄화 헤드 조립체가 장착되어 있다. 상기 평탄화 헤드 조립체는 풀 탭 배터리 롤 셀의 사전 평탄화 단면과 평행하는 반경 방향으로 공급될 수 있다. 또한, 상기 배터리 클램핑 장치와 상기 평탄화 장치는 서로에 대해 회전 가능하므로 상기 평탄화 헤드 조립체는 외부에서 내부로 상기 풀 탭 배터리 롤 셀의 탭을 하나씩 누를 수 있다. 이의 평탄화 헤드 조립체는 단면의 반경 방향을 따라서만 이동하고 회전할 수 있고 평탄화 헤드 조립체의 각도를 내륜 및 외륜의 서로 다른 위치에 있는 탭에 유연하게 적응하도록 조정할 수 없으며; 때로는 한 번 누른 후 탭이 약간의 각도로 튀어 나올 수 있는데 상기 장치는 각도를 조절하여 더 단단하게 2차 압착 성형이 불가능하여 전체적인 탭의 성형 효과가 좋지 못하다.

본 발명은 상기 배경기술에서 기술한 조절 기구가 평탄화 부재의 위치만 전후로 이동하면서 조절하고 각도는 셀 롤의 서로 다른 위치의 탭에 매칭되도록 유연하게 조절하지 못하여 전체적인 탭의 성형 효과가 좋지 못하고 사용이 편리하지 못하고 유연하지 못한 문제를 해결하기 위해 평탄화 부재의 위치 및 각도를 유연하게 조절하여 사용이 더욱 유연하고 편리한 셀 탭 평탄화 장치를 제공한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 다음과 같은 과제의 해결 수단을 채택한다.

셀 탭 평탄화 장치로서, 래크(rack), 상기 래크에 설치된 셀 클램핑 기구 및 상기 셀 클램핑 기구의 양측에 각각 설치된 평탄화 유닛을 포함하고, 상기 평탄화 유닛은 가이드 레일, 슬라이딩 지지부, 평탄화 기구, 제1 구동 기구, 제2 구동 기구, 제3 구동 기구를 포함하며,

제1 구동 기구는 상기 슬라이딩 지지부를 구동하여 상기 가이드 레일을 따라 이동하여 상기 셀 클램핑 기구에 대하여 접근하거나 멀어지도록 하고;

제2 구동 기구는 상기 회전 축을 회전하도록 구동하여 상기 평탄화 콘 풀리를 회전시키며;

제3 구동 기구는 상기 슬라이딩 슬리브를 구동하여 상기 회전 축을 따라 이동하여 상기 평탄화 기구의 위치를 조절하도록 하고;

상기 제1 구동 기구는 상기 슬라이딩 지지부에 연결되고, 상기 슬라이딩 지지부는 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 상기 제2 구동 기구는 상기 슬라이딩 지지부에 설치되어 상기 평탄화 기구에 연결된다.

또한, 상기 평탄화 기구는 평탄화 조립체, 회전 조립체 및 상기 평탄화 조립체의 각도를 조절하기 위한 이동 조립체를 포함하고, 상기 회전 조립체는 회전 축 및 연결 플레이트를 포함하며, 상기 이동 조립체는 슬라이딩 슬리브, 연결 로드 및 조절 블록을 포함하고, 상기 슬라이딩 슬리브는 상기 회전 축에 이동 가능하게 씌움 설치되며, 상기 연결 로드의 일단은 상기 슬라이딩 슬리브의 외벽에 힌지 연결되고, 상기 제3 구동 기구는 상기 슬라이딩 슬리브에 연결되며, 상기 연결 플레이트 및 상기 조절 블록은 모두 L형 구조이고, 상기 연결 플레이트의 일측면은 상기 회전 축의 일단면에 접합 연결되며, 상기 회전 축의 타단은 상기 제2 구동 기구에 연결되고, 상기 연결 플레이트의 타측면에는 U형 개구가 형성되며, 상기 조절 블록은 서로 연결된 바닥판 및 측판을 포함하고, 상기 측판은 상기 바닥판에서 멀리 떨어진 일단이 상기 연결 로드의 타단에 힌지 연결되며, 상기 바닥판은 상기 측판과 접하는 위치의 양측이 각각 상기 U형 개구의 2개의 내측벽에 회전 가능하게 연결되고, 상기 평탄화 조립체는 상기 U형 개구를 관통하여 상기 조절 블록의 바닥판에 장착된다.

또한, 상기 연결 로드는 U형 연결 로드이고, 상기 측판은 상기 바닥판에서 멀리 떨어진 일단의 양측이 각각 상기 U형 연결 로드의 개구된 일단의 2개의 내측벽에 회전 가능하게 연결되며, 상기 U형 연결 로드의 밀봉된 일단의 외측벽에는 상기 슬라이딩 슬리브의 외측벽에 힌지 연결되는 절곡 연결부가 더 형성된다.

또한, 상기 평탄화 조립체는 평탄화 모터 및 평탄화 콘 풀리를 포함하고, 상기 평탄화 모터의 베이스는 상기 바닥판에 고정 장착되며, 상기 평탄화 모터의 출력축은 상기 바닥판을 관통하여 상기 평탄화 콘 풀리에 연결된다.

또한, 상기 제1 구동 기구는 제1 모터, 제1 벨트 동력전달 조립체, 동력전달용 스레드 로드 및 동력전달 축을 포함하고, 상기 제1 모터의 베이스는 상기 래크에 설치되며, 상기 제1 모터의 출력축은 상기 제1 벨트 동력전달 조립체 일단의 벨트 풀리에 연결되고, 상기 제1 벨트 동력전달 조립체 타단의 벨트 풀리는 상기 동력전달용 스레드 로드의 일단에 고정 연결되며, 상기 동력전달 축의 양단은 상기 래크에 설치된 지지부에 연결되고, 상기 동력전달 축은 상기 동력전달용 스레드 로드와 평행하게 설치되며, 상기 슬라이딩 지지부는 상기 동력전달용 스레드 로드에 나사산 결합되고, 상기 슬라이딩 지지부는 동시에 상기 동력전달 축에 이동 가능하게 씌움 설치된다.

또한, 상기 제2 구동 기구는 제2 모터, 제2 벨트 동력전달 조립체 및 제3 벨트 동력전달 조립체를 포함하고, 상기 제2 모터의 베이스는 상기 래크에 고정되며, 상기 제2 모터의 출력축은 상기 제2 벨트 동력전달 조립체 일단의 벨트 풀리에 연결되고, 상기 동력전달 축은 대응하는 일측의 지지부를 관통하여 상기 제2 벨트 동력전달 조립체 타단의 벨트 풀리에 연결되며, 제3 벨트 동력전달 조립체 일단의 벨트 풀리는 상기 동력전달 축에 이동 가능하게 씌움 설치되고, 상기 제3 벨트 동력전달 조립체는 상기 슬라이딩 지지부의 상기 제2 벨트 동력전달 조립체에 가까운 일측에 위치하며, 상기 제3 벨트 동력전달 조립체 타단의 벨트 풀리는 상기 회전 축의 조절 플레이트에서 멀리 떨어진 일단에 고정 연결되고, 상기 회전 축은 상기 슬라이딩 지지부를 관통하고 상기 회전 축의 중앙부는 상기 슬라이딩 지지부에 회전 가능하게 연결된다.

또한, 상기 제3 구동 기구는 제3 모터, 조절용 스레드 로드 및 조절 플레이트를 포함하고, 상기 슬라이딩 지지부는 상기 평탄화 기구를 등진 일측에 모터 브라켓이 설치되며, 상기 제3 모터의 베이스는 상기 모터 브라켓에 고정되고, 상기 제3 모터의 출력축은 상기 조절용 스레드 로드의 일단에 연결되며, 상기 조절용 스레드 로드의 타단은 상기 조절 플레이트에 나사산 결합되고, 상기 조절 플레이트의 일측은 상기 슬라이딩 슬리브에 씌움 연결되며, 상기 제3 모터의 출력축은 상기 회전 축과 평행한다.

또한, 상기 조절용 스레드 로드의 타단부에는 상기 조절 플레이트의 과도한 이동을 방지하기 위한 리미트 구조가 더 설치된다.

또한, 상기 슬라이딩 슬리브의 외벽에는 슬롯이 설치되고, 상기 조절 플레이트의 일측에는 호형 노치가 설치되며, 상기 호형 노치는 상기 환형 슬롯에 씌움 연결되어 상기 슬라이딩 슬리브의 외벽에 회전 가능하게 연결된다.

또한, 상기 셀 클램핑 기구는 클램핑 실린더, 지지 블록 및 상기 지지 블록과 결합하여 셀을 클램핑하기 위한 클램핑 블록을 포함하고, 상기 클램핑 실린더는 상기 래크의 상부에 설치되며, 상기 클램핑 실린더의 신축 로드는 상기 클램핑 블록에 연결되고, 상기 클램핑 블록은 상기 지지 블록과 마주한다.

본 발명은 선행기술에 비해 다음과 같은 유익한 효과를 가진다.

본 발명에서 설계된 탭 평탄화 장치는 구조 설계가 독창적이고 평탄화 기구는 각도 조절 및 회전을 통해 평탄화 조립체에 대한 작용 각도를 유연하게 적응적으로 조절함으로써 탭의 서로 다른 위치 및 서로 다른 상태에 대하여 모두 효과적인 평탄화가 가능하다. 제1 구동 기구, 제2 구동 기구, 제3 구동 기구 각각의 구동 기능을 통해 평탄화 조립체를 구동하여 다양한 차원의 위치 조절을 구현하고, 특히 제2 구동 기구 및 제3 구동 기구는 모두 평탄화 기구의 특수한 구조와 결합하여 각각 평탄화 조립체의 위치 및 각도를 조절할 수 있어 셀 롤의 내륜 및 외륜의 서로 다른 탭, 및 셀 롤의 서로 다른 사이즈에 적용할 수 있어 사용이 더욱 유연하고 탭 성형 효과가 더욱 좋으며 적용 범위가 더 넓고 조작 및 조절이 더욱 편리하기에 탭의 가공 성형 효율을 효과적으로 향상시킨다.

도 1은 실시예 1의 정면도이다.
도 2는 실시예 1의 전체 구조도이다.
도 3은 실시예 1의 평탄화 기구의 구조도이다.
도 4는 실시예 1에서 외륜 탭을 평탄화하는 모식도이다.
도 5는 실시예 1에서 내륜 탭을 평탄화하는 모식도이다.

도면은 단지 설명을 위한 것이며 본 발명를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예를 더 잘 설명하기 위해 도면의 일부 구성 요소는 생략, 확대 또는 축소되었으며 이는 실제 제품의 크기를 나타내지 않는다. 도면에서 공지된 일부 구조 및 그 설명이 생략될 수 있다는 점은 당업자라면 이해할 수 있다. 도면에 도시된 위치 관계는 단지 설명을 위한 것이며 본 발명에 대한 제한 사항으로 해석되어서는 안 된다.

본 발명의 실시예에 있어서 도면에서 동일 또는 유사한 부호는 동일 또는 유사한 구성요소에 대응하며, 본 발명을 설명함에 있어서 "상", "하", “좌”, “우”, “긴", "짧은" 등으로 표시된 방향 또는 위치 관계는 도면에 도시된 방향 또는 위치 관계를 기준으로 하며, 이는 단지 본 발명을 설명의 편의와 간략화를 위한 것일 뿐이며, 언급된 장치 또는 요소가 특정 방향을 갖고 특정 방향으로 구성 및 작동해야 함을 나타내거나 암시하려는 의도가 아니며 본 발명에 대한 제한 사항으로 해석되어서는 안 된다. 당업자라면 구체적인 상황에 따라 상기 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다. 또한, "제1", "제2", "제3" 등의 용어는 설명의 목적으로만 사용되며 상대적 중요성을 나타내거나 암시하는 것으로 해석되어서는 안 된다. "수직"은 엄밀한 의미의 수직이 아니라 허용오차 범위 내의 수직이다. "평행"은 엄밀한 의미의 평행이 아니라 허용오차 범위 내의 평행이다.

본 발명의 실시예에 언급된 셀은 롤로 감길 때 양단에는 탭이 연속적으로 감겨지는데 이를 평탄하게 만들어야 하며, 본 발명에서 언급된 셀은 자동차 동력 배터리 생산 과정에서 생산된 셀, 또는 기타 리튬 배터리 생산 과정에서 생산된 셀일 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 벨트 동력전달 조립체(제1 벨트 조립체, 제2 벨트 조립체 및 제3 벨트 조립체를 포함함)는 두 개의 벨트 풀리와 한 세트의 벨트로 구성된 벨트 동력전달을 구현하는 종래 기술의 기구 조립를 지칭하며, 사이즈 및 크기는 상응한 위치에 따라 적절하게 조절될 수 있다.

또한, 본 발명의 설명에 있어서, "설치", "접속" 및 "연결"이라는 용어는 달리 명확하게 언급 및 제한되지 않는 한 넓은 의미로 이해되어야 하며, 예를 들어, 고정 연결 또는 탈착 가능한 연결 또는 일체형 연결이거나, 직접 연결 또는 중간 매체를 통한 간접 연결 또는 두 구성 요소 간의 내부 연통일 수 있다는 점에 유의해야 한다. 당업자라면 구체적인 상황에 따라 본 발명에서 상기 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.

이하에서는 첨부된 도면과 함께 구체적인 실시예를 통해 본 발명의 기술 수단을 더욱 상세하게 설명한다.

실시예 1

본 실시예는 셀 탭 평탄화 장치를 제공하고, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 래크(100), 래크(100)에 설치된 셀 클램핑 기구(40) 및 셀 클램핑 기구(40) 양측에 각각 설치된 평탄화 유닛(101)을 포함하고, 평탄화 유닛(101)은 가이드 레일(15); 슬라이딩 지지부(14); 슬라이딩 지지부(14)를 구동하여 가이드 레일(15)을 따라 이동하여 셀 클램핑 기구(40)에 대하여 접근하거나 멀어지도록 하는 제1 구동 기구(10); 평탄화 기구; 슬라이딩 슬리브(121)를 구동하여 회전 축(111)을 따라 회전하도록 하여 평탄화 기구를 회전시키는 제2 구동 기구(20); 회전 축(111)을 구동하여 슬라이딩 슬리브(121)를 따라 이동하여 평탄화 기구의 각도를 조절하도록 하는 제3 구동 기구(30)를 포함하며, 제1 구동 기구(10)는 슬라이딩 지지부(14)에 연결되고, 슬라이딩 지지부(14)는 가이드 레일(15)에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 제2 구동 기구(20)는 슬라이딩 지지부(14)에 설치되어 평탄화 기구에 연결된다. 이로써, 양측의 평탄화 유닛(101)이 동일한 구조를 가지면서 대칭되게 설치되어, 성형 작업이 필요할 경우 셀(200)이 셀 클램핑 기구(40)에 도달하여 클램핑되어 제1 구동 기구(10)는 슬라이딩 지지부(14)를 구동하여 평탄화 기구를 셀 롤(200)에 접근하도록 하고, 제2 구동 기구(20)는 회전 축(111)을 회전하도록 구동하여 전체 평탄화 기구가 수직 평면 내에서 회전하도록 하며, 제3 구동 기구(30)는 슬라이딩 슬리브(121)를 이동하도록 구동하여 평탄화 기구의 각도를 조절할 수 있다. 제2 구동 기구(20)에 의해 평탄화 기구의 회전을 조절하고, 제3 구동 기구(30)에 의해 평탄화 콘 풀리(132)의 각도를 조절함으로써, 평탄화 기구의 위치 및 각도를 셀 탭의 서로 다른 위치 및 서로 다른 상태에 매칭되도록 적절하게 조절할 수 있다.

도 4를 참조하면, 본 실시예에서 평탄화 기구는 평탄화 조립체(103), 회전 조립체(104) 및 평탄화 조립체(103)의 각도를 조절하기 위한 이동 조립체(102)를 포함하고, 회전 조립체(104)는 회전 축(111) 및 연결 플레이트(112)를 포함하며, 이동 조립체(102)는 슬라이딩 슬리브(121), 연결 로드(122) 및 조절 블록(123)을 포함하고, 슬라이딩 슬리브(121)는 회전 축(111)에 이동 가능하게 씌움 설치되며, 연결 로드(122)의 일단은 슬라이딩 슬리브(121)의 외벽에 힌지 연결되고, 제3 구동 기구(30)는 슬라이딩 슬리브(121)에 연결되며, 연결 플레이트(112) 및 조절 블록(123)은 모두 L형 구조이고, 연결 플레이트(112)의 일측면은 회전 축(111)의 일단면에 접합 연결되며, 회전 축(111)의 타단은 제2 구동 기구(20)에 연결되고, 연결 플레이트(112)의 타측면에는 U형 개구가 형성되며, 조절 블록(123)은 바닥판(125) 및 측판(124)을 포함하고, 측판(124)은 바닥판(125)에서 멀리 떨어진 일단이 연결 로드(122)의 타단에 힌지 연결되며, 바닥판(125)은 측판(124)과 접하는 위치의 양측이 각각 U형 개구의 2개의 내측벽에 회전 가능하게 연결되고, 평탄화 조립체(103)는 U형 개구를 관통하여 조절 블록(123)의 바닥판(125)에 장착된다. 본 실시예에서, L형 조절 블록(123)의 중간 모서리 위치의 양측은 회전 축(111) 선단의 연결 플레이트(112)에 힌지 연결되고, L형 조절 블록(123) 상단 일단의 양측은 연결 로드(122)에 힌지 연결되며, 이동 조립체(102)는 제3 구동 기구(30)에 의해 구동되어 회전 축(111)에 대해 위치가 이동되어 평탄화 조립체(103)의 각도를 조절한다. 아울러, 회전 축(111)도 제2 구동 기구(20)에 의해 평탄화 조립체(103)를 회전하도록 구동하고; 2개의 차원의 조절을 통해 평탄화 조립체(103)의 위치 및 작용 각도를 유연하게 적응적으로 조절함으로써 탭의 서로 다른 위치 및 서로 다른 상태에 대하여 모두 아주 효과적인 평탄화가 가능하다.

본 실시예에서, 평탄화 조립체(103)는 평탄화 모터(131) 및 평탄화 콘 풀리(132)를 포함하고, 평탄화 모터(131)의 베이스는 바닥판(125)에 고정 장착되며, 평탄화 모터(131)의 출력축은 바닥판(125)을 관통하여 평탄화 콘 풀리(132)에 연결된다. 이로써, 평탄화 콘 풀리(132)의 테이퍼 정도는 셀 롤의 사이즈 및 탭의 사이즈에 맞게 조정되고, 평탄화 모터(131)는 평탄화 콘 풀리(132)를 회전하도록 구동하고 반경 반경으로 탭에 셀 롤의 축 중심을 향하는 힘을 가하여 탭의 회전 및 평탄화를 실현하고, 셀 롤의 외륜 및 내륜의 상이한 위치의 탭에 따라 평탄화 콘 풀리(132)와 셀 롤이 이루는 각도를 조절함으로써 상이한 위치의 탭을 평탄화 성형할 수 있다.

제1 구동 기구(10)는 제1 모터(11), 제1 벨트 동력전달 조립체(12), 동력전달용 스레드 로드(13) 및 동력전달 축(24)을 포함하고, 제1 모터(11)의 베이스는 래크(100)에 설치되며, 제1 모터(11)의 출력축은 제1 벨트 동력전달 조립체(12) 일단의 벨트 풀리에 연결되고, 제1 벨트 동력전달 조립체(12) 타단의 벨트 풀리는 동력전달용 스레드 로드(13)의 일단에 고정 연결되며, 동력전달 축(24)의 양단은 래크(100)에 설치된 지지부(25)에 연결되고, 동력전달 축(24)은 동력전달용 스레드 로드(13)와 평행하게 설치되며, 슬라이딩 지지부(14)는 동력전달용 스레드 로드(13)에 나사산 결합되고, 슬라이딩 지지부(14)는 동시에 동력전달 축(24)에 이동 가능하게 씌움 설치된다.

제2 구동 기구(20)는 제2 모터(21), 제2 벨트 동력전달 조립체(22) 및 제3 벨트 동력전달 조립체(23)를 포함하고, 제2 모터(21)의 베이스는 래크(100)에 고정되며, 제2 모터(21)의 출력축은 제2 벨트 동력전달 조립체(22) 일단의 벨트 풀리에 연결되고, 동력전달 축(24)은 대응하는 일측의 지지부(25)를 관통하여 제2 벨트 동력전달 조립체(22) 타단의 벨트 풀리에 연결되며, 제3 벨트 동력전달 조립체(23) 일단의 벨트 풀리는 동력전달 축(24)에 이동 가능하게 씌움 설치되고(상기 벨트 풀리는 동력전달 축(24)을 따라 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 볼스플라인 등의 부품을 통해 동력전달 축(24)에 연결되어 동력전달 축(24)이 회전함에 따라동기화 회전할 수 있음), 제3 벨트 동력전달 조립체(23)는 슬라이딩 지지부(14)의 제2 벨트 동력전달 조립체(22)에 가까운 일측에 위치하며, 제3 벨트 동력전달 조립체 타단의 벨트 풀리는 회전 축(111)의 조절 플레이트(32)에서 멀리 떨어진 일단에 고정 연결되고, 회전 축(111)은 슬라이딩 지지부(14)를 관통하고 회전 축(111)의 중앙부는 슬라이딩 지지부(14)에 회전 가능하게 연결된다.

제3 구동 기구(30)는 제3 모터(31), 조절용 스레드 로드(33) 및 조절 플레이트(32)를 포함하고, 슬라이딩 지지부(14)는 평탄화 기구를 등진 일측에 모터 브라켓(34)이 설치되며, 제3 모터(31)의 베이스는 모터 브라켓(34)에 고정되고, 제3 모터(31)의 출력축은 조절용 스레드 로드(33)의 일단에 연결되며, 조절용 스레드 로드(33)의 타단은 조절 플레이트(32)에 나사산 결합되고, 조절 플레이트(32)의 일측은 슬라이딩 슬리브(121)에 회전 가능하게 연결되며, 제3 모터(31)의 출력축은 회전 축(111)과 평행한다. 슬라이딩 슬리브(121)의 외벽에는 슬롯(127)이 설치되고, 조절 플레이트(32)의 일측에는 호형 노치가 설치되며, 호형 노치는 슬롯(127)에 씌움 연결되어 슬라이딩 슬리브(121)의 외벽에 회전 가능하게 연결된다. 이로써, 슬라이딩 슬리브(121)는 조절 플레이트(32)에 대하여 회전 가능하고, 조절 플레이트(32)도 슬라이딩 슬리브(121)를 밀어 회전 축(111)을 따라 이동할 수 있다.

셀 클램핑 기구(40)는 클램핑 실린더(41), 지지 블록(43) 및 지지 블록(43)과 결합하여 셀을 클램핑하기 위한 클램핑 블록(42)을 포함하고, 클램핑 실린더(41)는 래크(100)의 상부에 설치되며, 클램핑 실린더(41)의 신축 로드는 클램핑 블록(42)에 연결되고, 클램핑 블록은 지지 블록(43)과 마주한다. 셀 클램핑 기구(40)는 셀의 수직 평면 내에서의 이동을 제한하여 탭의 평탄화 과정과 협력한다.

본 실시예의 작동 원리는 다음과 같다. 제1 구동 기구(10)에서, 제1 모터(11)는 제1 벨트 동력전달 조립체(12)의 동력전달 기능을 통해 동력전달용 스레드 로드(13)를 회전하도록 구동하고, 슬라이딩 지지부(14)는 동력전달용 스레드 로드(13)의 동력 전달 작용 하에(슬라이딩 지지부(14)와 동력전달 스크류 사이는 스크류 로드 슬라이딩 블록의 연결 관계와 유사함), 동력전달 축(24)을 따라 이동하고, 제3 구동 기구(30) 및 평탄화 기구는 모두 슬라이딩 지지부(14)에 설치되어 평탄화 기구를 상기 셀 롤(200)에 가까워지도록 구동할 수 있다. 초기에는 도 5에 도시된 바와 같이 U형 연결 로드가 신장되는데, 이때 평탄화 콘 풀리(132)의 꼬리부(평탄화 모터(131)에 가까운 일단)이 먼저 셀 외륜의 탭과 접촉하게 되고, 평탄화 콘 풀리(132)는 평탄화 모터(131)에 의해 구동되어 회전하여 탭을 평탄화하고, 전체 평탄화 기구는 제2 모터(21)의 구동 하에 제2 벨트 동력전달 조립체(22) 및 제3 벨트 동력전달 조립체(32)와 결합하여 평탄화 조립체를 수직 평면 내에서 한 바퀴 회전하도록 구동하여 셀의 외륜 탭을 완전히 평탄화한다. 외륜 탭이 완전히 평탄화된 후, 제2 모터(21)는 계속 회전을 유지하고, 도 6에 도시된 바와 같이 제3 모터(31)는 조절용 스레드 로드(33)를 회전하도록 구동하고, 조절용 스레드 로드(33)는 상기 슬라이딩 지지부(14)를 관통한 후 조절 플레이트(32)와 나사산 결합되며, 이 둘도 스크류 로드 슬라이딩 블록 기구에 해당되며, 조절 플레이트(32)의 하측은 상기 슬라이딩 슬리브(121)의 외벽의 환형 슬롯(127)에 이동 가능하게 씌움 설치되며, 제3 모터(31)의 회전 구동에 의해 조절 플레이트(32)는 셀 롤(200)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, U형 연결 로드를 통해 평탄화 조립체(103)의 상단이 뒤로 이동하도록 하며, 평탄화 조립체(103)는 계속하여 회전하고 계속하여 이동하면서 평탄화를 계속 수행한다. 이때 평탄화 콘 풀리(132)의 머리부가 먼저 셀 탭(평탄화 모터(131)에서 멀리 떨어진 일단)과 접촉하게 되고, U형 연결 로드이 계속하여 뒤로 이동함에 따라 평탄화 콘 풀리(132)의 전체 테이퍼면이 모두 탭의 단면에 접합되어 내륜에 대한 압착 및 평탄화가 가능하고 전체 탭을 다시 한번 더 평탄화함으로써 평탄화를 완료한다. 그 다음, 제3 모터(31)가 역회전하여 조절 플레이트(32)를 통해 U형 연결 로드를 후퇴 및 복귀시켜다음 셀 롤(200) 탭의 압착 성형을 기다린다.

본 발명에서 설계된 탭 평탄화 장치는 구조 설계가 독창적이고 제1 구동 기구(10), 제2 구동 기구(20), 제3 구동 기구(30) 각각의 구동 기능을 통해 평탄화 조립체(103)를 구동하여 다양한 차원의 위치 조절을 구현하고, 특히 제2 구동 기구(20) 및 제3 구동 기구(30)는 모두 평탄화 기구의 특수한 구조와 결합하여 각각 평탄화 조립체(103)의 위치 및 각도를 조절할 수 있어 셀 롤의 내륜 및 외륜의 서로 다른 탭, 및 셀 롤의 서로 다른 사이즈에 적용할 수 있어 사용이 더욱 유연하고 탭 성형 효과가 더욱 좋으며 적용 범위가 더 넓고 조작 및 조절이 더욱 편리하기에 탭의 가공 성형 효율을 효과적으로 향상시킨다.

실시예 2

본 실시예는 실시예 1에 대한 더욱 바람직한 실시형태로서, 실시예 1의 기초상에서 본 실시예는 조절용 스레드 로드(33)의 타단부에는 조절 플레이트(32)의 과도한 이동을 방지하기 위한 리미트 구조가 더 설치되고, 이로써 상기 조절 플레이트(32)의 이동이 스트로크를 초과하는 것을 방지한다.

실시예 3

본 실시예는 실시예 1에 대한 더욱 바람직한 실시형태로서, 실시예 1의 기초상에서 본 실시예는 연결 로드(122)는 U형 연결 로드이고, 측판(124)은 바닥판(125)에서 멀리 떨어진 일단의 양측이 각각 U형 연결 로드의 개구된 일단의 2개의 내측벽에 회전 가능하게 연결되며, U형 연결 로드의 밀봉된 일단의 외측벽에는 슬라이딩 슬리브(121)의 외측벽에 힌지 연결되는 절곡 연결부(126)가 더 형성된다. 이로써, U형 연결 로드의 개구 폭의 크기가 연결 플레이트(112) 상의 U형 개구의 폭의 크기와 거의 일치하도록 하여 연결의 안정성과 스윙의 원활성을 확보하게 된다.

물론, 이상에서 언급한 본 발명의 실시예는 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 예시일 뿐, 본 발명의 실시형태를 제한하려는 의도는 아니다. 당업자라면 위의 설명을 토대로 다른 형태의 변경이나 수정을 가할 수 있다. 모든 실시형태에 대한 설명은 필요하지도 않고 가능하지도 않다. 본 발명의 사상과 원칙을 벗어나지 않는 범위에서 이루어진 모든 수정, 등가 대체, 개량은 본 발명의 청구범위의 보호범위에 속한다.

Claims

셀 탭 평탄화 장치로서,
래크(100), 상기 래크(100)에 설치된 셀 클램핑 기구(40) 및 상기 셀 클램핑 기구(40) 양측에 각각 설치된 평탄화 유닛(101)을 포함하고, 상기 평탄화 유닛(101)은 가이드 레일(15), 슬라이딩 지지부(14), 평탄화 기구, 제1 구동 기구(10), 제2 구동 기구(20), 제3 구동 기구(30)를 포함하며,
제1 구동 기구(10)는 상기 슬라이딩 지지부(14)를 구동하여 상기 가이드 레일(15)을 따라 이동하여 상기 셀 클램핑 기구(40)에 대하여 접근하거나 멀어지도록 하고;
제2 구동 기구(20)는 회전 축(111)을 회전하도록 구동하여 상기 평탄화 기구를 회전시키며;
제3 구동 기구(30)는 슬라이딩 슬리브(121)를 구동하여 상기 회전 축(111)을 따라 이동하여 상기 평탄화 기구의 각도를 조절하도록 하고;
상기 제1 구동 기구(10)는 상기 슬라이딩 지지부(14)에 연결되고, 상기 슬라이딩 지지부(14)는 상기 가이드 레일(15)에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 상기 제2 구동 기구(20)는 상기 슬라이딩 지지부(14)에 설치되어 상기 평탄화 기구에 연결되는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치.
제1항에 있어서,
상기 평탄화 기구는 평탄화 조립체(103), 회전 조립체(104) 및 상기 평탄화 조립체(103)의 각도를 조절하기 위한 이동 조립체(102)를 포함하고, 상기 회전 조립체(104)는 회전 축(111) 및 연결 플레이트(112)를 포함하며, 상기 이동 조립체(102)는 슬라이딩 슬리브(121), 연결 로드(122) 및 조절 블록(123)을 포함하고, 상기 슬라이딩 슬리브(121)는 상기 회전 축(111)에 이동 가능하게 씌움 설치되며, 상기 연결 로드(122)의 일단은 상기 슬라이딩 슬리브(121)의 외벽에 힌지 연결되고, 상기 제3 구동 기구(30)는 상기 슬라이딩 슬리브(121)에 연결되며, 상기 연결 플레이트(112) 및 상기 조절 블록(123)은 모두 L형 구조이고, 상기 연결 플레이트(112)의 일측면은 상기 회전 축(111)의 일단면에 접합 연결되며, 상기 회전 축(111)의 타단은 상기 제2 구동 기구(20)에 연결되고, 상기 연결 플레이트(112)의 타측면에는 U형 개구가 형성되며, 상기 조절 블록(123)은 바닥판(125) 및 측판(124)을 포함하고, 상기 측판(124)은 상기 바닥판(125)에서 멀리 떨어진 일단이 상기 연결 로드(122)의 타단에 힌지 연결되며, 상기 바닥판(125)은 상기 측판(124)과 접하는 위치의 양측이 각각 상기 U형 개구의 2개의 내측벽에 회전 가능하게 연결되고, 상기 평탄화 조립체(103)는 상기 U형 개구를 관통하여 상기 조절 블록(123)의 바닥판(125)에 장착되는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치.
제2항에 있어서,
상기 연결 로드(122)는 U형 연결 로드이고, 상기 측판(124)은 상기 바닥판(125)에서 멀리 떨어진 일단의 양측이 각각 상기 U형 연결 로드의 개구된 일단의 2개의 내측벽에 회전 가능하게 연결되며, 상기 U형 연결 로드의 밀봉된 일단의 외측벽에는 상기 슬라이딩 슬리브(121)의 외측벽에 힌지 연결되는 절곡 연결부(126)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치.
제2항에 있어서,
상기 평탄화 조립체(103)는 평탄화 모터(131) 및 평탄화 콘 풀리(132)를 포함하고, 상기 평탄화 모터(131)의 베이스는 상기 바닥판(125)에 고정 장착되며, 상기 평탄화 모터(131)의 출력축은 상기 바닥판(125)을 관통하여 상기 평탄화 콘 풀리(132)에 연결되는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 구동 기구(10)는 제1 모터(11), 제1 벨트 동력전달 조립체(12), 동력전달용 스레드 로드(13) 및 동력전달 축(24)을 포함하고, 상기 제1 모터(11)의 베이스는 상기 래크(100)에 설치되며, 상기 제1 모터(11)의 출력축은 상기 제1 벨트 동력전달 조립체(12) 일단의 벨트 풀리에 연결되고, 상기 제1 벨트 동력전달 조립체(12) 타단의 벨트 풀리는 상기 동력전달용 스레드 로드(13)의 일단에 고정 연결되며, 상기 동력전달 축(24)의 양단은 상기 래크(100)에 설치된 지지부(25)에 연결되고, 상기 동력전달 축(24)은 상기 동력전달용 스레드 로드(13)와 평행하게 설치되며, 상기 슬라이딩 지지부(14)는 상기 동력전달용 스레드 로드(13)에 나사산 결합되고, 상기 슬라이딩 지지부(14)는 동시에 상기 동력전달 축(24)에 이동 가능하게 씌움 설치되는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치.
제5항에 있어서,
상기 제2 구동 기구(20)는 제2 모터(21), 제2 벨트 동력전달 조립체(22) 및 제3 벨트 동력전달 조립체(23)를 포함하고, 상기 제2 모터(21)의 베이스는 상기 래크(100)에 고정되며, 상기 제2 모터(21)의 출력축은 상기 제2 벨트 동력전달 조립체(22) 일단의 벨트 풀리에 연결되고, 상기 동력전달 축(24)은 대응하는 일측의 지지부(25)를 관통하여 상기 제2 벨트 동력전달 조립체(22) 타단의 벨트 풀리에 연결되며, 제3 벨트 동력전달 조립체(23) 일단의 벨트 풀리는 상기 동력전달 축(24)에 이동 가능하게 씌움 설치되고, 상기 제3 벨트 동력전달 조립체(23)는 상기 슬라이딩 지지부(14)의 상기 제2 벨트 동력전달 조립체(22)에 가까운 일측에 위치하며, 상기 제3 벨트 동력전달 조립체 타단의 벨트 풀리는 상기 회전 축(111)의 조절 플레이트(32)에서 멀리 떨어진 일단에 고정 연결되고, 상기 회전 축(111)은 상기 슬라이딩 지지부(14)를 관통하고 상기 회전 축(111)의 중앙부는 상기 슬라이딩 지지부(14)에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치.
제6항에 있어서,
상기 제3 구동 기구(30)는 제3 모터(31), 조절용 스레드 로드(33) 및 조절 플레이트(32)를 포함하고, 상기 슬라이딩 지지부(14)는 상기 평탄화 기구를 등진 일측에 모터 브라켓(34)이 설치되며, 상기 제3 모터(31)의 베이스는 상기 모터 브라켓(34)에 고정되고, 상기 제3 모터(31)의 출력축은 상기 조절용 스레드 로드(33)의 일단에 연결되며, 상기 조절용 스레드 로드(33)의 타단은 상기 조절 플레이트(32)에 나사산 결합되고, 상기 조절 플레이트(32)의 일측은 상기 슬라이딩 슬리브(121)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제3 모터(31)의 출력축은 상기 회전 축(111)과 평행하는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치.
제7항에 있어서,
상기 조절용 스레드 로드(33)의 타단부에는 상기 조절 플레이트(32)의 과도한 이동을 방지하기 위한 리미트 구조가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치.
제7항에 있어서,
상기 슬라이딩 슬리브(121)의 외벽에는 환형 슬롯(127)이 설치되고, 상기 조절 플레이트(32)의 일측에는 호형 노치가 설치되며, 상기 호형 노치는 상기 환형 슬롯(127)에 씌움 연결되어 상기 슬라이딩 슬리브(121)의 외벽에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치.
제1항에 있어서,
상기 셀 클램핑 기구(40)는 클램핑 실린더(41), 지지 블록(43) 및 상기 지지 블록(43)과 결합하여 셀(200)을 클램핑하기 위한 클램핑 블록(42)을 포함하고, 상기 클램핑 실린더(41)는 상기 래크(100)의 상부에 설치되며, 상기 클램핑 실린더(41)의 신축 로드는 상기 클램핑 블록(42)에 연결되고, 상기 클램핑 블록은 상기 지지 블록(43)과 마주하는 것을 특징으로 하는 셀 탭 평탄화 장치．