CN209945274U - 一种基于激光扫描仪的三维建模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光扫描仪的三维建模装置，包括支撑台与转动台，所述支撑台顶部轴心处滑嵌有转动杆，所述支撑台底部轴心处固定安装有电机，所述电机输出端与转动杆转动连接，所述转动杆靠近转动台的一侧焊接有推动杆,所述推动杆远离转动杆的一侧与转动台固定连接。实用新型中，通过滑杆带动齿轮旋转从而带动升降套升降，升降套升降从而控制扫描探头的位置，实现对不同高度的物体进行扫描，通过电机转动带动转动杆转动，转动杆通过推动杆使得转动台沿着环形凹槽进行旋转，扫描探头会对物体进行不同角度的扫描，提高了扫描的精确性，从而保证了物体建模的成功率。

Description

一种基于激光扫描仪的三维建模装置

技术领域

本实用新型涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种基于激光扫描仪的三维建模装置。

背景技术

三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体是可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。

目前，现有的三维建模装置仍然存在着许多不足之处，首先现有的三维建模装置的扫描探头位置固定，需要人工移动扫描探头对物体不同位置进行扫描，由于扫描的角度以及扫描探头与物体距离的不同，导致扫描结果不精确，降低了物体建模的成功率；其次在对物体不同角度进行扫描时需要对三维建模装置进行移动与固定，现有的装置移动时不方便固定,稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决三维建模装置扫描不精确和稳定性差的问题，而提出的一种基于激光扫描仪的三维建模装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于激光扫描仪的三维建模装置，包括支撑台与转动台，所述支撑台顶部轴心处滑嵌有转动杆，所述支撑台底部轴心处固定安装有电机，所述电机输出端与转动杆转动连接，所述转动杆靠近转动台的一侧焊接有推动杆,所述推动杆远离转动杆的一侧与转动台固定连接，所述转动台通过推动杆与转动杆转动连接，所述转动杆顶部套接有限位套，所述限位套顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部焊接有置物台，所述支撑杆外侧套接有转动套，所述转动套靠近转动台的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一侧固定连接有固定套，所述固定套远离连接杆的一侧嵌设有滑杆，所述滑杆外侧焊接有第二齿轮，所述第二齿轮顶部通过轮齿啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮顶部焊接有第一螺杆，所述固定套顶部嵌设有升降套，所述升降套通过螺纹与第一螺杆旋合连接，所述升降套顶部固定连接有扫描探头，所述固定套焊接在转动台顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑台顶部设置有环形滑槽，所述转动台底部焊接有滑块，所述滑块与环形滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑台底部焊接有支撑架，所述支撑架底部固定安装有滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架截面呈U字形，所述支撑架竖直端外侧焊接有固定支杆，所述固定支杆顶部嵌设有第二螺杆，所述第二螺杆通过螺纹与固定支杆旋合连接，所述第二螺杆顶部焊接有脚架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位套与转动杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降套水平两侧开设有限位槽，所述固定套竖直端内表壁对称焊接有凸块，所述凸块与限位槽滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过滑杆带动齿轮旋转从而带动升降套升降，升降套升降从而控制扫描探头的位置，实现对不同高度的物体进行扫描，通过电机转动带动转动杆转动，转动杆通过推动杆使得转动台沿着环形凹槽进行旋转，扫描探头会对物体进行不同角度的扫描，提高了扫描的精确性，从而保证了物体建模的成功率。

2、本实用新型中，支撑架固定于支撑台底部实现了装置的支撑，支撑架底部的滚轮实现了装置的移动，通过旋转第二螺杆推动脚架与地面接触，实现装置的固定，操作简单，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于激光扫描仪的三维建模装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于激光扫描仪的三维建模装置的固定支杆与支撑台结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于激光扫描仪的三维建模装置的支撑台与环形凹槽结构示意图。

图例说明：

1、扫描探头；2、第一螺杆；3、升降套；4、限位槽；5、凸块；6、第一齿轮；7、固定套；8、滑杆；9、滑块；10、固定支杆；11、第二螺杆；12、脚架；13、置物台；14、转动套；15、支撑杆；16、限位套；17、转动杆；18、环形滑槽；19、支撑架；20、滚轮；21、支撑台；22、电机；23、连接杆；24、推动杆；25、第二齿轮；26、转动台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案一种基于激光扫描仪的三维建模装置，包括支撑台21与转动台26，支撑台21顶部轴心处滑嵌有转动杆17，支撑台21底部轴心处固定安装有电机22，电机22输出端与转动杆17转动连接，转动杆17靠近转动台26的一侧焊接有推动杆24,推动杆24远离转动杆17的一侧与转动台26固定连接，转动台26通过推动杆24与转动杆17转动连接，转动杆17顶部套接有限位套16，限位套16顶部焊接有支撑杆15，支撑杆15顶部焊接有置物台13，支撑杆15外侧套接有转动套14，转动套14与支撑杆15滑动连接，保证了转动套14在转动时不会使支撑杆15位置发生偏移，转动套14靠近转动台26的一侧固定连接有连接杆23，连接杆23远离支撑杆15的一侧固定连接有固定套7，通过连接杆23控制固定套7与支撑杆15位置稳定，固定套7远离连接杆23的一侧嵌设有滑杆8，滑杆8外侧焊接有第二齿轮25，第二齿轮25顶部通过轮齿啮合连接有第一齿轮6，第一齿轮6顶部焊接有第一螺杆2，固定套7顶部嵌设有升降套3，升降套3通过螺纹与第一螺杆2旋合连接，升降套3顶部固定连接有扫描探头1，固定套7焊接在转动台26顶部。

具体的，如图1和2所示，支撑台21顶部设置有环形滑槽18，转动台26底部焊接有滑块9，滑块9与环形滑槽18滑动连接，保证了转动台26转动时位置的稳定性。

具体的，如图1所示，支撑台21底部焊接有支撑架19，支撑架19底部固定安装有滚轮20，通过滚轮20实现装置的移动。

具体的，如图2所示，支撑架19截面呈U字形，支撑架19竖直端外侧焊接有固定支杆10，固定支杆10顶部嵌设有第二螺杆11，第二螺杆11通过螺纹与固定支杆10旋合连接，第二螺杆11顶部焊接有脚架12，通过旋转第二螺杆11，第二螺杆11推动脚架12往下接触地面，实现装置的固定。

具体的，如图1所示，限位套16与转动杆17滑动连接，从而使得支撑杆15位置不会随转动杆17转动而发生偏移，保证了支撑杆15位置的稳定性。

具体的，如图1所示，升降套3水平两侧开设有限位槽4，固定套7竖直端内表壁对称焊接有凸块5，凸块5与限位槽4滑动连接，凸块5控制升降套3不会发生转动，保证了升降套3只会在竖直方向上做升降运动。

工作原理：使用时，通过滚轮20将装置移动到指定位置，手动旋转第二螺杆11，第二螺杆11往下推动脚架12接触地面，滚轮20往上脱离地面，实现了装置的固定，将需要扫描的物体水平放置在置物台13，手动旋转滑杆8，第二齿轮25转动带动第一齿轮6转动，此时第一齿轮6顶部的第一螺杆2在转动的同时通过螺纹旋合往上推动升降套3上升，升降套3上升实现了扫描探头1位置的调节，打开电机22，转动杆17开始旋转，限位套16与转动杆17滑动连接使得支撑杆15的位置相对固定，转动杆17通过推动杆24带动转动台26沿着环形滑槽18进行移动，连接杆23通过控制固定套7的位置使得扫描探头1一直朝着需要扫描的物体，从而实现扫描探头1对物体不同角度的扫描，保证了扫描的精确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于激光扫描仪的三维建模装置，包括支撑台（21）与转动台（26），其特征在于，所述支撑台（21）顶部轴心处滑嵌有转动杆（17），所述支撑台（21）底部轴心处固定安装有电机（22），所述电机（22）输出端与转动杆（17）转动连接，所述转动杆（17）靠近转动台（26）的一侧焊接有推动杆（24）,所述推动杆（24）远离转动杆（17）的一侧与转动台（26）固定连接，所述转动台（26）通过推动杆（24）与转动杆（17）转动连接，所述转动杆（17）顶部套接有限位套（16），所述限位套（16）顶部焊接有支撑杆（15），所述支撑杆（15）顶部焊接有置物台（13），所述支撑杆（15）外侧套接有转动套（14），所述转动套（14）靠近转动台（26）的一侧固定连接有连接杆（23），所述连接杆（23）远离支撑杆（15）的一侧固定连接有固定套（7），所述固定套（7）远离连接杆（23）的一侧嵌设有滑杆（8），所述滑杆（8）外侧焊接有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）顶部通过轮齿啮合连接有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）顶部焊接有第一螺杆（2），所述固定套（7）顶部嵌设有升降套（3），所述升降套（3）通过螺纹与第一螺杆（2）旋合连接，所述升降套（3）顶部固定连接有扫描探头（1），所述固定套（7）焊接在转动台（26）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描仪的三维建模装置，其特征在于，所述支撑台（21）顶部设置有环形滑槽（18），所述转动台（26）底部焊接有滑块（9），所述滑块（9）与环形滑槽（18）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描仪的三维建模装置，其特征在于，所述支撑台（21）底部焊接有支撑架（19），所述支撑架（19）底部固定安装有滚轮（20）。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描仪的三维建模装置，其特征在于，所述支撑架（19）截面呈U字形，所述支撑架（19）竖直端外侧焊接有固定支杆（10），所述固定支杆（10）顶部嵌设有第二螺杆（11），所述第二螺杆（11）通过螺纹与固定支杆（10）旋合连接，所述第二螺杆（11）顶部焊接有脚架（12）。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描仪的三维建模装置，其特征在于，所述限位套（16）与转动杆（17）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描仪的三维建模装置，其特征在于，所述升降套（3）水平两侧开设有限位槽（4），所述固定套（7）竖直端内表壁对称焊接有凸块（5），所述凸块（5）与限位槽（4）滑动连接。

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