CN113340203B - 一种激光扫描焊缝装置及扫描方法 - Google Patents

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Abstract

一种激光扫描焊缝装置及扫描方法，激光扫描领域，本发明可以对表面焊缝进行扫描提取特征，同时还能对较深的焊缝例如管道内的焊缝进行扫描；同时本发明在使用时更加稳定，减少了扫描时的晃动进而保证提取特征的准确性；本发明还可以对不同直径的的管道进行扫描，使用范围更加广泛。方法为：步骤一：工作时两个所述支撑装置，可以起到支撑的作用，可以保证扫描的精度；步骤二：工作时铰接柱总成，可以调节两个所述支撑装置，可以支撑不同直径的管道；步骤三：工作时激光固定块，可以进行扫描角度的调节；步骤四：工作时伸缩柱，可以起到支撑的作用，可以保证装置的稳定性；步骤五：工作时滑动装置，可以起到限位的作用，可以调节扫描的位置。

Description

一种激光扫描焊缝装置及扫描方法
技术领域
本发明属于激光扫描领域，尤其是一种激光扫描焊缝装置及扫描方法。
背景技术
激光扫描焊缝可以提取特征以用于后续的建模，现有的激光扫描装置结构简单为手持装置，这种激光扫描装置只能对表面的焊缝进行扫描，对于较深的焊缝例如管道内部的焊缝则无法进行扫描。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种激光扫描焊缝装置及扫描方法。
实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
一种激光扫描焊缝装置，包括：固定装置、支撑装置、调节装置、滑动装置及移动装置，所述支撑装置设置为两个，两个所述支撑装置对称固定连接在固定装置两侧，所述固定装置下端固定连接有调节装置，所述调节装置与两个所述支撑装置连接，所述调节装置与滑动装置滑动连接，所述滑动装置下端固定连接有移动装置。
一种激光扫描焊缝装置及扫描方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：工作时两个所述支撑装置，可以起到支撑的作用，可以保证扫描的精度；
步骤二：工作时铰接柱总成，可以调节两个所述支撑装置，可以支撑不同直径的管道；
步骤三：工作时激光固定块，可以进行扫描角度的调节；
步骤四：工作时伸缩柱，可以起到支撑的作用，可以保证装置的稳定性；
步骤五：工作时滑动装置，可以起到限位的作用，可以调节扫描的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种激光扫描焊缝装置,本发明可以对表面焊缝进行扫描提取特征，同时还能对较深的焊缝例如管道内的焊缝进行扫描；同时本发明在使用时更加稳定，减少了扫描时的晃动进而保证提取特征的准确性；本发明还可以对不同直径的的管道进行扫描，使用范围更加广泛；
附图说明
图1是本发明的整体结构侧视图；
图2是固定装置俯视图；
图3是调节装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种激光扫描焊缝装置，包括：固定装置1、支撑装置2、调节装置3、滑动装置4及移动装置5，所述支撑装置2设置为两个，两个所述支撑装置2对称固定连接在固定装置1两侧，所述固定装置1下端固定连接有调节装置3，所述调节装置3与两个所述支撑装置2连接，所述调节装置3与滑动装置4滑动连接，所述滑动装置4下端固定连接有移动装置5。
所述固定装置1包括：固定板1-1、弧形导柱1-2、激光固定块1-3、螺栓1-4及辅助轮1-5，所述固定板1-1侧面固定连接有弧形导柱1-2，所述激光固定块1-3与弧形导柱1-2滑动连接，所述螺栓1-4转动穿入激光固定块1-3内，所述固定板1-1侧面设置有辅助轮1-5，所述弧形导柱1-2与辅助轮1-5对称设置。
两个所述支撑装置2均包括：实心柱2-1、滑套2-2、支架2-3及导轮2-4，所述实心柱2-1与固定板1-1固定连接，所述滑套2-2滑动穿入实心柱2-1，所述滑套2-2另一端固定连接有支架2-3，所述支架2-3上转动有导轮2-4。
所述支架2-3设置为Y形。
所述调节装置3包括：铰接柱总成3-1、螺杆3-2、螺母3-3、弹簧一3-4、电机支撑板3-5及电机3-6，所述铰接柱总成3-1与螺杆3-2滑动连接，所述螺杆3-2旋合有螺母3-3，所述螺杆3-2上套装有弹簧一3-4，所述铰接柱总成3-1位于螺母3-3与弹簧一3-4之间，所述铰接柱总成3-1与滑套2-2转动连接，所述电机支撑板3-5上固定有电机3-6，所述电机3-6输出轴与螺杆3-2一端固定连接，所述螺杆3-2另一端与固定板1-1固定连接。
所述铰接柱总成3-1包括：滑块3-1-1及铰接臂3-1-2，所述滑块3-1-1滑动穿入螺杆3-2，所述滑块3-1-1位于螺母3-3与弹簧一3-4之间，所述铰接臂3-1-2设置为两个，两个所述铰接臂3-1-2对称设置，两个所述铰接臂3-1-2一端分别与滑块3-1-1两端转动连接，两个所述铰接臂3-1-2另一端分别与滑套2-2转动连接。
所述滑动装置4包括：滑动板4-1、滑柱4-2及弹簧二4-3，所述滑动板4-1上竖直固定连接有滑柱4-2，所述滑柱4-2上套装有弹簧二4-3，所述滑柱4-2滑动穿过电机支撑板3-5，所述滑柱4-2与弹簧二4-3均设置为多个。
所述移动装置5包括：横板5-1、横板柱5-2、伸缩柱固定块5-3、伸缩柱5-4及万向轮5-5，所述横板5-1上端竖直固定连接有横板柱5-2，所述横板柱5-2上固定有伸缩柱固定块5-3，所述伸缩柱5-4一端与伸缩柱固定块5-3转动连接，所述伸缩柱5-4另一端呈锥桶形，所述横板5-1下端设置有万向轮5-5，所述伸缩柱5-4与万向轮5-5均设置为多个。
一种激光扫描焊缝装置及扫描方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：工作时两个所述支撑装置2，可以起到支撑的作用，可以保证扫描的精度；
步骤二：工作时铰接柱总成3-1，可以调节两个所述支撑装置2，可以支撑不同直径的管道；
步骤三：工作时激光固定块1-3，可以进行扫描角度的调节；
步骤四：工作时伸缩柱5-4，可以起到支撑的作用，可以保证装置的稳定性；
步骤五：工作时滑动装置4，可以起到限位的作用，可以调节扫描的位置。
本发明工作原理是：
推动本装置通过万向轮5-5带动本装置移动至需要扫描的场地，然后拉动伸缩柱5-4伸长，将伸缩柱5-4插入土地内用于固定本装置，伸缩柱5-4另一端呈锥桶形可以轻松的扎进土壤内。将激光扫描设备固定在激光固定块1-3上，推动激光固定块1-3沿着弧形导柱1-2滑动可以调节激光扫描设备的扫描角度，进而使激光扫描设备对准焊缝，调节好角度后转动螺栓1-4挤压住弧形导柱1-2用于固定，本发明连接有外部电源，将激光扫描设备通电可以对焊缝进行扫描。
当需要扫描平面焊缝时，握住横板柱5-2以及螺杆3-2使本装置倾斜，然后将辅助轮1-5低靠在焊缝上，然后推动本发明通过辅助轮1-5沿着焊缝移动，激光固定块1-3固定的扫描装置可以对焊缝进行扫描。
当需要对较深的焊缝例如管道内的焊缝进行扫描时，将固定装置1插入管道内部，当管道内部的焊缝是直线时将辅助轮1-5低靠在管道内的焊缝上，然后拉动伸缩柱5-4伸长插在底面上可以对装置起到支撑的作用，然后推动电机支撑板3-5沿着滑柱4-2滑动同时压缩弹簧二4-3，弹簧二4-3起到了辅助复位的作用，电机支撑板3-5移动通过螺杆3-2带动固定板1-1移动，进而可以带动扫描装置移动进行扫描；当扫描的焊缝为环形焊缝或者弧形焊缝时，推动电机支撑板3-5使固定板1-1带动扫描设备移动至环形焊缝处，然后转动螺母3-3沿着螺杆3-2向上移动，进而带动滑块3-1-1沿着螺杆3-2向上滑动，同时压缩弹簧一3-4，弹簧一3-4起到了辅助复位的作用，滑块3-1-1移动带动铰接臂3-1-2移动，铰接臂3-1-2移动带动两个所述支撑装置2设置的滑套2-2沿着实心柱2-1向两侧滑动，滑套2-2滑动带动支架2-3移动，支架2-3移动使导轮2-4贴靠在管道的内壁上起到了支撑的作用，支架2-3设置为Y形可以与管道内壁呈三角形，进而使固定板1-1更加稳定，保证了扫描的精度，支撑好后将电机3-6通电通过螺杆3-2带动固定板1-1转动，固定板1-1转动带动导轮2-4沿着管道内壁滑动减小了摩擦力，同时固定板1-1转动带动激光固定块1-3转动，激光固定块1-3转动带动扫描装置对环形焊缝或者弧形焊缝进行扫描；通过调节滑套2-2的移动可以对不同直径的管道内壁进行扫描。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种激光扫描焊缝装置，其特征在于：包括：固定装置(1)、支撑装置(2)、调节装置(3)、滑动装置(4)及移动装置(5)，所述支撑装置(2)设置为两个，两个所述支撑装置(2)对称固定连接在固定装置(1)两侧，所述固定装置(1)下端固定连接有调节装置(3)，所述调节装置(3)与两个所述支撑装置(2)连接，所述调节装置(3)与滑动装置(4)滑动连接，所述滑动装置(4)下端固定连接有移动装置(5)，两个所述支撑装置(2)均包括：实心柱(2-1)、滑套(2-2)、支架(2-3)及导轮(2-4)，所述实心柱(2-1)与固定板(1-1)固定连接，所述滑套(2-2)滑动穿入实心柱(2-1)，所述滑套(2-2)另一端固定连接有支架(2-3)，所述支架(2-3)上转动有导轮(2-4)，所述调节装置(3)包括：铰接柱总成(3-1)、螺杆(3-2)、螺母(3-3)、弹簧一(3-4)、电机支撑板(3-5)及电机(3-6)，所述铰接柱总成(3-1)与螺杆(3-2)滑动连接，所述螺杆(3-2)旋合有螺母(3-3)，所述螺杆(3-2)上套装有弹簧一(3-4)，所述铰接柱总成(3-1)位于螺母(3-3)与弹簧一(3-4)之间，所述铰接柱总成(3-1)与滑套(2-2)转动连接，所述电机支撑板(3-5)上固定有电机(3-6)，所述电机(3-6)输出轴与螺杆(3-2)一端固定连接，所述螺杆(3-2)另一端与固定板(1-1)固定连接，所述铰接柱总成(3-1)包括：滑块(3-1-1)及铰接臂(3-1-2)，所述滑块(3-1-1)滑动穿入螺杆(3-2)，所述滑块(3-1-1)位于螺母(3-3)与弹簧一(3-4)之间，所述铰接臂(3-1-2)设置为两个，两个所述铰接臂(3-1-2)对称设置，两个所述铰接臂(3-1-2)一端分别与滑块(3-1-1)两端转动连接，两个所述铰接臂(3-1-2)另一端分别与滑套(2-2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描焊缝装置，其特征在于：所述固定装置(1)包括：固定板(1-1)、弧形导柱(1-2)、激光固定块(1-3)、螺栓(1-4)及辅助轮(1-5)，所述固定板(1-1)侧面固定连接有弧形导柱(1-2)，所述激光固定块(1-3)与弧形导柱(1-2)滑动连接，所述螺栓(1-4)转动穿入激光固定块(1-3)内，所述固定板(1-1)侧面设置有辅助轮(1-5)，所述弧形导柱(1-2)与辅助轮(1-5)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种激光扫描焊缝装置，其特征在于：所述支架(2-3)设置为Y形。
4.根据权利要求1所述的一种激光扫描焊缝装置，其特征在于：所述滑动装置(4)包括：滑动板(4-1)、滑柱(4-2)及弹簧二(4-3)，所述滑动板(4-1)上竖直固定连接有滑柱(4-2)，所述滑柱(4-2)上套装有弹簧二(4-3)，所述滑柱(4-2)滑动穿过电机支撑板(3-5)，所述滑柱(4-2)与弹簧二(4-3)均设置为多个。
5.根据权利要求1所述的一种激光扫描焊缝装置，其特征在于：所述移动装置(5)包括：横板(5-1)、横板柱(5-2)、伸缩柱固定块(5-3)、伸缩柱(5-4)及万向轮(5-5)，所述横板(5-1)上端竖直固定连接有横板柱(5-2)，所述横板柱(5-2)上固定有伸缩柱固定块(5-3)，所述伸缩柱(5-4)一端与伸缩柱固定块(5-3)转动连接，所述伸缩柱(5-4)另一端呈锥桶形，所述横板(5-1)下端设置有万向轮(5-5)，所述伸缩柱(5-4)与万向轮(5-5)均设置为多个。
6.使用权利要求5所述的一种激光扫描焊缝装置的扫描方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：工作时两个所述支撑装置(2)，可以起到支撑的作用，可以保证扫描的精度；
步骤二：工作时铰接柱总成(3-1)，可以调节两个所述支撑装置(2)，可以支撑不同直径的管道；
步骤三：工作时激光固定块(1-3)，可以进行扫描角度的调节；
步骤四：工作时伸缩柱(5-4)，可以起到支撑的作用，可以保证装置的稳定性；
步骤五：工作时滑动装置(4)，可以起到限位的作用，可以调节扫描的位置。
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