CN213271898U

CN213271898U - 一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座

Info

Publication number: CN213271898U
Application number: CN202022102530.0U
Authority: CN
Inventors: 洪生辉
Original assignee: Lanzhou Jiaotong University
Current assignee: Lanzhou Jiaotong University
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本实用新型公开了一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座，包括底板、伸缩杆、支撑板、滑轨、固定板、滑轮、挡杆和可升降装置，所述伸缩杆设于底板两侧上，所述支撑板设于伸缩杆上端，所述滑轨设于支撑板上，所述固定板设于支撑板上方，所述滑轮均匀设于固定板下，所述滑轮可滑动设于滑轨上，所述挡杆设于固定板靠近滑轮的底壁上，所述可升降装置设于底板上且设于支撑板下方。本实用新型涉及建筑测绘技术领域，具体是指一种可以调节三维扫描仪角度以及通过可升降装置可调节扫描仪高低，以减轻操作人员工作强度的古建筑建模用三维扫描仪安装底座。

Description

一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座

技术领域

本实用新型涉及建筑测绘技术领域，具体是指一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座。

背景技术

为传承和发扬城市历史文化，针对古建筑缺失图纸的现状，可借助三维激光扫描采集点云数据进行数据分析并构建三维矢量模型。再据此逆向建立建筑模型，研究古建构件族的建立，与实体古建对比分析，探究减少误差和精准建模的方法，更加直观地研究和剖析古建筑，从而发掘出新的线索和价值，同时存储建筑模型对于古建筑的保护、维修、拆建、迁建、存档都有着非常重要的意义。目前，市场中现有的三维扫描仪多采用三脚架的方式进行固定，但是，三脚架的调节较为繁琐，操作不够方便，且三脚架在移动时需要操作人员搬运，加大了工作的强度。因此本实用新型提供一种可以调节三维扫描仪角度以及通过可升降装置可调节扫描仪高低，以减轻操作人员工作强度的古建筑建模用三维扫描仪安装底座。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可以调节三维扫描仪角度以及通过可升降装置带动支撑板上下运动来调节扫描仪的高低，以减轻操作人员工作强度的古建筑建模用三维扫描仪安装底座。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座，包括底板、伸缩杆、支撑板、滑轨、固定板、滑轮、挡杆和可升降装置，所述伸缩杆设于底板两侧上，起到支撑作用，所述支撑板设于伸缩杆上端，所述滑轨设于支撑板上，所述固定板设于支撑板上方，所述滑轮均匀设于固定板下，所述滑轮可滑动设于滑轨上，所述挡杆设于固定板靠近滑轮的底壁上，对滑轮起到固定作用，所述可升降装置设于底板上且设于支撑板下方，可升降装置推动支撑板上下运动，实现对三维扫描仪高度的调节；所述可升降装置包括驱动电机底座、驱动电机、减速器底座、减速器、连接板、驱动齿轮、连接杆三、连动齿轮一、扇形齿轮一、连接杆一、连动齿轮二、扇形齿轮二、连接杆二、连动杆、齿条、固定孔、固定杆和固定块，所述驱动电机底座设于底板上，所述驱动电机设于驱动电机底座上，所述减速器底座设于底板上，所述减速器设于减速器底座上，所述减速器连接于驱动电机输出端，所述连接板设于减速器远离驱动电机的侧面，所述驱动齿轮设于连接板远离减速器的侧面上，所述连接杆三贯穿于驱动齿轮和连接板且可转动连接于减速器，所述连动齿轮一设于驱动齿轮一侧，所述连动齿轮一与驱动齿轮相啮合，所述扇形齿轮一设于连动齿轮一侧面，所述连接杆一贯穿于扇形齿轮一和连动齿轮一且可转动连接于连接板，所述连动齿轮二设于驱动齿轮另一侧，所述连动齿轮二与驱动齿轮相啮合，所述扇形齿轮二设于连动齿轮二侧面，所述连接杆二贯穿于扇形齿轮二和连动齿轮二且可转动连接于连接板，所述连动杆设于扇形齿轮一和扇形齿轮二中间，所述齿条设于连动杆两侧，所述齿条与扇形齿轮一和扇形齿轮二相啮合，所述固定孔设于连动杆上，所述固定杆可移动贯穿于连接板上，当装置调整至所需高度时，将固定杆插入固定孔内，起到固定装置的作用，所述固定块设于连接板上，当连动杆向下移动时，用于支撑连动杆，当驱动电机转动时，经减速器减速后，连接杆三带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动连动齿轮一与连动齿轮二转动，连动齿轮一带动扇形齿轮一转动，连动齿轮二带动扇形齿轮二转动，当扇形齿轮一与齿条相啮合时，连动杆向上运动，当扇形齿轮二与齿条相啮合时，连动杆向下运动，所以连动杆顶着支撑板上下运动，以实现对扫描仪上下的调节。

进一步地，所述底板下均匀设有万向轮，方便底座的移动。

进一步地，所述支撑板为圆弧结构设置，推动固定板，使滑轮沿着滑轨运动，实现对扫描仪角度的调节。

进一步地，所述齿条长度大于扇形齿轮一的弧长，以实现扇形齿轮一带动扇形齿轮一转动。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座。通过滑轮、滑轨和支撑板是圆弧的设计，实现了对扫描仪角度的调节，通过可升降装置推动支撑板上下运动，实现对扫描仪上下的调节，通过万向轮的设计，方便装置的移动，降低了操作难度，减轻了操作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座主视图；

图2为本实用新型一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座的可升降装置的结构图。

其中，1、底板，2、伸缩杆，3、支撑板，4、滑轨，5、固定板，6、滑轮，7、挡杆，8、可升降装置，9、驱动电机底座，10、驱动电机，11、减速器底座，12、减速器，13、连接板，14、驱动齿轮，15、连接杆三，16、连动齿轮一，17、扇形齿轮一，18、连接杆一，19、连动齿轮二，20、扇形齿轮二，21、连接杆二，22、连动杆，23、齿条，24、固定孔，25、固定杆，26、固定块，27、万向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如1-2图所述，本实用新型一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座，包括底板1、伸缩杆2、支撑板3、滑轨4、固定板5、滑轮6、挡杆7和可升降装置8，所述伸缩杆2设于底板1两侧上，所述支撑板3设于伸缩杆2上端，所述滑轨4设于支撑板3上，所述固定板5设于支撑板3上方，所述滑轮6均匀设于固定板5下，所述滑轮6可滑动设于滑轨4上，所述挡杆7设于固定板5靠近滑轮6的底壁上，所述可升降装置8设于底板1上且设于支撑板3下方；所述可升降装置8包括驱动电机底座9、驱动电机10、减速器底座11、减速器12、连接板13、驱动齿轮14、连接杆三15、连动齿轮一16、扇形齿轮一17、连接杆一18、连动齿轮二19、扇形齿轮二20、连接杆二21、连动杆22、齿条23、固定孔24、固定杆25和固定块26，所述驱动电机底座设于底板1上，所述驱动电机10设于驱动电机底座9上，所述减速器底座11设于底板1上，所述减速器12设于减速器底座11上，所述减速器12连接于驱动电机10输出端，所述连接板13设于减速器12远离驱动电机10的侧面，所述驱动齿轮14设于连接板13远离减速器12的侧面上，所述连接杆三15贯穿于驱动齿轮14和连接板13且可转动连接于减速器12，所述连动齿轮一16设于驱动齿轮14一侧，所述连动齿轮一16与驱动齿轮14相啮合，所述扇形齿轮一17设于连动齿轮一16侧面，所述连接杆一18贯穿于扇形齿轮一17和连动齿轮一16且可转动连接于连接板13，所述连动齿轮二19设于驱动齿轮14另一侧，所述连动齿轮二19与驱动齿轮14相啮合，所述扇形齿轮二20设于连动齿轮二19侧面，所述连接杆二21贯穿于扇形齿轮二20和连动齿轮二19且可转动连接于连接板13，所述连动杆22设于扇形齿轮一17和扇形齿轮二20中间，所述齿条23设于连动杆22两侧，所述齿条23与扇形齿轮一17和扇形齿轮二20相啮合，所述固定孔24设于连动杆22上，所述固定杆25可移动贯穿于连接板13上，所述固定块26设于连接板13上。

所述底板1下均匀设有万向轮27。

所述支撑板3为圆弧结构设置。

所述齿条23长度大于扇形齿轮一17的弧长。

具体使用时，当需要调节扫描仪的角度时，推动固定板5，使滑轮6沿着滑轨4运动，角度合适时，用挡杆7将滑轮6挡住，使扫描仪固定在某一角度，当需要调节扫描仪的高度时，驱动电机10工作，经减速器12减速后，连接杆三15带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14带动连动齿轮一16与连动齿轮二19转动，连动齿轮一16带动扇形齿轮一17转动，连动齿轮二19带动扇形齿轮二20转动，当扇形齿轮一17与齿条23相啮合时，连动杆22向上运动，当扇形齿轮二20与齿条23相啮合时，连动杆22向下运动，所以连动杆22顶着支撑板3上下运动，当调节至所需高度时，将固定杆25插入固定孔24内，使连动杆22固定在某一高度，实现对扫描仪高度的调节。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座，其特征在于：包括底板、伸缩杆、支撑板、滑轨、固定板、滑轮、挡杆和可升降装置，所述伸缩杆设于底板两侧上，所述支撑板设于伸缩杆上端，所述滑轨设于支撑板上，所述固定板设于支撑板上方，所述滑轮均匀设于固定板下，所述滑轮可滑动设于滑轨上，所述挡杆设于固定板靠近滑轮的底壁上，所述可升降装置设于底板上且设于支撑板下方；所述可升降装置包括驱动电机底座、驱动电机、减速器底座、减速器、连接板、驱动齿轮、连接杆三、连动齿轮一、扇形齿轮一、连接杆一、连动齿轮二、扇形齿轮二、连接杆二、连动杆、齿条、固定孔、固定杆和固定块，所述驱动电机底座设于底板上，所述驱动电机设于驱动电机底座上，所述减速器底座设于底板上，所述减速器设于减速器底座上，所述减速器连接于驱动电机输出端，所述连接板设于减速器远离驱动电机的侧面，所述驱动齿轮设于连接板远离减速器的侧面上，所述连接杆三贯穿于驱动齿轮和连接板且可转动连接于减速器，所述连动齿轮一设于驱动齿轮一侧，所述连动齿轮一与驱动齿轮相啮合，所述扇形齿轮一设于连动齿轮一侧面，所述连接杆一贯穿于扇形齿轮一和连动齿轮一且可转动连接于连接板，所述连动齿轮二设于驱动齿轮另一侧，所述连动齿轮二与驱动齿轮相啮合，所述扇形齿轮二设于连动齿轮二侧面，所述连接杆二贯穿于扇形齿轮二和连动齿轮二且可转动连接于连接板，所述连动杆设于扇形齿轮一和扇形齿轮二中间，所述齿条设于连动杆两侧，所述齿条与扇形齿轮一和扇形齿轮二相啮合，所述固定孔设于连动杆上，所述固定杆可移动贯穿于连接板上，所述固定块设于连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座，其特征在于：所述底板下均匀设有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座，其特征在于：所述支撑板为圆弧结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种古建筑建模用三维扫描仪安装底座，其特征在于：所述齿条长度大于扇形齿轮一的弧长。