CN220893210U - 一种适配植被多种测量目标的自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适配植被多种测量目标的自动测量装置，属于辅助测量装置技术领域，包括伸缩柱，柱壁沿长度方向设置有刻度线；多个伸缩套筒，首尾依次套设在伸缩柱的下端；相邻的两个伸缩套筒的端部螺纹配合；伸缩套筒上搭载有用于植被胸径测量的弹簧皮尺；竖向移动组件，滑动设置在伸缩柱的一侧，沿伸缩柱的长度方向上移动；转动调节臂组件，包括转动驱动组件和调节臂；调节臂的一端转动架设在竖向移动组件上，并通过转动驱动组件驱动转动；伸缩臂，滑动设置在调节臂上，沿调节臂的长度方向上伸缩。该装置能够单人进行单木胸径、树高和冠幅的测量，操作较为方便，测量较为精确。

Description

一种适配植被多种测量目标的自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及辅助测量装置技术领域，具体涉及一种适配植被多种测量目标的自动测量装置。

背景技术

评价植被质量和生长趋势的主要指标包括胸径、树高和冠幅。树高作为单木的生长主要指标，是评价单木质量的一个重要指标。冠幅是单木长势的参考指标，是评价单木树形的参考标准。胸径是单木生长质量的重要指标，是评价单木规格的主要标准。

然而，这三个指标往往需要至少两人合作完成，十分不便，而且需要携带皮尺和测高仪两种仪器来完成，测量精度一般。急需一种能够单人执行测量，且测量精度较高的自动测量装置。

实用新型内容

为解决单人多种测量目标自主测量的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种适配植被多种测量目标的自动测量装置，包括：

伸缩柱，柱壁沿长度方向设置有刻度线；

多个伸缩套筒，首尾依次套设在所述伸缩柱的下端；相邻的两个所述伸缩套筒的端部螺纹配合；所述伸缩套筒上搭载有用于植被胸径测量的弹簧皮尺；

竖向移动组件，滑动设置在所述伸缩柱的一侧，沿所述伸缩柱的长度方向上移动；

转动调节臂组件，包括转动驱动组件和调节臂；所述调节臂的一端转动架设在所述竖向移动组件上，并通过所述转动驱动组件驱动转动；

伸缩臂，滑动设置在所述调节臂上，沿调节臂的长度方向上伸缩；

其中，当调节臂呈水平状态作为树顶指示杆，通过确定伸缩套筒的伸展数量和竖向移动组件在伸缩柱的移动距离确定树高；当调节臂呈竖直状态作为冠幅边缘指示杆，移动自动测量装置本体直至与树木的冠幅边缘贴合，确定单侧定位点，相同的方式分别采集对称定位点，根据两个定位点距离确定冠幅。

优选地，所述伸缩套筒下端的外壁具有凸起的圆环，滑动设置在另一个所述套筒内；所述圆环具有外螺纹；所述伸缩套筒上端的内壁具有凸起的挡环，所述伸缩套筒内壁靠近挡环处具有与所述外螺纹配合的内螺纹。

优选地，所述竖向移动组件包括：

齿条，固定设置在所述伸缩柱的一侧；所述齿条的板面沿长度方向上具有引导槽；

移动台，其一侧具有槽口；所述槽口的两个槽壁与所述齿条的两侧面抵接，并固定有穿过所述引导槽的引导杆；

驱动齿轮，转动设置在所述槽口内，并与所述齿条啮合；

第一电机，固定设置在所述移动台的一侧，其输出轴与所述驱动齿轮固定连接。

优选地，所述转动驱动组件包括：

两个架板，固定设置在所述移动台的两侧；

调节臂，其一端转动设置在两个所述架板之间；

第二电机，固定设置在一个所述架板的外壁；所述第二电机的输出轴穿过所述架板，并与所述调节臂固定连接。

优选地，还包括驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动组件，包括：

第三电机；所述调节臂具有滑动槽，所述第三电机固定设置在所述滑动槽的一端；所述伸缩臂包括两个两端连接有连接板的伸缩板；一个所述连接板滑动设置在所述滑动槽；

螺杆，一端与所述第三电机的输出轴传动连接，另一端穿过所述连接板并与所述滑动槽的另一端转动连接；所述连接板与所述螺杆螺纹配合。

优选地，还包括主伸缩筒，固定设置在末端所述伸缩套筒的下端；所述伸缩套筒一侧开设有用于避让所述齿条的避让槽。

优选地，所述主伸缩筒的底部固定设置有定位板；所述定位板的板面沿周向滑动设置有多个定位螺钉。

优选地，所述伸缩臂的端部和侧面分别设置有第一摄像头和第二摄像头。

本实用新型有益效果：

本实用新型提出一种适配植被多种测量目标的自动测量装置，该装置通过调节臂呈水平状态作为树顶指示杆，确定伸缩套筒的伸展数量和竖向移动组件在伸缩柱的移动距离确定树高，通过调节臂呈竖直状态作为冠幅边缘指示杆，移动自动测量装置本体直至与树木的冠幅边缘贴合，确定单侧定位点，相同的方式分别采集对称定位点，根据两个定位点距离确定冠幅。该装置能够单人快速进行胸径、树高和冠幅的测量，整个测量过程较为便捷，准确性较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种适配植被多种测量目标的自动测量装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种适配植被多种测量目标的自动测量装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种适配植被多种测量目标的自动测量装置的局部主视图；

图4是本实用新型实施例的一种适配植被多种测量目标的自动测量装置的另一角度结构图；

图5是本实用新型实施例的一种适配植被多种测量目标的自动测量装置的伸缩套筒配合原理图。

图中，1、定位板；2、定位螺钉；3、主伸缩筒；4、弹簧皮尺；5、伸缩套筒；6、伸缩柱；7、齿条；8、移动台；9、调节臂；10、第一电机；11、驱动齿轮；12、架板；13、伸缩臂；14、第一摄像头；15、第二摄像头；16、第二电机；17、螺杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种适配植被多种测量目标的自动测量装置，如图1-5所示，具体包括伸缩柱6、竖向移动组件、转动调节臂组件、伸缩臂13和多个伸缩套筒5。

如图1和图2所示，伸缩柱6的柱壁沿长度方向设置有刻度线；多个伸缩套筒5首尾依次套设在伸缩柱6的下端；相邻的两个伸缩套筒5的端部螺纹配合；伸缩套筒5上搭载有用于植被胸径测量的弹簧皮尺4。相邻的两个伸缩套筒5之间的固定原理如图5所示，伸缩套筒5下端的外壁具有凸起的圆环，滑动设置在另一个套筒内；圆环具有外螺纹；伸缩套筒5上端的内壁具有凸起的挡环，伸缩套筒5内壁靠近挡环处具有与外螺纹配合的内螺纹。

如图2和图3所示，竖向移动组件滑动设置在伸缩柱6的一侧，沿伸缩柱6的长度方向上移动。具体的，竖向移动组件包括齿条7、移动台8、驱动齿轮11和第一电机10：齿条7固定设置在伸缩柱6的一侧；齿条7的板面沿长度方向上具有引导槽；移动台8的一侧具有槽口；槽口的两个槽壁与齿条7的两侧面抵接，并固定有穿过引导槽的引导杆；驱动齿轮11转动设置在槽口内，并与齿条7啮合；第一电机10固定设置在移动台8的一侧，其输出轴与驱动齿轮11固定连接。

如图3和图4所示，转动调节臂组件包括转动驱动组件、调节臂9和伸缩臂13；调节臂的一端转动架设在竖向移动组件上，并通过转动驱动组件驱动转动；伸缩臂13滑动设置在调节臂9上，沿调节臂9的长度方向上伸缩。转动驱动组件包括两个架板12、调节臂9和第二电机16：两个架板12固定设置在移动台8的两侧；调节臂9的一端转动设置在两个架板12之间；第二电机16固定设置在一个架板12的外壁；第二电机16的输出轴穿过架板12，并与调节臂9固定连接。

其中，当调节臂9呈水平状态作为树顶指示杆，通过确定伸缩套筒5的伸展数量和竖向移动组件在伸缩柱6的移动距离确定树高；当调节臂9呈竖直状态作为冠幅边缘指示杆，移动自动测量装置本体直至与树木的冠幅边缘贴合，确定单侧定位点，相同的方式分别采集对称定位点，根据两个定位点距离确定冠幅。

较佳的，还包括驱动伸缩臂13伸缩的伸缩驱动组件，包括：第三电机；调节臂9具有滑动槽，第三电机固定设置在滑动槽的一端；伸缩臂13包括两个两端连接有连接板的伸缩板；一个连接板滑动设置在滑动槽；螺杆17，一端与第三电机的输出轴传动连接，另一端穿过连接板并与滑动槽的另一端转动连接；连接板与螺杆17螺纹配合。

为了整个装置便于定位，如图1所示，还包括主伸缩筒3，固定设置在末端伸缩套筒5的下端；伸缩套筒5一侧开设有用于避让齿条7的避让槽。主伸缩筒3的底部固定设置有定位板1；定位板1的板面沿周向滑动设置有多个定位螺钉2。

为了能够实现准确测量，在伸缩臂13的端部和侧面分别设置有第一摄像头14和第二摄像头15，用于观测装置的移动距离，进而获得准确的测量结果。

较佳的，所有伸缩套筒5、调节臂9、伸缩臂13均设有刻度。

本实施例中，

(1)树高测量

确定大致的单木位置，将定位板1初步进行装置定位，将定位螺钉2与地表面螺接。调节多个伸缩套筒5，选择一定数量的伸缩套筒5，直至顶部的伸缩柱6达到较佳测量高度。此时可以通过两个摄像头观察伸缩柱6的相对高度。

驱动调节臂9呈水平状态作为树顶指示杆，通过确定伸缩套筒5的伸展数量和竖向移动组件在伸缩柱6的移动距离(观察刻度线的指示高度)确定树高。

(2)胸径测量

通过主伸缩筒3和伸缩套筒5确定弹簧皮尺4整体的高度，通过弹簧皮尺4对单木的胸径进行测量。

(3)冠幅测量

当调节臂9呈竖直状态作为冠幅边缘指示杆，移动自动测量装置本体直至与树木的冠幅边缘贴合，两个摄像头作为观测设备，将定位板1进行装置定位，确定单侧定位点，相同的方式分别采集对称定位点，根据两个定位点距离确定冠幅，可通过多个伸缩套筒5进行测量，或通过弹簧皮尺4测量两个定位点的距离。

上述结构实现了单人单木的树高测量、胸径测量、冠幅测量，测量方式简单、快捷，效率高，并且测量的精度也较高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适配植被多种测量目标的自动测量装置，其特征在于，包括：

伸缩柱(6)，柱壁沿长度方向设置有刻度线；

多个伸缩套筒(5)，首尾依次套设在所述伸缩柱(6)的下端；相邻的两个所述伸缩套筒(5)的端部螺纹配合；所述伸缩套筒(5)上搭载有用于植被胸径测量的弹簧皮尺(4)；

竖向移动组件，滑动设置在所述伸缩柱(6)的一侧，沿所述伸缩柱(6)的长度方向上移动；

转动调节臂组件，包括转动驱动组件和调节臂(9)；所述调节臂的一端转动架设在所述竖向移动组件上，并通过所述转动驱动组件驱动转动；

伸缩臂(13)，滑动设置在所述调节臂(9)上，沿调节臂(9)的长度方向上伸缩；

其中，当调节臂(9)呈水平状态作为树顶指示杆，通过确定伸缩套筒(5)的伸展数量和竖向移动组件在伸缩柱(6)的移动距离确定树高；当调节臂(9)呈竖直状态作为冠幅边缘指示杆，移动自动测量装置本体直至与树木的冠幅边缘贴合，确定单侧定位点，相同的方式分别采集对称定位点，根据两个定位点距离确定冠幅。

2.根据权利要求1所述的适配植被多种测量目标的自动测量装置，其特征在于，所述伸缩套筒(5)下端的外壁具有凸起的圆环，滑动设置在另一个所述套筒内；所述圆环具有外螺纹；所述伸缩套筒(5)上端的内壁具有凸起的挡环，所述伸缩套筒(5)内壁靠近挡环处具有与所述外螺纹配合的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的适配植被多种测量目标的自动测量装置，其特征在于，所述竖向移动组件包括：

齿条(7)，固定设置在所述伸缩柱(6)的一侧；所述齿条(7)的板面沿长度方向上具有引导槽；

移动台(8)，其一侧具有槽口；所述槽口的两个槽壁与所述齿条(7)的两侧面抵接，并固定有穿过所述引导槽的引导杆；

驱动齿轮(11)，转动设置在所述槽口内，并与所述齿条(7)啮合；

第一电机(10)，固定设置在所述移动台(8)的一侧，其输出轴与所述驱动齿轮(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的适配植被多种测量目标的自动测量装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

两个架板(12)，固定设置在所述移动台(8)的两侧；

调节臂(9)，其一端转动设置在两个所述架板(12)之间；

第二电机(16)，固定设置在一个所述架板(12)的外壁；所述第二电机(16)的输出轴穿过所述架板(12)，并与所述调节臂(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的适配植被多种测量目标的自动测量装置，其特征在于，还包括驱动所述伸缩臂(13)伸缩的伸缩驱动组件，包括：

第三电机；所述调节臂(9)具有滑动槽，所述第三电机固定设置在所述滑动槽的一端；所述伸缩臂(13)包括两个两端连接有连接板的伸缩板；一个所述连接板滑动设置在所述滑动槽；

螺杆(17)，一端与所述第三电机的输出轴传动连接，另一端穿过所述连接板并与所述滑动槽的另一端转动连接；所述连接板与所述螺杆(17)螺纹配合。

6.根据权利要求3所述的适配植被多种测量目标的自动测量装置，其特征在于，还包括主伸缩筒(3)，固定设置在末端所述伸缩套筒(5)的下端；所述伸缩套筒(5)一侧开设有用于避让所述齿条(7)的避让槽。

7.根据权利要求6所述的适配植被多种测量目标的自动测量装置，其特征在于，所述主伸缩筒(3)的底部固定设置有定位板(1)；所述定位板(1)的板面沿周向滑动设置有多个定位螺钉(2)。

8.根据权利要求1所述的适配植被多种测量目标的自动测量装置，其特征在于，所述伸缩臂(13)的端部和侧面分别设置有第一摄像头(14)和第二摄像头(15)。