CN218443777U - 一种高精度三维摄影测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度三维摄影测量仪，包括底座，所述底座底部固定连接有支撑架，所述支撑架数量设为两个，两个所述支撑架之间设有步进电机，所述步进电机设置于底座底部，所述底座顶部一侧固定连接有支撑杆，所述底座顶部另一侧转动设置有转动盘。本实用新型通过设置调节机构可以通过拉动转动杆从而对放置盘进行无极多角度调节，从而有利于提高对放置盘的水平调节精度，进而有利于提高装置的测量精度，通过固定杆顶部的限位球可以对放置盘进行一定的支撑，从而避免万向架在未锁紧时放置盘偏转角度过大，同时在对放置盘进行调节时，限位球可以被挤压至放置槽内，从而不会影响对放置盘的水平调节。

Description

一种高精度三维摄影测量仪

技术领域

本实用新型涉及三维测量仪领域，具体涉及一种高精度三维摄影测量仪。

背景技术

三维测量仪的测量数据准确，是用于测量三维几何尺寸和形位公差的高精度测量仪器，属于非接触式光学测量仪，对物体表面不会有损伤，手动式三维测量仪体积小，成本低，应用比较普遍。

市面上现有的三维测量仪其放置面需要进行旋转从而对放置上面的物品进行多面的测量，但是放置面在长时间使用后可能会出现水平度的偏差，从而影响装置的测量精度。

因此，发明一种高精度三维摄影测量仪来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度三维摄影测量仪，通过设置调节机构可以通过拉动转动杆从而对放置盘进行无极多角度调节，从而有利于提高对放置盘的水平调节精度，进而有利于提高装置的测量精度，通过固定杆顶部的限位球可以对放置盘进行一定的支撑，从而避免万向架在未锁紧时放置盘偏转角度过大，同时在对放置盘进行调节时，限位球可以被挤压至放置槽内，从而不会影响对放置盘的水平调节，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度三维摄影测量仪，包括底座，所述底座底部固定连接有支撑架，所述支撑架数量设为两个，两个所述支撑架之间设有步进电机，所述步进电机设置于底座底部，所述底座顶部一侧固定连接有支撑杆，所述底座顶部另一侧转动设置有转动盘，所述步进电机输出轴与转动盘传动连接，所述转动盘顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部设有放置盘，所述固定架与放置盘之间设有调节机构。

优选的，所述支撑杆顶部设置为弧形段，所述支撑杆外侧套接设置有滑套，所述滑套一侧设有固定螺栓，所述滑套另一侧固定连接有安装板，所述安装板一侧设有测量仪本体。

优选的，所述调节机构包括壳体，所述壳体外侧与固定架固定连接，所述壳体内部滑动设置有万向架，所述万向架设置为十字状，所述万向架与壳体相匹配，所述万向架顶部与放置盘固定连接，所述万向架表面开设有滑槽，所述滑槽数量设为多个，所述滑槽一侧设有限位套，所述限位套内侧滑动设置有限位杆，所述万向架底部设有转动杆，所述转动杆外侧设有螺纹，所述转动杆与万向架螺纹连接，所述转动杆顶部外侧转动设置有转动环，所述限位杆与转动环之间铰接设置有抵杆。

优选的，所述转动杆底部设有旋钮，所述旋钮外侧开设有防滑槽，所述防滑槽数量设为多个，多个所述防滑槽均环绕旋钮中心分布。

优选的，所述固定架顶部固定连接有固定杆，所述固定杆内部开设有放置槽，所述放置槽顶部开设有通槽，所述放置槽内部滑动设置有限位球，所述限位球底部设有挤压弹簧，所述固定杆数量设为多个，所述限位球顶部与放置盘相匹配。

优选的，所述放置盘底部一侧设有水平仪，所述放置盘表面设有防滑条，所述防滑条由橡胶材料制成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过设置调节机构可以通过拉动转动杆从而对放置盘进行无极多角度调节，从而有利于提高对放置盘的水平调节精度，进而有利于提高装置的测量精度，通过固定杆顶部的限位球可以对放置盘进行一定的支撑，从而避免万向架在未锁紧时放置盘偏转角度过大，同时在对放置盘进行调节时，限位球可以被挤压至放置槽内，从而不会影响对放置盘的水平调节；

2、通过启动步进电机可以带动放置盘旋转，从而可以带动放置盘表面的物品进行旋转，从而方便对物品进行多个面的扫描操作，通过滑套在支撑杆外侧滑动可以通过安装板带动测量仪本体延支撑杆轨迹移动，从而可以使测量仪本体对物体进行多角度的扫描操作，通过设置防滑条可以增加放置盘表面的摩擦力，从而避免在放置盘在旋转时其避免的物品滑动，从而影响装置的测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型转动盘与放置盘的连接结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构剖视图；

图4为本实用新型的万向架结构示意图；

图5为本实用新型的固定杆剖视图。

附图标记说明：

1、底座；2、支撑架；3、步进电机；4、支撑杆；5、转动盘；6、固定架；7、放置盘；8、滑套；9、固定螺栓；10、安装板；11、测量仪本体；12、壳体；13、万向架；14、滑槽；15、限位套；16、限位杆；17、转动杆；18、转动环；19、抵杆；20、旋钮；21、固定杆；22、放置槽；23、限位球；24、挤压弹簧；25、水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种高精度三维摄影测量仪，包括底座1，所述底座1底部固定连接有支撑架2，所述支撑架2数量设为两个，两个所述支撑架2之间设有步进电机3，所述步进电机3设置于底座1底部，所述底座1顶部一侧固定连接有支撑杆4，所述底座1顶部另一侧转动设置有转动盘5，所述步进电机3输出轴与转动盘5传动连接，所述转动盘5顶部固定连接有固定架6，所述固定架6顶部设有放置盘7，所述固定架6与放置盘7之间设有调节机构，通过启动步进电机3可以带动转动盘5旋转，进而可以通过固定架6和调节机构带动放置盘7旋转，从而可以带动放置盘7表面的物品进行旋转，从而方便对物品进行多个面的扫描操作。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆4顶部设置为弧形段，所述支撑杆4外侧套接设置有滑套8，所述滑套8一侧设有固定螺栓9，所述滑套8另一侧固定连接有安装板10，所述安装板10一侧设有测量仪本体11，通过滑套8在支撑杆4外侧滑动可以通过安装板10带动测量仪本体11延支撑杆4轨迹移动，从而可以使测量仪本体11对物体进行多角度的扫描操作。

进一步的，在上述技术方案中，所述调节机构包括壳体12，所述壳体12外侧与固定架6固定连接，所述壳体12内部滑动设置有万向架13，所述万向架13设置为十字状，所述万向架13与壳体12相匹配，所述万向架13顶部与放置盘7固定连接，所述万向架13表面开设有滑槽14，所述滑槽14数量设为多个，所述滑槽14一侧设有限位套15，所述限位套15内侧滑动设置有限位杆16，所述万向架13底部设有转动杆17，所述转动杆17外侧设有螺纹，所述转动杆17与万向架13螺纹连接，所述转动杆17顶部外侧转动设置有转动环18，所述限位杆16与转动环18之间铰接设置有抵杆19，通过拉动转动杆17可以使其带动万向架13于壳体12内部滑动，进而对与万向架13固定连接的放置盘7的水平度进行调节，且万向架13与壳体12之间为无极多角度调节，从而有利于提高对放置盘7的调节精度，最后通过旋转转动杆17可以使带动转动杆17向上移动，从而带动多个抵杆19一端移动，并使其另一端带动抵杆19于限位套15内滑动，并与壳体12相抵，此时万向架13被固定，从而可以对调节后的放置盘7进行固定。

进一步的，在上述技术方案中，所述转动杆17底部设有旋钮20，所述旋钮20外侧开设有防滑槽，所述防滑槽数量设为多个，多个所述防滑槽均环绕旋钮20中心分布，通过设置旋钮20可以方便对转动杆17进行旋转操作，同时通过设置防滑槽可以增加旋钮20外侧的摩擦力。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定架6顶部固定连接有固定杆21，所述固定杆21内部开设有放置槽22，所述放置槽22顶部开设有通槽，所述放置槽22内部滑动设置有限位球23，所述限位球23底部设有挤压弹簧24，所述固定杆21数量设为多个，所述限位球23顶部与放置盘7相匹配，通过固定杆21顶部的限位球23可以对放置盘7进行一定的支撑，从而避免万向架13在未锁紧时放置盘7偏转角度过大，同时在对放置盘7进行调节时，限位球23可以被挤压至放置槽22内，从而不会影响对放置盘7的水平调节。

进一步的，在上述技术方案中，所述放置盘7底部一侧设有水平仪25，所述放置盘7表面设有防滑条，所述防滑条由橡胶材料制成，通过设置水平仪25可以方便对放置盘7的水平度尽心观察，通过设置防滑条可以增加放置盘7表面的摩擦力，从而避免在放置盘7在旋转时其避免的物品滑动，从而影响装置的测量精度。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过拉动转动杆17可以使其带动万向架13于壳体12内部滑动，进而对与万向架13固定连接的放置盘7的水平度进行调节，且万向架13与壳体12之间为无极多角度调节，从而有利于提高对放置盘7的调节精度，最后通过旋转转动杆17可以使带动转动杆17向上移动，从而带动多个抵杆19一端移动，并使其另一端带动抵杆19于限位套15内滑动，并与壳体12相抵，此时万向架13被固定，从而可以对调节后的放置盘7进行固定，通过固定杆21顶部的限位球23可以对放置盘7进行一定的支撑，从而避免万向架13在未锁紧时放置盘7偏转角度过大，同时在对放置盘7进行调节时，限位球23可以被挤压至放置槽22内，从而不会影响对放置盘7的水平调节；

参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过启动步进电机3可以带动转动盘5旋转，进而可以通过固定架6和调节机构带动放置盘7旋转，从而可以带动放置盘7表面的物品进行旋转，从而方便对物品进行多个面的扫描操作，通过滑套8在支撑杆4外侧滑动可以通过安装板10带动测量仪本体11延支撑杆4轨迹移动，从而可以使测量仪本体11对物体进行多角度的扫描操作，通过设置防滑条可以增加放置盘7表面的摩擦力，从而避免在放置盘7在旋转时其避免的物品滑动，从而影响装置的测量精度。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度三维摄影测量仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)数量设为两个，两个所述支撑架(2)之间设有步进电机(3)，所述步进电机(3)设置于底座(1)底部，所述底座(1)顶部一侧固定连接有支撑杆(4)，所述底座(1)顶部另一侧转动设置有转动盘(5)，所述步进电机(3)输出轴与转动盘(5)传动连接，所述转动盘(5)顶部固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)顶部设有放置盘(7)，所述固定架(6)与放置盘(7)之间设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度三维摄影测量仪，其特征在于：所述支撑杆(4)顶部设置为弧形段，所述支撑杆(4)外侧套接设置有滑套(8)，所述滑套(8)一侧设有固定螺栓(9)，所述滑套(8)另一侧固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)一侧设有测量仪本体(11)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度三维摄影测量仪，其特征在于：所述调节机构包括壳体(12)，所述壳体(12)外侧与固定架(6)固定连接，所述壳体(12)内部滑动设置有万向架(13)，所述万向架(13)设置为十字状，所述万向架(13)与壳体(12)相匹配，所述万向架(13)顶部与放置盘(7)固定连接，所述万向架(13)表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)数量设为多个，所述滑槽(14)一侧设有限位套(15)，所述限位套(15)内侧滑动设置有限位杆(16)，所述万向架(13)底部设有转动杆(17)，所述转动杆(17)外侧设有螺纹，所述转动杆(17)与万向架(13)螺纹连接，所述转动杆(17)顶部外侧转动设置有转动环(18)，所述限位杆(16)与转动环(18)之间铰接设置有抵杆(19)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度三维摄影测量仪，其特征在于：所述转动杆(17)底部设有旋钮(20)，所述旋钮(20)外侧开设有防滑槽，所述防滑槽数量设为多个，多个所述防滑槽均环绕旋钮(20)中心分布。

5.根据权利要求1所述的一种高精度三维摄影测量仪，其特征在于：所述固定架(6)顶部固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)内部开设有放置槽(22)，所述放置槽(22)顶部开设有通槽，所述放置槽(22)内部滑动设置有限位球(23)，所述限位球(23)底部设有挤压弹簧(24)，所述固定杆(21)数量设为多个，所述限位球(23)顶部与放置盘(7)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种高精度三维摄影测量仪，其特征在于：所述放置盘(7)底部一侧设有水平仪(25)，所述放置盘(7)表面设有防滑条，所述防滑条由橡胶材料制成。

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