CN114246416A

CN114246416A - 高度可调桌子的支撑装置

Info

Publication number: CN114246416A
Application number: CN202110719662.4A
Authority: CN
Inventors: 菲利普·斯蒂夫马尔; 迈克·科德
Original assignee: Case Bmw Holdings
Current assignee: Case Bmw Holdings
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-03-29
Also published as: US20220087410A1; EP3973817A1; DE102020211930A1; EP3973817B1; US11607034B2; DK3973817T3

Abstract

一种用于高度可调桌子(1)的支撑装置，包括分别具有第一、第二和第三内衬部件(5、5’，6、6’，7、7’)的第一支撑元件(3)和第二支撑元件(3’)，所述第一、第二和第三内衬部件(5、5’，6、6’，7、7’)以可相对彼此移动的方式布置，以引起支撑元件(3、3’)的长度(L)的变化。第一内衬部件(5，5’)、第二内衬部件(6，6’)和第三内衬部件(7，7’)耦合，使得第二内衬部件到第一内衬部件的位移同步地引起第三内衬部件到第二内衬部件的位移。支撑装置包括同步装置，用于在第一和第二支撑元件之间同步第二内衬部件(6，6’)到第一内衬部件(5，5’)的位移或同步第三内衬部件(7，7’)到第二内衬部件(6，6’)的位移。

Description

高度可调桌子的支撑装置

技术领域

本申请涉及一种用于高度可调桌子的支撑装置，特别是用于具有多个支撑元件的高度可调桌子。

背景技术

在最先进的技术中，为了以安全可靠的方式承载和提升放在高度可调桌子桌面上的负载，高度可调桌子包括几个高度可调的桌腿，以下也称为支撑元件。

因此，当桌腿不同步地移动时，就存在高度可调桌腿的部件倾斜并由此卡住的问题。

此外，桌面有两个标准，即工作面的最小可调高度和必要的行程区别。两部分式提升柱不能满足两个标准中较大的要求，特别是内置压缩气体弹簧，因为工作面所需的最小可调高度小于具有所需最小行程的气体弹簧必要的安装尺寸。

发明内容

本申请的目的在于解决上述问题，并提供一种用于高度可调桌子的支撑装置，使高度可调桌子能够在整个调整范围内可靠地工作，以实现桌面的有效工作高度。

按照本申请的一个技术方案支撑装置和按照本申请的一个技术方案的高度可调桌子实现了该目的。本申请的其他技术方案包括了本申请的有利的进一步发展。

根据本申请的一方面，一种高度可调桌子的支撑装置包括第一支撑元件和至少一个第二支撑元件，其中第一支撑元件和至少一个第二支撑元件分别包括第一内衬部件、第二内衬部件和第三内衬部件。第一内衬部件、第二内衬部件和第三内衬构件以可相对彼此移动的方式布置，从而分别引起第一支撑元件和至少一个第二支撑元件的长度变化。沿长度变化的方向，第二内衬部件布置在第一内衬部件与第三内衬部件之间，并且第一内衬部件、第二内衬部件和第三内衬部件彼此耦合，使得当第一支撑元件和所述至少一个第二支撑元件的长度发生变化时，第二内衬部件在平行于长度变化的方向上到第一内衬部件的位移，同步地引起第三内衬部件在相同方向上到第二内衬部件的位移。所述支撑装置还包括一个同步装置，该同步装置被配置为在第一支撑元件和至少一个第二支撑元件之间，同步第二内衬部件到第一内衬部件的位移，或同步第三内衬部件到第二内衬部件的位移。

通过各内衬部件相互之间定义的运动，向支撑元件施加弯曲力矩，例如，该弯曲力矩通过在高度调整期间支撑桌面边缘或在桌面上偏心施加较大载荷而产生，该弯曲力矩可以在不使导向装置或滑块承受过大负荷的情况下释放。这将使内衬部件相互滑动，尽可能避免产生间隙。该定义的运动以相应的同步方式执行，这样就不会发生多个支撑元件的倾斜。

在支撑装置的有利实施中，第二内衬部件与第一内衬部件之间的位移量以及第三内衬部件与第二内衬部件之间的位移量相同。

通过在第二内衬部件和第一内衬部件之间以及在第三内衬部件和第二内衬部件之间具有相同的位移量，可以将施加在导向装置或滑块上的载荷最小化。

在支撑装置的另一有利实施方式中，所述支撑装置包括环形绳状元件和两个第三转向器辊，所述第三转向器辊以间隔方式布置在所述第一支撑元件和所述至少一个第二支撑元件的长度变化方向上，并与所述第二内衬部件连接，其中，环形绳状元件被配置成由两个第三转向器辊以无间隙的方式重新定向，并且环形绳状元件在第一支撑元件和至少一个第二支撑元件的长度变化方向上、两个第三转向器辊之间的一部分，分别与第一内衬部件和第三内衬部件连接。

通过这种布置，可以特别容易地实现第二内衬部件和第一内衬部件之间以及第三内衬部件和第二内衬部件之间的相同位移量。

根据支撑装置的另一有利实施方式，所述绳状元件是钢带。

通过使用具有高抗拉强度的钢带，可以用小直径标注其尺寸，这也使得能够使用具有较小尺寸的转向器辊，从而可以节省安装空间。除此之外，由于钢带的伸长微不足道，单个内衬部件相互之间的精确运动是可能的。

在支撑装置的另一有利实施方式中，第三转向器辊包括沿其旋转轴的运转面上的凸面。

通过凸面，即运行表面朝向运行表面中心的凸起，钢带运行时自动定心，因此无需额外定心装置即可可靠运行。

在支撑装置的另一有利实施方式中，同步装置包括第一绳状同步元件，其一端固定在所述第一支撑元件的一个内衬部件，另一端固定在所述至少一个第二支撑元件的相同的内衬部件，以及分别固定到所述第一支撑元件和所述至少一个第二支撑元件的另一个所述内衬部件的第一转向器辊，其中，所述第一支撑元件和所述至少一个第二支撑元件的另一个内衬部件中分别是相同的内衬部件，并且所述第一绳状同步元件借助于所述第一转向器辊而发生重新定向，所述重新定向的方式使得所述第一支撑元件的内衬部件中的两个之间的第一相对位移引起所述至少一个第二支撑元件的两个相同内衬部件之间的同步相对位移。

通过这种布置，可以容易地实现两个支撑元件之间的两个相同内衬部件之间的相对位移。

根据所述支撑装置的另一有利实施方式，所述同步装置包括第二绳状同步元件，所述第二绳状同步元件一端固定到所述第一支撑元件的一个内衬部件，另一端固定到所述至少一个第二支撑元件的相同的内衬部件，以及分别固定在所述第一支撑元件和所述至少一个第二支撑元件的另一个所述内衬部件中的两个转向器辊，其中所述第一支撑元件和所述至少一个第二支撑元件的另一个内衬部件分别是相同的内衬部件。借助于第二转向器辊，第二绳状同步元件的重新定向以这样的方式发生，即第一支撑元件的两个内衬部件之间相对于第一支撑元件中的第一相对位移的相反的相对位移，引起所述至少一个第二支撑元件的两个相同内衬部件之间同步的、相反的相对位移。

通过这种布置，两个支撑元件之间两个相同的内衬部件之间的相反的相对位移也可以很容易地实现。

在支撑装置的进一步有利实施中，第一和第二类绳状单元分别为钢带。

钢带的使用允许使用直径较小的转向器辊，并且由于钢带的小的延伸，可以在第一支撑元件与第二支撑元件之间精确地定义同步的相对运动。

在支撑装置的进一步有利实施中，第一转向器辊和第二转向器辊分别包括沿其旋转轴的运行表面上的凸面。

因此，在钢带运行时，进行了自定心，从而可以在不增加定心装置的情况下可靠地运行。

根据所述支撑装置的进一步有利实施，所述支撑装置包括驱动或动力辅助元件，其驱动或协助改变第一支撑元件和至少一个第二支撑元件的长度。

通过使用驱动或动力辅助元件，桌面，特别是具有大负荷的桌面，可以在没有肌肉力或低肌肉力的情况下进行调整。

在支持装置的进一步有利实施中，驱动或动力辅助元件是压缩气体弹簧。

压缩气体弹簧作为驱动或动力辅助元件，其所需空间小，成本效益高。

在支撑装置的另一有利实施方式中，压缩气体弹簧被布置在第一支撑元件和至少一个第二支撑元件中的至少一个中。

通过内衬部件的耦合，可以将压缩气体弹簧安装到支撑元件中，因为压缩气体弹簧的行程可以小于支撑元件长度的最大变化。因此，压缩气体弹簧在其压缩状态下具有小于可用安装空间的长度。因此，紧凑的设计和减少的总安装工作量是可能的，因为带有气体弹簧的支撑元件已经可以很容易地预装配，从而减少了最终组装期间的工作量。

根据支撑装置的另一有利实施方式，压缩气体弹簧设置在第一支撑元件和至少一个第二支撑元件之间，并且其被配置为向所述绳状同步元件施加驱动力或动力辅助力。

根据该实施方式，可以提供具有较小横截面的支撑元件，因为省略了支撑元件中气体弹簧的所需空间，从而可以更容易地实现创造性要求。

在进一步有利的实施方式中，驱动或动力辅助元件被配置成在第一内衬部件和第二内衬部件之间或在第二内衬部件和第三内衬部件之间施加驱动或动力辅助力。

通过这种驱动或动力辅助力的应用，可以实现具有小位移行程的驱动或动力辅助元件，并由此具有较小长度的必要安装空间，因为通过耦合第一、第二和第三内衬部件，支撑元件长度的变化大于驱动或动力辅助元件长度的变化。

根据本申请的另一方面，提供了一种具有支撑装置的高度可调桌子。

利用这种高度可调的桌子，可以避免施加到支撑元件上的弯曲，而不会对导向装置或滑块造成过大的负担，例如，通过在高度调整期间支撑在桌面边缘或通过偏心地施加在桌面上的较大负载。这使得内衬部件能够尽可能无间隙地彼此滑动。此外，以同步的方式执行用于高度调整的运动，使得多个支撑元件不会发生倾斜。

附图说明

随后，通过参考附图的实施例来说明本申请，具体如下。

图1示出了根据本申请的高度可调桌子的主要图示；图2示出了具有第一、第二和第三内衬部件的耦合装置的支撑元件的主要图示；和

图3示出了转向器辊的横截面图。

具体实施方式

图1是根据本申请的高度可调桌子1的主要图示。

高度可调桌子1包括桌面2和具有第一支撑元件3和第二支撑元件3’的支撑装置。这里，支撑元件3、3’形成桌腿，通过桌腿可以改变长度L以调整桌面2的高度。支撑元件3、3’通过横杆4相互连接，并以适当的距离固定在桌面2上。在替代实施例中，支撑元件3、3’单独固定到桌面上，而桌面不包括横杆4。在进一步的替代实施例中，提供了两个以上的支撑元件3、3’。

图1a示出了支撑元件3的放大的主要图示。

支撑元件3、3’分别包括第一内衬部件5、5’，第二内衬部件6、6’和第三内衬部件7、7’。第一内衬部件5、5’，第二内衬部件6、6’，和第三内衬部件7、7’以相互可移动的方式布置，以便分别引起第一支撑元件3和第二支撑元件3’的长度L的变化。在长度L的变化方向上，第二内衬部件6、6’布置在第一内衬部件5、5’和第三内衬部件7、7’之间。第一内衬部件5、5’与桌面2连接。第三内衬部件7、7’与桌子底座(未示出)连接，使得高度可调的桌子1可以站在地板上而不倾斜。

支撑装置还包括在每个支撑元件3、3’中的驱动或动力辅助元件17、17’，其中驱动或动力辅助元件17、17’驱动或辅助第一支撑元件3和第二支撑元件3’的长度L的改变。例如，动力辅助元件17、17’在桌面高度调整期间辅助人体肌肉力，以减少动力工作量。然而，驱动元件在没有人体肌肉力的情况下执行桌面的高度调整。

在本实施例中，驱动或动力辅助元件17、17’是压缩气体弹簧。在替代实施例中，例如，可以提供液压缸或电动操作线性驱动器。在进一步的替代实施例中，没有为支撑元件3、3’中的每一个设置驱动或动力辅助元件17、17’，而仅仅，例如，为支撑元件3、3’中的一个设置一个单独的驱动或动力辅助元件17、17’。

压缩气体弹簧布置在支撑元件3、3’内。在替代实施例中，压缩气体弹簧布置在支撑元件3、3’的外部。

驱动或动力辅助元件17，17’被配置成在第一内衬部件5、5’和第二内衬部件6、6’之间施加驱动或动力辅助力。在另一个实施例中，驱动或动力辅助元件17，17’被配置成在第二内衬部件6、6’和第三内衬部件7、7’之间施加驱动或动力辅助力。

所述支撑装置还包括同步装置，所述同步装置被配置成使所述第二内衬部件6、6’到所述第一内衬部件5、5’的位移同步，或使所述第三内衬部件7、7’到所述第二内衬部件6、6’的位移同步。

所述同步装置包括第一绳状同步元件11，其一端固定在第一支撑元件3的一个内衬部件上，在本实施例中，固定在第二内衬部件6上，另一端固定在同一内衬部件上，这里，也固定在第二个支撑元件3’的第二内衬部件6’上。此外，同步装置包括两个第一转向器辊12、13，在本实施例中，它们分别固定在另一个内衬部件5、5’上。通过两个第一转向器滚柱12、13，第一绳状同步元件11发生重新定向，其方式使得第一支撑元件3的两个内衬部件之间(在本实施例中，第二内衬部件6和第一内衬部件5之间)的相对位移RV，引起第二支撑元件3’的两个相同内衬部件之间(在本实施例中，第二内衬部件6’和第一内衬部件5’之间)的同步相对位移RV。

在替代实施例中，第一绳状同步元件11和两个第一转向器辊12、13还可以连接到第一支撑元件3和第二支撑元件3’的另一内衬部件5、5’、6、6’、7、7’上，其中两个内衬部件5、5’、6、6’、7、7’必须分别区分，而且第一支撑件3和第二支撑件3’上的内衬部件5、5’、6、6’、7、7’必须分别是相同的内衬部件5、5’、6、6’、7、7’。

同步装置还包括在一端的第二绳状同步元件14，该第二绳状同步元件14的一端固定在第一支撑元件3的一个内衬部件上，在本实施例中，固定到第二内衬部件6上，另一端固定到第二支撑元件3’的相同的内衬部件上，此处固定到第二内衬部件6’上。此外，同步装置包括分别固定在另一内衬部件上的第二转向器辊15、16，在本实施例中，其固定到第一内衬部件5、5’上。通过两个第二转向器辊15、16，第二绳状同步元件14发生重新定向，其方式使得第一支撑元件3的两个内衬部件之间(在本实施例中，第三内衬部件7和第一内衬部件5之间)的相反的相对位移RV引起第二支撑元件3’的两个相同内衬部件之间(在本实施例中，第二内衬部件6’和第一内衬部件5’之间)的相反的相对位移RV’的。

在替代实施例中，第二绳状同步元件14和两个第二转向器辊15、16也可以连接到第一支撑元件3和第二支撑元件3’的其他内衬部件5、5’、6、6’、7、7’上，其中，第一支撑元件3、3’中的两个内衬部件5、5’6、6’、7、7’必须分别区分，而且第一支撑元件3和第二支撑元件3’的内衬部件5、5’，6、6’、7、7’必须与内衬部件5、5’，6、6’、7、7’分别相同。

第一绳状同步元件11和第二绳状同步元件14分别形成为钢带。在替代实施例中，例如，第一绳状同步元件11和第二绳状同步元件14也可以实施为塑料带或钢绳。

图2示出了具有第一内衬部件5、第二内衬部件6和第三内衬部件7的耦合装置的一个支撑元件3的主要图示。第一内衬部件5、第二内衬部件6和第三内衬部件7彼此耦合，使得当改变第一支撑元件3的长度L时，第二内衬部件6在平行于长度L的变化的方向上到第一内衬部件5的位移引起第三内衬部件7在相同方向上到第二内衬部件6的位移。第二支撑元件3’包括相同的耦合装置。

支撑装置3包括作为耦合装置的环形绳状元件8。此外，支撑装置3包括两个第三转向器辊9、10，它们以间隔方式布置在长度L的变化方向上，并与第二内衬部件6连接。环形绳状元件8被配置成由两个第三转向器滚轮9、10重新定向，并且在长度L的变化方向上、两个第三转向器辊9、10之间的部分8.1、8.2分别与第一内衬部件5和第三内衬部件7连接。这里，部分8.1与第一内衬部件5连接，部分8.2与第三内衬部件7连接。

在本实施例中，第二内衬部件6与第一内衬部件5之间的位移量和第三内衬部件7与第二内衬部件6之间的位移量是相同的。

在替代实施例中，当不同内衬部件5、5’、6、6’、7、7’发生耦合时，例如，通过相互耦合的螺杆，第二内衬部件6、6’与第一内衬部件5、5’之间的位移量和第三内衬部件7、7’与第二个内衬部件6，6’之间的位移量可以不同。

绳状元件8被实施为钢带。在替代实施例中，绳状元件8还可以实施为，例如塑料带或钢丝绳。

图3如此示出了转向器辊9、10、12、13、15、16之一的横截面图。

第一、第二和第三转向器辊9、10、12、13、15、16包括运行表面上的凸面，即其运行表面沿着其旋转轴朝向运行表面中心的凸起。在替代实施例中，第一、第二和第三转向器辊9、10、12、13、15、16中的至少一些还可以沿着它们的旋转轴设置直的运行表面。

在替代实施例中，压缩气体弹簧设置在第一支撑元件3和第二支撑元件3’之间，并且其被配置为向第一或第二绳状同步元件11、14施加驱动力或动力辅助力。

在另一替代实施例中，同步装置不具有绳状同步元件，但是发生同步，例如通过具有两侧伞齿轮和相应螺杆的轴。

说明书、后续权利要求书和附图中所示的所有特征可以单独地或以任意组合的方式与本申请相关。

Claims

1.高度可调桌子的支撑装置(1)，包括：

第一支撑元件(3)和至少一个第二支撑元件(3’)，其中，所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3’)分别包括，

第一内衬部件(5，5’)、第二内衬部件(6，6’)和第三内衬部件(7，7’)，其中

所述第一内衬部件(5，5’)、所述第二内衬部件(6，6’)和所述第三内衬部件(7，7’)以可相对彼此移动的方式布置，从而分别引起所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3’)的长度(L)的变化，

所述第二内衬部件(6，6’)沿长度(L)的变化方向布置在所述第一内衬部件(5，5’)和所述第三内衬部件(7，7’)之间，

所述第一内衬部件(5，5’)、所述第二内衬部件(6，6’)和所述第三内衬部件(7，7’)彼此耦合，使得当改变所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3’)的长度(L)时，所述第二内衬部件(6，6’)到所述第一内衬部件(5，5’)在平行于长度(L)变化的方向上的位移，同步地引起所述第三内衬部件(7，7’)到所述第二内衬部件(6，6’)在相同方向上的位移，以及

同步装置，被配置成在所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3’)之间，同步所述第二内衬部件(6，6’)到所述第一内衬部件(5，5’)的位移，或同步所述第三内衬部件(7，7’)到所述第二内衬部件(6，6’)的位移。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其中，

所述第二内衬部件(6，6’)与第一内衬部件(5，5’)之间的位移量和所述第三内衬部件(7，7’)与第二内衬部件(6，6’)之间的位移量是相同的。

3.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其中，所述支撑装置包括，

环形绳状元件(8)，和

两个第三转向器辊(9，10)，其沿长度(L)的变化方向间隔布置，并与所述第二内衬部件(6，6’)连接，其中

所述环形绳状元件(8)被配置成由所述两个第三转向器辊(9、10)以无间隙的方式重新定向，并且

所述环形绳状元件(8)在所述两个第三转向器辊(9，10)之间、沿长度(L)的变化方向的部分(8.1，8.2)分别与所述第一内衬部件(5，5’)和所述第三内衬部件(7，7’)连接。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其中，所述绳状元件(8)是钢带。

5.根据权利要求3或4所述的支撑装置，其中，所述第三转向器辊(9，10)包括沿其旋转轴在其运行表面上的凸面。

6.根据权利要求1至5之一所述的支撑装置，其中，所述同步装置包括：

第一绳状同步元件(11)，其一端固定在所述第一支撑元件(3)的一个内衬部件(5、6、7)，另一端固定在所述至少一个第二支撑元件(3’)的相同的内衬部件(5’、6’、7’)，以及

两个第一转向器辊(12，13)，其分别固定在所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3，3’)的另一个内衬部件(5、5’，6、6’，7、7’)，其中所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3’)的所述另一个内衬部件(5、5’，6、6’，7、7’)，分别是相同的内衬部件(5、5’，6、6’，7、7’)，且

通过所述第一转向器辊(12，13)，所述第一绳状同步元件(11)发生重新定向，所述重新定向的方式使得所述第一支撑元件(3)的所述内衬部件(5，6，7)中的两个之间的第一相对位移(RV)引起所述至少一个第二支撑元件(3’)的两个相同内衬部件(5’，6’，7’)之间的同步相对位移(RV)。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其中，所述同步装置包括：

第二绳状同步元件(14)，一端固定在所述第一支撑元件(3)的一个内衬部件(5、6、7)，另一端固定在所述至少一个第二支撑元件(3’)的相同的内衬部件(5’、6’、7’)，以及

第二转向器辊(15，16)，分别固定在所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3’)的另一个内衬部件(5、5’，6、6’，7、7’)，其中所述第一支撑元件(3)和至少一个第二支撑元件(3’)的所述另一个内衬部件(5、5’，6、6’，7、7’)分别是相同的内衬部件(5、5’，6、6’，7、7’)，其中

通过所述第二转向器辊(15，16)，所述第二绳状同步元件(14)发生重新定向，所述重新定向的方式使得与所述第一支撑元件(3)中的所述第一相对位移(RV)相反的、所述第一支撑元件(3)的两个内衬部件(5，6，7)之间的相反的相对位移(RV’)引起所述至少一个第二支撑元件(3’)的两个相同内衬部件(5’，6’，7’)之间的、同步的相反的相对位移(RV’)。

8.根据权利要求7所述的支撑装置，其中，所述第一绳状同步元件(11)和所述第二绳状同步元件(14)分别为钢带。

9.根据权利要求7或8所述的支撑装置，其中，所述第一转向器辊(12，13)和所述第二转向器辊(15，16)包括沿着其旋转轴在其运行表面上的凸面。

10.根据上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其中，所述支撑装置包括驱动或动力辅助元件(17，17’)，其驱动或辅助改变所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3’)的长度(L)。

11.根据权利要求10所述的支撑装置，其中，所述驱动或动力辅助元件(17，17’)是压缩气体弹簧。

12.根据权利要求11所述的支撑装置，其中，所述压缩气体弹簧设置在所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3’)的至少一个中。

13.根据权利要求7-9和11中任一项所述的支撑装置，其中，所述压缩气体弹簧设置在所述第一支撑元件(3)和所述至少一个第二支撑元件(3’)之间，并且被配置为对所述绳状同步元件(11，14)施加驱动或动力辅助力。

14.根据权利要求10至13之一所述的支撑装置，其中，所述驱动或动力辅助元件(17，17’)被配置成在所述第一内衬部件(5，5’)和所述第二内衬部件(6，6’)之间或在所述第二内衬部件(6，6’)和所述第三内衬部件(7，7’)之间施加驱动或动力辅助力。

15.高度可调桌子(1)，其具有如前述权利要求之一所述的支撑装置。