CN108414936B - 储能系统的荷电状态校准方法、装置 - Google Patents

储能系统的荷电状态校准方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种储能系统的荷电状态校准方法，所述储能系统包括多个并联且容置电芯的机柜，包括：获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；将每个机柜的电芯的校准后荷电状态发送至充放电控制装置，所述充放电控制装置根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态对每个所述机柜的电芯进行充放电控制。与现有技术相比，本发明在系统进行SOC计算的过程中增加了电芯充放电系数Kx进行校准，可以明显改善系统并联机柜间的SOC一致性。

Description

储能系统的荷电状态校准方法、装置
技术领域
本发明属于储能技术领域，更具体地说，本发明涉及一种储能系统的荷电状态校准方法、装置。
背景技术
大型储能系统被认为在支撑风能和太阳能等可再生能源普及中具有不可或缺的重要作用。随着风力、光伏等可再生能源发电和智能电网产业的迅速发展，大型储能系统成为万众瞩目的焦点。随着大型储能系统不断的投入使用，其荷电状态(State of Charge，SOC)计算不够准确和机柜之间的SOC偏差比较大的问题也就暴露出来了。
现有SOC估算方法存在如下问题：
目前主要使用的SOC估算方法是安时积分法，该方法计算精度主要依赖初始状态和瞬时电流的精度。由于系统中并联机柜之间的电芯阻抗无法做到完全一致，这就导致了充放电的时候系统机柜之间的充放电电流会存在一定的差异。机柜间本身的电流差异再加上每个机柜之间的电流采样精度也不一致，最终导致每个机柜之间计算得到SOC值会存在一定的偏差，并且随着时间的不断延长，偏差会被不断的累加，系统并联机柜之间的SOC偏差就会越来越大。目前主要被用于解决并联机柜间SOC偏差大的方法平均值校准法，平均值校准是可以在校准的时候把所有的机柜SOC校准为所有机柜的平均值，但是这样校准出来的值与电池的实际容量误差可能会比较大，并且在校准后随着系统的充放电运行机柜SOC会重新出现不一致的情况，这样不利于对系统进行能量管理和功率预测，用户友好度也比较差。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种能准确校准机柜SOC的储能系统的荷电状态校准方法、装置。
为了实现上述发明目的，本发明提供一种储能系统的荷电状态校准方法，所述储能系统包括多个并联且容置电芯的机柜，包括：
机柜校准步骤，包括：获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
信息发送步骤，包括：将每个机柜的电芯的校准后荷电状态发送至充放电控制装置，所述充放电控制装置根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态对每个所述机柜的电芯进行充放电控制。
作为本发明储能系统的荷电状态校准方法的一种改进，所述电芯充放电系数包括电芯充电系数、电芯放电系数，所述根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，包括：
选择一个机柜作为基准机柜，将基准机柜以外的机柜作为待校准机柜，对于每个待校准机柜，执行如下操作：
对待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量进行清零；
当待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量都大于预设校准容量阈值时；
获取该时刻待校准机柜用于进行校准的充电容量作为校准充电容量、该时刻待校准机柜用于进行校准的放电容量作为校准放电容量，获取该时刻基准机柜用于进行校准的充电容量作为基准充电容量、该时刻基准机柜用于进行校准的放电容量作为基准放电容量；
待校准机柜的电芯充电系数＝预设常量×基准充电容量/校准充电容量；
待校准机柜的电芯放电系数＝预设常量×基准放电容量/校准放电容量。
作为本发明储能系统的荷电状态校准方法的一种改进，还包括：
电压检测步骤，包括：当高压上电的机柜的数量大于或等于低压在线的机柜的数量时，执行所述机柜校准步骤，否则结束。
作为本发明储能系统的荷电状态校准方法的一种改进，所述机柜校准步骤，具体包括：
获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯的荷电状态，计算所有荷电状态的最大值与所有荷电状态的最小值的差值；
如果所述差值大于预设差值校准阈值且每个机柜的电芯的充放电容量都大于预设充放电容量校准阈值，则获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
如果所述差值小于预设差值校准阈值或任一机柜的电芯的充放电容量小于预设充放电容量校准阈值，则结束。
作为本发明储能系统的荷电状态校准方法的一种改进，还包括：
系统荷电状态信息计算步骤，包括：获取每个机柜的电芯温度、电芯电压，根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态、电芯温度、电芯电压，计算得到储能系统的荷电状态。
为了实现上述发明目的，本发明提供一种储能系统的荷电状态校准装置，所述储能系统包括多个并联且容置电芯的机柜，包括：
机柜校准模块，用于：获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
信息发送模块，用于：将每个机柜的电芯的校准后荷电状态发送至充放电控制装置，所述充放电控制装置根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态对每个所述机柜的电芯进行充放电控制。
作为本发明储能系统的荷电状态校准装置的一种改进，所述电芯充放电系数包括电芯充电系数、电芯放电系数，所述根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，包括：
选择一个机柜作为基准机柜，将基准机柜以外的机柜作为待校准机柜，对于每个待校准机柜，执行如下操作：
对待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量进行清零；
当待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量都大于预设校准容量阈值时；
获取该时刻待校准机柜用于进行校准的充电容量作为校准充电容量、该时刻待校准机柜用于进行校准的放电容量作为校准放电容量，获取该时刻基准机柜用于进行校准的充电容量作为基准充电容量、该时刻基准机柜用于进行校准的放电容量作为基准放电容量；
待校准机柜的电芯充电系数＝预设常量×基准充电容量/校准充电容量；
待校准机柜的电芯放电系数＝预设常量×基准放电容量/校准放电容量。
作为本发明储能系统的荷电状态校准装置的一种改进，还包括：
电压检测模块，用于：当高压上电的机柜的数量大于或等于低压在线的机柜的数量时，执行所述机柜校准模块，否则结束。
作为本发明储能系统的荷电状态校准装置的一种改进，所述机柜校准模块，具体包括：
获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯的荷电状态，计算所有荷电状态的最大值与所有荷电状态的最小值的差值；
如果所述差值大于预设差值校准阈值且每个机柜的电芯的充放电容量都大于预设充放电容量校准阈值，则获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
如果所述差值小于预设差值校准阈值或任一机柜的电芯的充放电容量小于预设充放电容量校准阈值，则结束。
作为本发明储能系统的荷电状态校准装置的一种改进，还包括：
系统荷电状态信息计算模块，用于：获取每个机柜的电芯温度、电芯电压，根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态、电芯温度、电芯电压，计算得到储能系统的荷电状态。
与现有技术相比，本发明储能系统的荷电状态校准方法、装置具有以下效果：
本发明在系统进行SOC计算的过程中增加了电芯充放电系数Kx进行校准，根据系统的历史充放电状态来计算出每个机柜的电芯充放电系数Kx，再由充放电电芯充放电系数Kx来校准系统的SOC值。在系统计算SOC的过程中增加充放电系数校准，可以明显改善系统并联机柜间的SOC一致性，并且在整个充放电的过程中都能够保持一致，使得系统SOC能够更加准确的反映电池真实的容量，使得系统能够更加合理的进行能量管理和功率预测。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明自动导引运输车的电池模组管理方法、装置及其有益效果进行详细说明。
图1为本发明一种储能系统的荷电状态校准方法的工作流程图。
图2为本发明一种储能系统的荷电状态校准方法最佳实施例的工作流程图。
图3为本发明一种储能系统的荷电状态校准装置的装置模块图。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。
请参阅图1，本发明一种储能系统的荷电状态校准方法的工作流程图，所述储能系统包括多个并联且容置电芯的机柜，包括：
步骤S101，包括：获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
步骤S102，包括：将每个机柜的电芯的校准后荷电状态发送至充放电控制装置，所述充放电控制装置根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态对每个所述机柜的电芯进行充放电控制。
每个机柜中均容置电芯，步骤S101获取机柜中电芯的充放电容量，然后计算相应的电芯充放电系数，以对SOC进行校准。然后步骤S102将校准后的SOC发送至充放电控制装置，则充放电控制装置能够根据校准后的SOC进行充放电控制，使得整个储能系统所有机柜的电量保持均衡。
本发明在系统进行SOC计算的过程中增加了电芯充放电系数Kx进行校准，根据系统的历史充放电状态来计算出每个机柜的电芯充放电系数Kx，再由充放电电芯充放电系数Kx来校准系统的SOC值。在系统计算SOC的过程中增加充放电系数校准，可以明显改善系统并联机柜间的SOC一致性，并且在整个充放电的过程中都能够保持一致，使得系统SOC能够更加准确的反映电池真实的容量，使得系统能够更加合理的进行能量管理和功率预测。
在本发明储能系统的荷电状态校准方法的一个实施例中，所述电芯充放电系数包括电芯充电系数、电芯放电系数，所述根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，包括：
选择一个机柜作为基准机柜，将基准机柜以外的机柜作为待校准机柜，对于每个待校准机柜，执行如下操作：
对待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量进行清零；
当待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量都大于预设校准容量阈值时；
获取该时刻待校准机柜用于进行校准的充电容量作为校准充电容量、该时刻待校准机柜用于进行校准的放电容量作为校准放电容量，获取该时刻基准机柜用于进行校准的充电容量作为基准充电容量、该时刻基准机柜用于进行校准的放电容量作为基准放电容量；
待校准机柜的电芯充电系数＝预设常量×基准充电容量/校准充电容量；
待校准机柜的电芯放电系数＝预设常量×基准放电容量/校准放电容量。
具体来说，充放电电芯充放电系数Kx包括机柜充电校准系数Kc、机柜放电校准系数Kd。
由主控柜发送清零容量命令给进行校准的从控柜以清零机柜计算Kx的容量；当系统进行充放电的时候，从控柜不断的累计计算Kx的容量，主控柜发送读取容量命令给从控柜以读取机柜用于计算Kx的容量；当机柜累计的计算Kx的充放电容量都大于0.05C，n#机柜充电校准系数Kc＝1#机柜的充电容量/n#机柜的充容量*1024，n#机柜放电校准系数Kd＝1#机柜的放电容量/n#机柜的放电容量*1024。其中，n#机柜为待校准机柜，1#机柜为基准机柜。
在本发明储能系统的荷电状态校准方法的一个实施例中，还包括：
电压检测步骤，包括：当高压上电的机柜的数量大于或等于低压在线的机柜的数量时，执行所述步骤S101，否则结束。
当低压在线的机柜闭合高压接触器后则成为高压上电的机柜。
本实施例通过比较高压上电的机柜的数量与低压在线的机柜的数量，从而保证储能系统的所有并联机柜电芯状态的一致性。
在本发明储能系统的荷电状态校准方法的一个实施例中，所述步骤S101，具体包括：
获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯的荷电状态，计算所有荷电状态的最大值与所有荷电状态的最小值的差值；
如果所述差值大于预设差值校准阈值且每个机柜的电芯的充放电容量都大于预设充放电容量校准阈值，则获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
如果所述差值小于预设差值校准阈值或任一机柜的电芯的充放电容量小于预设充放电容量校准阈值，则结束。
具体来说，差值校准阈值优选为3％，充放电容量校准阈值优选为0.05库仑(C)。
本实施例通过对最大值与最小值之间的差值、以及单个机柜的充放电容量进行判断，减少不必要的校准。
在本发明储能系统的荷电状态校准方法的一个实施例中，还包括：
系统荷电状态信息计算步骤，包括：获取每个机柜的电芯温度、电芯电压，根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态、电芯温度、电芯电压，计算得到储能系统的荷电状态。
具体来说，由各机柜的SOC值、电芯温度和电芯电压，通过查表来计算得到此时的系统SOC值，对应的查询表格由对应电芯经过大量实验得到。
本实施例计算储能系统总的荷电状态，以便对系统进行能量管理和功率预测。
请参阅图2，本发明一种储能系统的荷电状态校准方法最佳实施例的工作流程图，包括：
步骤S201，当高压上电的机柜的数量大于或等于低压在线机柜数量时，执行步骤S202执行机柜SOC偏差校准，否则结束。
步骤S202，进入机柜SOC偏差校准后，检测所有机柜之间的最大和最小SOC的差值，当这个差值大于3％的时候，进入步骤S203执行Kx校准，否则结束。
步骤S203，读取每个并联机柜的充放电容量，如果每个机柜的充放电容量都大于0.05C满足计算校准系数Kx的条件，由读取的充放电容量来计算得到校准系数Kx。校准系数Kx分为充电系数Kc和放电系数Kd。
步骤S204，由各机柜的SOC值、电芯温度和电芯电压通过查表来计算得到此时的储能系统的总的SOC值，对应的查询表格有对应电芯经过大量实验得到。
步骤S205，将计算得到的校准SOC值提供给储能系统的控制装置运行使用。
请参阅图3，本发明一种储能系统的荷电状态校准装置的装置模块图，所述储能系统包括多个并联且容置电芯的机柜，包括：
机柜校准模块301，用于：获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
信息发送模块302，用于：将每个机柜的电芯的校准后荷电状态发送至充放电控制装置，所述充放电控制装置根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态对每个所述机柜的电芯进行充放电控制。
在本发明储能系统的荷电状态校准装置的一个实施例中，所述电芯充放电系数包括电芯充电系数、电芯放电系数，所述根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，包括：
选择一个机柜作为基准机柜，将基准机柜以外的机柜作为待校准机柜，对于每个待校准机柜，执行如下操作：
对待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量进行清零；
当待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量都大于预设校准容量阈值时；
获取该时刻待校准机柜用于进行校准的充电容量作为校准充电容量、该时刻待校准机柜用于进行校准的放电容量作为校准放电容量，获取该时刻基准机柜用于进行校准的充电容量作为基准充电容量、该时刻基准机柜用于进行校准的放电容量作为基准放电容量；
待校准机柜的电芯充电系数＝预设常量×基准充电容量/校准充电容量；
待校准机柜的电芯放电系数＝预设常量×基准放电容量/校准放电容量。
在本发明储能系统的荷电状态校准装置的一个实施例中，还包括：
电压检测模块，用于：当高压上电的机柜的数量大于或等于低压在线的机柜的数量时，执行所述机柜校准模块，否则结束。
在本发明储能系统的荷电状态校准装置的一个实施例中，所述机柜校准模块，具体包括：
获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯的荷电状态，计算所有荷电状态的最大值与所有荷电状态的最小值的差值；
如果所述差值大于预设差值校准阈值且每个机柜的电芯的充放电容量都大于预设充放电容量校准阈值，则获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
如果所述差值小于预设差值校准阈值或任一机柜的电芯的充放电容量小于预设充放电容量校准阈值，则结束。
在本发明储能系统的荷电状态校准装置的一个实施例中，还包括：
系统荷电状态信息计算模块，用于：获取每个机柜的电芯温度、电芯电压，根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态、电芯温度、电芯电压，计算得到储能系统的荷电状态。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种储能系统的荷电状态校准方法，所述储能系统包括多个并联且容置电芯的机柜，其特征在于，包括：
机柜校准步骤，包括：获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
信息发送步骤，包括：将每个机柜的电芯的校准后荷电状态发送至充放电控制装置，所述充放电控制装置根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态对每个所述机柜的电芯进行充放电控制；
所述电芯充放电系数包括电芯充电系数、电芯放电系数，所述根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，包括：
选择一个机柜作为基准机柜，将基准机柜以外的机柜作为待校准机柜，对于每个待校准机柜，执行如下操作：
对待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量进行清零；
当待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量都大于预设校准容量阈值时；
获取该时刻待校准机柜用于进行校准的充电容量作为校准充电容量、该时刻待校准机柜用于进行校准的放电容量作为校准放电容量，获取该时刻基准机柜用于进行校准的充电容量作为基准充电容量、该时刻基准机柜用于进行校准的放电容量作为基准放电容量；
待校准机柜的电芯充电系数＝预设常量×基准充电容量/校准充电容量；
待校准机柜的电芯放电系数＝预设常量×基准放电容量/校准放电容量。
2.根据权利要求1所述的储能系统的荷电状态校准方法，其特征在于，还包括：
电压检测步骤，包括：当高压上电的机柜的数量大于或等于低压在线的机柜的数量时，执行所述机柜校准步骤，否则结束。
3.根据权利要求1所述的储能系统的荷电状态校准方法，其特征在于，所述机柜校准步骤，具体包括：
获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯的荷电状态，计算所有荷电状态的最大值与所有荷电状态的最小值的差值；
如果所述差值大于预设差值校准阈值且每个机柜的电芯的充放电容量都大于预设充放电容量校准阈值，则获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
如果所述差值小于预设差值校准阈值或任一机柜的电芯的充放电容量小于预设充放电容量校准阈值，则结束。
4.根据权利要求1所述的储能系统的荷电状态校准方法，其特征在于，还包括：
系统荷电状态信息计算步骤，包括：获取每个机柜的电芯温度、电芯电压，根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态、电芯温度、电芯电压，计算得到储能系统的荷电状态。
5.一种储能系统的荷电状态校准装置，所述储能系统包括多个并联且容置电芯的机柜，其特征在于，包括：
机柜校准模块，用于：获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
信息发送模块，用于：将每个机柜的电芯的校准后荷电状态发送至充放电控制装置，所述充放电控制装置根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态对每个所述机柜的电芯进行充放电控制；
所述电芯充放电系数包括电芯充电系数、电芯放电系数，所述根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，包括：
选择一个机柜作为基准机柜，将基准机柜以外的机柜作为待校准机柜，对于每个待校准机柜，执行如下操作：
对待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量进行清零；
当待校准机柜用于进行校准的充电容量和放电容量都大于预设校准容量阈值时；
获取该时刻待校准机柜用于进行校准的充电容量作为校准充电容量、该时刻待校准机柜用于进行校准的放电容量作为校准放电容量，获取该时刻基准机柜用于进行校准的充电容量作为基准充电容量、该时刻基准机柜用于进行校准的放电容量作为基准放电容量；
待校准机柜的电芯充电系数＝预设常量×基准充电容量/校准充电容量；
待校准机柜的电芯放电系数＝预设常量×基准放电容量/校准放电容量。
6.根据权利要求5所述的储能系统的荷电状态校准装置，其特征在于，还包括：
电压检测模块，用于：当高压上电的机柜的数量大于或等于低压在线的机柜的数量时，执行所述机柜校准模块，否则结束。
7.根据权利要求5所述的储能系统的荷电状态校准装置，其特征在于，所述机柜校准模块，具体包括：
获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯的荷电状态，计算所有荷电状态的最大值与所有荷电状态的最小值的差值；
如果所述差值大于预设差值校准阈值且每个机柜的电芯的充放电容量都大于预设充放电容量校准阈值，则获取每个机柜的电芯的充放电容量，根据每个机柜的电芯的充放电容量计算每个机柜的电芯相应的电芯充放电系数，根据每个机柜的电芯的充放电容量、电芯充放电系数对每个机柜的电芯的荷电状态进行校准得到校准后荷电状态；
如果所述差值小于预设差值校准阈值或任一机柜的电芯的充放电容量小于预设充放电容量校准阈值，则结束。
8.根据权利要求5所述的储能系统的荷电状态校准装置，其特征在于，还包括：
系统荷电状态信息计算模块，用于：获取每个机柜的电芯温度、电芯电压，根据每个机柜的电芯的校准后荷电状态、电芯温度、电芯电压，计算得到储能系统的荷电状态。
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