CN103921722A - 电动踏步板 - Google Patents

Abstract

电动踏步板，包括框架机构、连杆机构、导向机构、驱动机构和踏板组件，其特征在于：所述的连杆组件与驱动机构的齿轮组件（3）固定在踏板组件（8）的主盖板板上，踏板组件（8）插入到框架机构内并沿框架侧支架（10）内滑动，框架机构与车体连接。本发明，连杆机构传动更加稳定可靠，导向机构避免了滚动摩擦点接触导致的承载力不大，易变性的缺陷。同时整体采用密封式，保证了驱动部分，传动部分，滑动导轨工作环境的稳定，更加美观大方。手动回位点的设计更加便于操作，固定毛刷能够自动清洁泥沙。

Description

电动踏步板

技术领域

本发明属于一种车辆的辅助装置，具体涉及的是方便乘客上下车的电动踏步板。

技术背景

目前国内车辆上用的电动踏步板传动机构多采用齿轮传动，踏板组件与框架之间的导向机构多采用封闭式导轨和嵌入导轨内的滚轮来实现导向功能。手动回位孔布置在踏板组件的下侧。由于电动踏步板工作环境复杂，齿轮之间的啮合式传动容易出现卡死情况。同时，踏板组件伸出框架机构之后，踏板组件前端会受到来自外界的压力，踏步板会出现自然下沉，此时，起到导向作用的滚轮由于受到集中于一点的力的作用，容易导致滚轮变形卡死。同时，国产的部分电动踏步板存在电动踏步板密封性不严，整体结构设计不够紧凑，不具备自动清洁踏板组件表面的能力，存在着机构笨重，结构不够紧凑，容易卡死，使用寿命短，手动回位操作不方便的缺陷。

发明内容

为了克服现有的电动踏步板存在的问题，本发明的目的在于提供一种电动踏步板, 是电机驱动连杆机构实现伸缩功能，而踏板组件与框架的导向机构设计成面接触的滑动摩擦机构，电机和控制器固定安装在电动踏步上主盖板上，达到整体结构紧凑，性能稳定，使用寿命长，手动回位操作更人性化的要求。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：电动踏步板，包括框架机构、连杆机构、导向机构、驱动机构和踏板组件，所述的框架机构由前限位板、导向外臂和侧支架组成，连杆机构由连杆Ⅰ和连杆Ⅱ组成，导向机构由限位块垫板，导向垫块，定位板和导向臂和导向外臂组成，驱动机构由电机、齿轮组件和控制器组成，其特征在于：所述的连杆组件与驱动机构的齿轮组件固定在踏板组件的主盖板板上，踏板组件插入到框架机构内并沿框架侧支架内滑动，框架机构与车体上的安装架连接。

所述的齿轮组件由两个外啮合齿轮，一个连接驱动电机的齿轮组成，与驱动电机相连的主轴上方设置有弹簧，当手动回位后，能够自动回到原位，并且起到间隙消除的作用。 

所述的导向垫块位于导向臂与导向外臂之间，起到导向和自润滑作用，同时定位板盖住限位块垫板固定在导向臂上，起到固定导向作用。

所述的驱动电机与齿轮组件的主轴相连接，连杆Ⅰ一端与齿轮组件一侧的轴相连，中间与连杆Ⅱ相连，连杆Ⅱ一端连接踏板组件，驱动电机两侧对称布置连杆机构，驱动电机运转，驱动齿轮组件内的齿轮转动，带动连杆Ⅰ、Ⅱ、踏板组件的伸缩移动。

所述的导向机构采用导轨导槽机构，限位块垫板位于导向臂和定位板之间，导向垫块位于导向臂与导向外臂之间。

所述的传递杆转动带动齿轮组件上的主轴转动，实现回位功能。

本发明结构，采用连杆机构的传动机构更加稳定可靠，电动踏步板的侧边导向机构采用导轨导槽结构，避免了滚动摩擦点接触导致的承载力不大，易变性的缺陷。同时整体采用密封式，保证了驱动部分，传动部分，滑动导轨工作环境的稳定，更加美观大方。手动回位点的设计更加便于操作，固定毛刷能够自动清洁泥沙。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是导向机构结构示意图。

图3是导向机构横截面示意图。

图4是回位齿轮结构示意图。

图5是限位块垫板结构示意图。

图6是定位板的结构示意图。

图7是导向臂外臂6的结构示意图。

具体实施方式

由图1知，电动踏步板，包括框架机构、连杆机构、导向机构、驱动机构和踏板组件8，所述的框架机构由前限位板9、导向外臂6和侧支架10组成，连杆机构由连杆Ⅰ1和连杆Ⅱ2组成，驱动机构由电机4、齿轮组件3和控制器5组成；齿轮组件3固定在踏步板上主盖板上，连杆Ⅰ1、Ⅱ2连接齿轮组件和踏板组件8。踏板组件8插入到框架机构内并可沿框架侧支架10内滑动，框架机构与车体连接。所述的驱动电机4与齿轮组件3的主轴相连接，连杆Ⅰ2一端与齿轮组件3一侧的轴相连，中间与连杆Ⅱ1相连，连杆Ⅱ1一端连接踏板组件8，驱动电机4两侧对称布置连杆机构，驱动电机4运转，驱动齿轮组件3内的齿轮转动，带动连杆Ⅰ1、Ⅱ2、踏板组件8的伸缩移动。

由图2、图3知，是导向机构结构示意图。导向机构采用导轨导槽机构，导向机构由导向外臂6、限位块垫板11、导向垫块13、定位板12和导向臂14组成，导向垫块13位于导向臂14与导向外臂6之间，起到导向和自润滑作用，同时定位板12盖住限位块垫板11固定在导向臂14上，起到固定导向作用。

由图4知，是回位齿轮结构示意图。齿轮组件3由两个外啮合齿轮，一个连接驱动电机4的齿轮组成，与驱动电机4相连的主轴上方设置有弹簧，当手动回位后，能够自动回到原位，并且起到间隙消除的作用。手动回位部分，主要是传递杆7转动与齿轮组件3的一个外啮合齿轮啮合带动其传递杆7内端齿轮15的变为齿轮转动，然后传递给齿轮组件3上的主轴实现回位功能。毛刷固定在前限位板9的前端。整体密封性由塑胶密封条来加强。

由图5知，是限位块垫板结构示意图。限位块垫板11位于导向臂14和定位板12之间，导向垫块13位于导向臂14。

由图6知，是定位板的结构示意图。定位板12盖住限位块垫板11固定在导向臂14上，起固定导向作用。

由图7知，是导向外臂的结构示意图。导向外臂6呈工字型，其内有导向垫块13和导向臂14，起到导向和自润滑作用。

本发明结构，电动踏步板的传动机构为连杆机构，由电机驱动连杆机构实现伸缩功能，而踏步板与框架的导向机构设计成面接触的滑动摩擦机构，该机构主要由导向垫块和定位块组成，在材料选择上，选择了具有自润滑性的尼龙。电动踏步板整体布局上，电机和控制器固定安装在踏步板上主盖板上，符合人机学，更加的稳定可靠。上下盖板采用整块板料，更加美观经济、经济。手动回位点设计在踏步板前端，便于使用者操作。在电动踏步板最前端设计了固定的毛刷，可以在伸缩过程中清除泥沙。

Claims (6)

1.电动踏步板，包括框架机构、连杆机构、导向机构、驱动机构和踏板组件，所述的框架机构由前限位板（9）导向外臂（6）和侧支架（10）组成，连杆机构由连杆Ⅰ（1）和连杆Ⅱ（2）组成，导向机构由传递杆（7）、限位块垫板（11），导向垫块（13），定位板（12）导向臂（14）组成，驱动机构由驱动电机（4）、齿轮组件（3）和控制器（5）组成，其特征在于：所述的连杆组件与驱动机构的齿轮组件（3）固定在踏板组件（8）的主盖板板上，踏板组件（8）插入到导向外臂（6）内滑动，框架机构与车体上的安装架连接。

2.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的齿轮组件（3）由两个外啮合齿轮，一个连接驱动电机（4）的齿轮组成，与驱动电机（4）相连的主轴上方设置有弹簧，当手动回位后，能够自动回到原位，并且起到间隙消除的作用。

3.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的导向垫块（13）位于导向臂（14）与导向外臂（6）之间，同时定位板（12）盖住限位块垫板11固定在导向臂（14）上。

4.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的驱动电机（4）与齿轮组件（3）的主轴相连接，连杆Ⅰ（2）一端与齿轮组件（3）一侧的轴相连，中间与连杆Ⅱ（1）相连，连杆Ⅱ（1）一端连接踏板组件（8），驱动电机（4）两侧对称布置连杆机构，电机（4）运转，驱动齿轮组件（3）内的齿轮转动，带动连杆（Ⅰ1、Ⅱ2）、踏板组件（8）的伸缩移动。

5.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的导向机构采用导轨导槽机构，限位块垫板（11）位于导向臂（14）和定位板（12）之间，导向垫块13位于导向臂（14）和导向外臂内。

6.根据权利要求1所述的电动踏步板，其特征在于：所述的传递杆（7）转动带动齿轮组件（3）上的主轴转动，实现回位功能。