CN107697311A - 一种货箱的自动夹具及无人机 - Google Patents

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刚睿
王禹
金宾
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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Abstract

发明公开了一种货箱的自动夹具及无人机，架体上设有至少两个相互配合夹紧货箱的夹板，所述货箱的自动夹具还包括驱动装置，驱动装置驱动至少一个夹板向货箱夹紧；能实现对货箱的自动夹紧，有效提高派送效率，减少人力消耗。

Description

一种货箱的自动夹具及无人机
技术领域
发明涉及一种货箱的夹具，还涉及一种无人机。
背景技术
中国的无人机市场近几年蓬勃发展，不同厂商设计制造了各式各样的无人机，但是对于运送包裹的无人机，大多是采用人工将包裹放置在无人机下面的方式来运输，进行货物装运时，需要人工进行操作，在派送量较大时，这种弊端尤其明显，将会严重影响到派送效率。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种能实现对货箱的自动夹紧，以便无人机进行输送，能有效提高派送效率的货箱的自动夹具。
发明的技术方案是：一种货箱的自动夹具，包括架体，所述架体上设有至少两个相互配合夹紧货箱的夹板，所述货箱的自动夹具还包括驱动装置，驱动装置驱动至少一个夹板向货箱夹紧。
作为优选的技术方案，所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴，所述转轴上固定安装有第一摆臂，所述第一摆臂的摆动端铰接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第一活动块，所述第一活动块和所述架体之间设有导向装置，所述导向装置导向第一活动块的运动方向，所述第一活动块上固定安装有第一夹板；所述架体上还安装有与第一夹板相互配合夹紧货箱的第二夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。
作为优选的技术方案，所述第二夹板固定安装在所述架体上。
作为优选的技术方案，所述转轴上固定安装有第二摆臂，所述第二摆臂的摆动端铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有第二活动块，所述第二活动块和所述架体之间设有导向装置，所述第二夹板固定安装在所述第二活动块上。
作为优选的技术方案，所述夹板的下端设有支撑在货箱下表面的支撑块。
作为优选的技术方案，所述支撑块上设有多层台阶以便适应不同尺寸的货箱。
作为优选的技术方案，所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴,所述转轴上固定安装有十字架，所述十字架的各个端部均铰接有连杆，所述连杆上铰接有活动块，所述活动块和所述架体之间设定有导向装置，所述活动块上分别固定安装有夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。
本发明提供了一种采用上述货箱的自动夹具，能实现对货箱的自动夹紧，能有效提高派送效率的无人机。
发明的技术方案是：一种无人机，包括机体，机体上设有如权利要求1-7任一项所述的货箱的自动夹具。
作为优选的技术方案，所述机体上设有支撑腿，所述支撑腿的下端低于所述夹板的下端。
由于采用了上述技术方案，架体上设有至少两个相互配合夹紧货箱的夹板，所述货箱的自动夹具还包括驱动装置，驱动装置驱动至少一个夹板向货箱夹紧；能实现对货箱的自动夹紧，有效提高派送效率，减少人力消耗；所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴，所述转轴上固定安装有十字架，所述十字架的各个端部均铰接有连杆，所述连杆上铰接有活动块，所述活动块和所述架体之间设定有导向装置，所述活动块上分别固定安装有夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。十字架的四端均连接有可夹紧货箱的夹板，能从四个方向同时对货箱进行夹紧，具有对中作用，能保证货箱的重心。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是发明实施例中货箱的自动夹具的结构示意图；
图2是发明实施例中无人机的结构示意图；
图3是发明实施例中货箱装载在无人机上的状态示意图。
具体实施方式
如图1和图3所示，一种货箱的自动夹具，包括架体1，所述架体1上设有至少两个相互配合夹紧货箱的夹板2，所述货箱的自动夹具还包括驱动装置，驱动装置驱动至少一个夹板2向货箱夹紧。
所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴3，所述转轴3上固定安装有十字架4，所述十字架4的各个端部均铰接有连杆5，所述连杆5上铰接有活动块6，所述活动块6和所述架体1之间设定有导向装置，所述导向装置可以采用导向柱，活动块上设有供所述导向柱配合的导向孔，所述活动块6上分别固定安装有夹板2；所述驱动装置还包括能带动所述转轴3顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。十字架4的四端均连接有可夹紧货箱的夹板2，能从四个方向同时对货箱10进行夹紧，具有对中作用，能保证货箱10的重心。在本实施例中转轴驱动装置包括固定安装在所述转轴外周面的摆动杆13,所述摆动杆13和所述架体1之间铰接有伸缩杆14,所述伸缩杆14伸长和缩短可以带动摆动杆13摆动,从而实现转轴3的顺时针和逆时针转动,从而实现夹板的夹紧和放开。
可选的，所述架体上可以设置两个所述夹板，两所述夹板分别为第一夹板和第二夹板，所述第二夹板固定安装在所述架体上，所述转轴3上固定安装有第一摆臂，所述第一摆臂的摆动端铰接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第一活动块，所述第一活动块和所述架体之间设有导向装置，所述导向装置导向第一活动块的运动方向，所述第一活动块上固定安装有第一夹板；所述架体上还安装有与第一夹板相互配合夹紧货箱的第二夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。所述第二夹板固定安装在所述架体上。这样驱动装置驱动第一夹板向第二夹板运动，以将货箱夹紧在第一夹板和第二夹板之间。
可选的，第二夹板也可以在所述驱动装置的驱动下，与所述第一夹板和第二夹板一起向货箱夹紧，此时在所述转轴上固定安装第二摆臂，所述第二摆臂的摆动端铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有第二活动块，所述第二活动块和所述架体之间设有导向装置，所述第二夹板固定安装在所述第二活动块上。
所述夹板2的下端设有支撑在货箱下表面的支撑块8。支撑块8从下向上承托货箱，保证对货箱的牢固固定。
使用过程中，货箱的尺寸并不一致，为了能对不同尺寸的货箱进行夹紧，所述支撑块上设有多层台阶9以便适应不同尺寸的货箱10，不同的货箱10被不同台阶面承托。
如图1和图3所示，一种无人机，包括机体，所述货箱的自动夹具的架体兼作所述机体，机体上设有上述货箱自动夹具。自动夹具能实现货箱的自动夹紧固定，无需人工操作，提高了派送效率。
所述机体上设有支撑腿12，所述支撑腿的下端低于所述夹板的下端。这样在支撑腿支撑在平面上时，夹板的下端悬空，能便于对货箱的夹取。
以上显示和描述了发明的基本原理、主要特征及发明的优点。本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种货箱的自动夹具，其特征在于：包括架体，所述架体上设有至少两个相互配合夹紧货箱的夹板，所述货箱的自动夹具还包括驱动装置，驱动装置驱动至少一个夹板向货箱夹紧。
2.如权利要求1所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴，所述转轴上固定安装有第一摆臂，所述第一摆臂的摆动端铰接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第一活动块，所述第一活动块和所述架体之间设有导向装置，所述导向装置导向第一活动块的运动方向，所述第一活动块上固定安装有第一夹板；所述架体上还安装有与第一夹板相互配合夹紧货箱的第二夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。
3.如权利要求1所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述第二夹板固定安装在所述架体上。
4.如权利要求2所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述转轴上固定安装有第二摆臂，所述第二摆臂的摆动端铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有第二活动块，所述第二活动块和所述架体之间设有导向装置，所述第二夹板固定安装在所述第二活动块上。
5.如权利要求1所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述夹板的下端设有支撑在货箱下表面的支撑块。
6.如权利要求5所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述支撑块上设有多层台阶以便适应不同尺寸的货箱。
7.如权利要求1所述的货箱的自动夹具，其特征在于：所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴，所述转轴上固定安装有十字架，所述十字架的各个端部均铰接有连杆，所述连杆上铰接有活动块，所述活动块和所述架体之间设定有导向装置，所述活动块上分别固定安装有夹板；所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。
8.一种无人机，包括机体，其特征在于，机体上设有如权利要求1-7任一项所述的货箱的自动夹具。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述机体上设有支撑腿，所述支撑腿的下端低于所述夹板的下端。
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