CN207029734U - 一种应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置 - Google Patents

一种应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置 Download PDF

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本实用新型涉及一种应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置,包括输送带组件、顶升机构、龙门架、转动架、转动气缸、两个摆动杆、两个摆动气缸、两个夹持板,输送带组件包括两条输送带、驱动电机,两根摆动杆一端分别铰接在转动架两端,两个夹持板呈相向布置地分别固定在两个摆动杆另一端上,两个夹持板之间形成有夹持间隙,两个摆动气缸的缸体分别铰接在转动架上,两个摆动气缸的活塞杆分别铰接在两根摆动杆中部,顶升机构设置在两条输送带之间,龙门架跨设在输送带组件上,转动架中部可转动地设置在龙门架上,转动气缸两端分别铰接在龙门架与转动架上。本实用新型具有结构简单、自动化程度高、转箱效率高、使用维护成本低、故障率低等优点。

Description

一种应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置
技术领域
本实用新型涉及瓷砖生产机械领域,特别是一种砖箱转向机。
背景技术
目前,还有较多的瓷砖生产厂家通过人工对瓷砖进行包装。由于大多数的瓷砖具有体积大、重量大、易碎等特征,这不仅会加大工人的劳动强度,使工人出现过度疲劳的情况,影响工人的身体的健康,这还会影响瓷砖的包装效率。而且,在人力成本不断上涨的今天,还会导致企业的成本投入加大。虽然,目前出现了瓷砖包装机械,但现有的瓷砖包装机械还存在结构复杂、故障率高、制造成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题和不足,提供一种应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置,该应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置具有结构简单、自动化程度高、转箱效率高、使用维护成本低、故障率低等优点。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置,其特点在于包括输送带组件、顶升机构、龙门架、转动架、转动气缸、两个摆动杆、两个摆动气缸、两个夹持板,其中输送带组件包括两条呈并排设置的输送带、驱动电机,两条输送带分别与驱动电机相驱动连接;所述顶升机构包括水平顶升板、竖向顶升气缸,所述水平顶升板底面与竖向顶升气缸的活塞杆相接;所述龙门架包括横向杆、两条竖向杆,所述横向杆两端分别连接在两根竖向杆上端,所述横向杆中部底面上设有竖向轴;两根摆动杆一端分别铰接在转动架两端,并使两根摆动杆能够做相向摆动,两个夹持板呈相向布置地分别固定在两个摆动杆另一端上,两个夹持板之间形成有夹持间隙,两个摆动气缸的缸体分别铰接在转动架上,两个摆动气缸的活塞杆分别铰接在两根摆动杆中部,所述顶升机构设置在两条输送带之间,所述龙门架跨设在输送带组件上,并使横向杆位于顶升机构正上方,所述转动架中部可转动地连接于竖向轴上,所述转动气缸的缸体铰接在龙门架上,所述转动气缸的活塞杆铰接在转动架上,以通过转动气缸推动转动架使其围绕着竖向轴做90°转动。
在前述的基础上,为进一步优化转动架的结构,所述转动架包括中间连接块、前连接板、后连接板、铰接块,所述前连接板与后连接板分别夹装在中间连接块前后表面上,所述铰接块下端分别固定在前连接板顶面上与后连接板顶面上,所述转动气缸的活塞杆铰接在铰接块上,两个摆动杆分别布置在中间连接块两侧,并使两个摆动杆一端分别与前连接板、后连接板相铰接,其中一个摆动气缸的缸体与活塞杆分别铰接在前连接板与其中一个摆动杆中部,另一个摆动气缸的缸体与活塞杆分别铰接在后连接板与另一个摆动杆中部。
在前述的基础上,为进一步优化摆动杆与前连接板的组装结构,所述前连接板与后连接板内壁下侧分别设有承托板,所述摆动杆一端端部设有与摆动杆相垂直的圆柱部,所述圆柱部两端圆周表面分别挂设在承托板顶面上,并使圆柱部与前连接板相铰接,该铰接中心线与圆柱部的中心线同轴。
在前述的基础上,为进一步优化摆动杆与后连接板的组装结构,所述前连接板与后连接板内壁下侧分别设有承托板,所述摆动杆一端端部设有与摆动杆相垂直的圆柱部,所述圆柱部两端圆周表面分别挂设在承托板顶面上,并使圆柱部与后连接板相铰接,该铰接中心线与圆柱部的中心线同轴。
本实用新型的有益效果:本实用新型的箱砖旋转装置是连接与瓷砖包装生产线上的。工作时,通过输送带组件从瓷砖包装生产线上接收装有瓷砖的包装箱,并通过输送带组件将包装箱移送至顶升机构上方。然后通过顶升机构的水平顶升板与竖向顶升气缸的作用将包装箱顶起并脱离输送带组件进入夹持间隙中。接着两个摆动气缸收缩分别驱动摆动杆,使摆动杆上的夹持板分别夹持与包装箱的两侧,接着竖向顶升气缸收缩,使水平顶升板脱离包装箱。再接着转动气缸启动,带动转动架转动90°,这样包装箱就会和转动架一起转动90°。接着水平顶升板在竖向顶升气缸的作用下,再次与包装箱的底面相接触,然后使两个摆动气缸伸展,使包装箱脱离夹持板的夹持。接着竖向顶升气缸再次收缩,使包装箱随着水平顶升板一起落在输送带组件上,最后通过输送带组件将经过转向包装箱移送到下一个工序上。重复上述动作就会不断地对包装箱进行转向。在该装置的整个运行过程中,无需人工参与,其自动化程度十分高,能有效地降低工人的劳动强度,且还能提高企业的生产效率。该装置的应用还能减少人力成本的投入,以降低企业的生产成本。同时,该装置的整体结构还十分的简单,且可靠性十分好,能有效地降低该装置的制造、使用、维护成本,且其故障率也十分的低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的部分结构示意图之一。
图3为本实用新型的部分结构示意图之二。
图4为本实用新型中顶升机构的结构示意图。
图5为本实用新型的使用状态参考图之一。
图6为本实用新型的使用状态参考图之二。
图7为本实用新型的使用状态参考图之三。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型所述的一种应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置,包括输送带组件1、顶升机构2、龙门架3、转动架4、转动气缸5、两个摆动杆6、两个摆动气缸7、两个夹持板8,其中,如图1所示,所述输送带组件1包括两条呈并排设置的输送带11、驱动电机12,两条输送带11分别与驱动电机12相驱动连接;如图4所示,所述顶升机构2包括水平顶升板21、竖向顶升气缸22,所述水平顶升板21底面与竖向顶升气缸22的活塞杆相接;如图1至图3所示,所示所述龙门架3包括横向杆31、两条竖向杆32,所述横向杆31两端分别连接在两根竖向杆32上端,所述横向杆31中部底面上设有竖向轴311;如图1至图3所示,两根摆动杆6一端分别铰接在转动架4两端,并使两根摆动杆6能够做相向摆动,两个夹持板8呈相向布置地分别固定在两个摆动杆6另一端上,两个夹持板8之间形成有夹持间隙10,两个摆动气缸7的缸体分别铰接在转动架4上,两个摆动气缸7的活塞杆分别铰接在两根摆动杆6中部,所述顶升机构2设置在两条输送带11之间,所述龙门架3跨设在输送带组件1上,并使横向杆31位于顶升机构2正上方,所述转动架4中部可转动地连接于竖向轴311上,所述转动气缸5的缸体铰接在龙门架3上,所述转动气缸5的活塞杆铰接在转动架4上,以通过转动气缸5推动转动架4使其围绕着竖向轴311做90°转动。本实用新型的箱砖旋转装置是连接与瓷砖包装生产线上的。如图5至图7所示,工作时,通过输送带组件1从瓷砖包装生产线上接收装有瓷砖的包装箱20,并通过输送带组件1将包装箱20移送至顶升机构2上方。然后通过顶升机构2的水平顶升板21与竖向顶升气缸22的作用将包装箱20顶起并脱离输送带组件1进入夹持间隙10中,犹如图5所示的状态。接着两个摆动气缸7收缩分别驱动摆动杆6,使摆动杆6上的夹持板8分别夹持与包装箱20的两侧,接着竖向顶升气缸22收缩,使水平顶升板21脱离包装箱20,犹如图6所示的状态。再接着转动气缸5启动,带动转动架4转动90°,这样包装箱20就会和转动架4一起转动90°,犹如图7所示的状态。接着水平顶升板21在竖向顶升气缸22的作用下,再次与包装箱20的底面相接触,然后使两个摆动气缸7伸展,使包装箱20脱离夹持板8的夹持。接着竖向顶升气缸22再次收缩,使包装箱20随着水平顶升板21一起落在输送带组件1上,最后通过输送带组件1将经过转向包装箱20移送到下一个工序上。重复上述动作就会不断地对包装箱20进行转向。在该装置的整个运行过程中,无需人工参与,其自动化程度十分高,能有效地降低工人的劳动强度,且还能提高企业的生产效率。该装置的应用还能减少人力成本的投入,以降低企业的生产成本。同时,该装置的整体结构还十分的简单,且可靠性十分好,能有效地降低该装置的制造、使用、维护成本,且其故障率也十分的低。在通过瓷砖包装机械将瓷砖包装到包装箱20后,往往会通过封胶带装置在包装箱20侧壁的封口处粘贴上胶带,在这些工序完成后,一般会通过后续的机械设备夹起包装箱20,并将包装箱20叠放一起。在包装箱20上,其结构强度较低的地方一般是包装箱20封口处。为了避免后续的机械设备夹持到包装箱20封口处,以及避免胶带在此过程出现脱落的情况,因此,需设置该箱砖旋转装置对包装箱进行转向。
在前述的基础上,为进一步优化转动架的结构,如图2与图3所示,所述转动架4包括中间连接块41、前连接板42、后连接板43、铰接块44,所述前连接板42与后连接板43分别夹装在中间连接块41前后表面上,所述铰接块44下端分别固定在前连接板42顶面上与后连接板43顶面上,所述转动气缸5的活塞杆铰接在铰接块44上,两个摆动杆6分别布置在中间连接块41两侧,并使两个摆动杆6一端分别与前连接板42、后连接板43相铰接,其中一个摆动气缸7的缸体与活塞杆分别铰接在前连接板42与其中一个摆动杆6中部,另一个摆动气缸7的缸体与活塞杆分别铰接在后连接板43与另一个摆动杆6中部。所述前连接板42与后连接板43中部分别开设有腰形孔,然后通过螺钉穿过前连接板42的腰形孔锁定于中间连接块41正面上,通过螺钉穿过后连接板43的腰形孔锁定于中间连接块41背面上,通过这样的设计,可便于调节前连接板42与后连接板43,进而调节夹持间隙10的大小,以使其能够用于夹持不同规格的包装箱10,有利于提高该装置的适用范围。
在前述的基础上,为进一步优化摆动杆与前连接板的组装结构,如图3所示,所述前连接板42与后连接板43内壁下侧分别设有承托板401,所述摆动杆6一端端部设有与摆动杆6相垂直的圆柱部61,所述圆柱部61两端圆周表面分别挂设在承托板401顶面上,并使圆柱部61与前连接板42相铰接,该铰接中心线与圆柱部61的中心线同轴。通过这样的结构设计,有助于提高摆动杆6与前连接板42组装的便利性。
在前述的基础上,为进一步优化摆动杆与后连接板的组装结构,如图3所示,所述前连接板42与后连接板43内壁下侧分别设有承托板401,所述摆动杆6一端端部设有与摆动杆6相垂直的圆柱部61,所述圆柱部61两端圆周表面分别挂设在承托板401顶面上,并使圆柱部61与后连接板43相铰接,该铰接中心线与圆柱部61的中心线同轴。通过这样的结构设计,有助于提高摆动杆6与后连接板43组装的便利性。在将上述所有关于转动架4的综合于一起时,其一个摆动杆6与其中一个摆动气缸7是设置在前连接板42上的,该摆动杆6上的圆柱部61只是搭设于后连接板43的承托板401上的,另一个摆动杆6与另一个摆动气缸7是设置在后连接板43上的,该摆动杆6上的圆柱部61只是搭设于前连接板42的承托板401上的,在通过腰形孔与螺钉配合作用下使前连接板42或后连接板43移动时,就能带动前连接板42或后连接板43的摆动旗杆7、摆动杆6、夹持板8,从而调节两块夹持板8之间的间距,进而调节夹持间隙10的大小,以使其能够用于夹持不同规格的包装箱10,有利于提高该装置的适用范围。

Claims (4)

1.一种应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置,其特征在于:包括输送带组件(1)、顶升机构(2)、龙门架(3)、转动架(4)、转动气缸(5)、两个摆动杆(6)、两个摆动气缸(7)、两个夹持板(8),其中输送带组件(1)包括两条呈并排设置的输送带(11)、驱动电机(12),两条输送带(11)分别与驱动电机(12)相驱动连接;所述顶升机构(2)包括水平顶升板(21)、竖向顶升气缸(22),所述水平顶升板(21)底面与竖向顶升气缸(22)的活塞杆相接;所述龙门架(3)包括横向杆(31)、两条竖向杆(32),所述横向杆(31)两端分别连接在两根竖向杆(32)上端,所述横向杆(31)中部底面上设有竖向轴(311);两根摆动杆(6)一端分别铰接在转动架(4)两端,并使两根摆动杆(6)能够做相向摆动,两个夹持板(8)呈相向布置地分别固定在两个摆动杆(6)另一端上,两个夹持板(8)之间形成有夹持间隙(10),两个摆动气缸(7)的缸体分别铰接在转动架(4)上,两个摆动气缸(7)的活塞杆分别铰接在两根摆动杆(6)中部,所述顶升机构(2)设置在两条输送带(11)之间,所述龙门架(3)跨设在输送带组件(1)上,并使横向杆(31)位于顶升机构(2)正上方,所述转动架(4)中部可转动地连接于竖向轴(311)上,所述转动气缸(5)的缸体铰接在龙门架(3)上,所述转动气缸(5)的活塞杆铰接在转动架(4)上,以通过转动气缸(5)推动转动架(4)使其围绕着竖向轴(311)做90°转动。
2.根据权利要求1所述应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置,其特征在于:所述转动架(4)包括中间连接块(41)、前连接板(42)、后连接板(43)、铰接块(44),所述前连接板(42)与后连接板(43)分别夹装在中间连接块(41)前后表面上,所述铰接块(44)下端分别固定在前连接板(42)顶面上与后连接板(43)顶面上,所述转动气缸(5)的活塞杆铰接在铰接块(44)上,两个摆动杆(6)分别布置在中间连接块(41)两侧,并使两个摆动杆(6)一端分别与前连接板(42)、后连接板(43)相铰接,其中一个摆动气缸(7)的缸体与活塞杆分别铰接在前连接板(42)与其中一个摆动杆(6)中部,另一个摆动气缸(7)的缸体与活塞杆分别铰接在后连接板(43)与另一个摆动杆(6)中部。
3.根据权利要求2所述应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置,其特征在于:所述前连接板(42)与后连接板(43)内壁下侧分别设有承托板(401),所述摆动杆(6)一端端部设有与摆动杆(6)相垂直的圆柱部(61),所述圆柱部(61)两端圆周表面分别挂设在承托板(401)顶面上,并使圆柱部(61)与前连接板(42)相铰接,该铰接中心线与圆柱部(61)的中心线同轴。
4.根据权利要求2所述应用于瓷砖包装生产线上的箱砖旋转装置,其特征在于:所述前连接板(42)与后连接板(43)内壁下侧分别设有承托板(401),所述摆动杆(6)一端端部设有与摆动杆(6)相垂直的圆柱部(61),所述圆柱部(61)两端圆周表面分别挂设在承托板(401)顶面上,并使圆柱部(61)与后连接板(43)相铰接,该铰接中心线与圆柱部(61)的中心线同轴。
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