CN113998434A - 一种与输送线相适配的包装箱方位调整设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种与输送线相适配的包装箱方位调整设备，用来对由输送线进行转运的、处于立放状态的包装箱执行90°旋动操作，其包括支撑架、夹持工装以及驱动部。支撑架包括有支撑顶板和立腿。支撑顶板横跨输送线，且由多个立腿来共同支撑。驱动部用来驱动夹持工装执行90°旋转运动，且由支撑顶板所负担。夹持工装用来直接持取包装箱，且布置于支撑顶板的正下方。工作状态下，包装箱在输送线输送力的作用下而停靠至方位调整工位后，夹持工装发生动作以实现对包装箱的夹持，而后，驱动部启动，以驱动夹持工装连同包装箱执行90°旋转运动，此时，该包装箱与两侧相邻近包装箱均相交90°而置，利于后续码放操作得以顺利、高效地执行。

Description

一种与输送线相适配的包装箱方位调整设备

技术领域

本发明涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种与输送线相适配的包装箱方位调整设备。

背景技术

包装箱主要用来容置大尺寸物品，以防止物品在中转进程中或运输途中因受到外力磕碰而受损。在车间中，首先借由大型包装机械以完成包装箱的成型，并自动地将物料容置于包装箱内，而后，借由输送线将包装箱流转至下料工位，最后，借由叉车或KPK起重机将包装箱依序码放整齐。

出于提高码放的整齐度，尽可能地减小占用场地，以及降低叉车或KPK起重机的操控困难度方面考虑，需要对输送线上的包装箱执行90°方位旋转操作（间隔执行，使得相邻近的包装箱相交90°而置）。在现有技术中，较为常用的实施方案为：在输送线的正下方增设有一套托顶装置。托顶装置包括有底座、直线推顶单元、周向旋转单元以及用力直接对包装箱进行顶触的托盘。当包装箱位移至方位调整工位时，直线推顶单元启动以驱动托盘执行向上位移运动，直至将包装箱完全与输送线相脱离，而后，周向旋转单元启动，以驱动托盘连同直线推顶单元执行90°周向旋转运动，附带地，包装箱在摩擦力的作用下跟随托盘同步地执行90°周向旋转运动。上述托顶装置虽说可以准确地将包装箱旋动到位，但是其存在有设计结构复杂、实施制造成本高，以及后期不便于执行维护操作的缺点。更甚，托顶装置的应用严重地降低了输送线的输送效率，进而不能跟上叉车或KPK起重机的码放节拍，究其原因，在于：当执行对包装箱的托顶、且90°方位旋动进程中，出于避免托顶装置与输送线发生机械碰撞方面考虑，整条输送线必须暂停工作，以预留出充足的方位调整工时。因而，亟待技术人员解决上述技术问题。

发明内容

故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该与输送线相适配的包装箱方位调整设备的出现。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种与输送线相适配的包装箱方位调整设备，用来对由输送线进行转运的、处于立放状态的包装箱执行90°旋动操作，其包括支撑架、夹持工装以及驱动部。支撑架包括有支撑顶板和立腿。支撑顶板横跨输送线，且由多个立腿来共同支撑。驱动部用来驱动夹持工装执行90°旋转运动，且由支撑顶板所负担。夹持工装用来直接持取包装箱，且布置于支撑顶板的正下方。工作状态下，包装箱在输送线输送力的作用下而停靠至方位调整工位后，夹持工装发生动作以实现对包装箱的夹持，而后，驱动部启动，以驱动夹持工装连同包装箱执行90°旋转运动。

作为本发明技术方案的进一步改进，夹持工装包括有基座、第一摆臂、第二摆臂、第一铰轴、第二铰轴、第一夹持臂、第二夹持臂以及推拉力产生单元。基座由驱动部所直接驱动。第一摆臂、第二摆臂分别一一对应地借由第一铰轴、第二铰轴而铰接于基座的两侧，且在推拉力产生单元的作用下而执行相向/相背偏摆运动。第一铰轴、第二铰轴均横穿基座。第一夹持臂、第二夹持臂均一一对应地由第一摆臂、第二摆臂所负担，且协同动作以实现/解除对包装箱的夹持操作。

作为本发明技术方案的更进一步改进，夹持工装还包括有第三铰轴、第四铰轴。第一夹持臂借由第三铰轴与第一摆臂相铰接。而第二夹持臂借由第四铰轴与第二摆臂相铰接。工作状态下，第一夹持臂、第二夹持臂因受到外力作用而发生自适应性偏摆以实现与包装箱两相对侧壁的完全贴触。

作为本发明技术方案的更进一步改进，第一夹持臂包括有第一耳板单元、第一安装本体和第一橡胶板。第一安装本体借由第一耳板单元而实现与第一摆臂的铰接。第一耳板单元由多个直接焊接固定于第一安装本体上的、且沿着第一安装本体长度方向进行线性排布的第一耳板构成。在各第一耳板上开设有供第三铰轴穿越的第一铰接孔。第一橡胶板可与包装箱的侧壁直接贴触，且可拆卸地固定于第一安装本体上。

作为本发明技术方案的更进一步改进，第一橡胶板与第一安装本体相嵌设。第一安装本体为钣金件，且其内设有一用来嵌入第一橡胶板的、由多条折弯边共同围拢而成的第一镶嵌凹槽。

作为本发明技术方案的更进一步改进，第二夹持臂包括有第二耳板单元、第二安装本体和第二橡胶板。第二安装本体借由第二耳板单元而实现与第二摆臂的铰接。第二耳板单元由多个直接焊接固定于第二安装本体上的、且沿着第二安装本体长度方向进行线性排布的第二耳板构成。在各第二耳板上开设有供第四铰轴穿越的第二铰接孔。第二橡胶板可与包装箱的侧壁直接贴触，且可拆卸地固定于第二安装本体上。

作为本发明技术方案的更进一步改进，第二橡胶板与第二安装本体相嵌设。第二安装本体为钣金件，且其内设有一用来嵌入第二橡胶板的、由多条折弯边共同围拢而成的第二镶嵌凹槽。

作为本发明技术方案的更进一步改进，推拉力产生单元包括有N个铰接于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间的第一直线运动元件构成，且N≥1。

作为本发明技术方案的更进一步改进，驱动部包括有安装座、第二直线运动元件、90°转臂、旋转轴以及轴承座单元。旋转轴用来对基座进行驱动，且横穿过支撑顶板。轴承座单元由均嵌设于支撑顶板内的、且协同作用以实现对旋转轴周向限位及轴向限位的上置轴承座和下置轴承座构成。安装座可拆卸地固定于支撑顶板的顶壁上。90°转臂用来直接施加转动力矩于旋转轴。第二直线运动元件由安装座所支撑，且始终保持有周向旋转自由度，其直接施加推拉力至90°转臂。

作为本发明技术方案的更进一步改进，驱动部还包括有连接法兰盘。连接法兰盘由套装部和法兰板部连接而成。套装部直接套设于旋转轴的下端部，而法兰板部可拆卸地固定于基座的顶壁上。

作为本发明技术方案的更进一步改进，第一直线运动元件和第二直线运动元件均为优选气缸、液压缸或直线电机。

在输送线输送力的作用下，当包装箱位移至方位调整工位后，夹持工装发生动作以实现对包装箱的快速、稳定夹持，而后，驱动部启动，以驱动夹持工装连同包装箱执行90°旋转运动，此时，该包装箱与两侧相邻近包装箱均相交90°而置，利于后续码放操作得以顺利、高效地执行。更为重要的是，因夹持工装和驱动部均远离输送线进行布置，从而在执行包装箱90°旋动操作的进程中不存有机械碰撞风险，可使得输送线始终保持于正常输送状态，无需暂停工作，进而有效地保证了包装箱的输送效率，以确保与码放节拍相适配。

另外，在此还需要说明的是，该与输送线相适配的包装箱方位调整设备具有极为简洁的设计结构，利于进行制造、实施，且后续易于执行维护操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中包装箱方位调整设备与输送线相配套应用时的状态示意图。

图2是本发明中与输送线相适配的包装箱方位调整设备的立体示意图。

图3是图2的侧视图。

图4是图2的主视图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6亦是本发明中与输送线相适配的包装箱方位调整设备的立体示意图（隐去支撑架后）。

图7是本发明与输送线相适配的包装箱方位调整设备中第一夹持臂的立体示意图。

图8是本发明与输送线相适配的包装箱方位调整设备中第一安装本体的立体示意图。

图9是本发明与输送线相适配的包装箱方位调整设备中第二夹持臂一种视角的立体示意图。

图10是本发明与输送线相适配的包装箱方位调整设备中第二夹持臂另一种视角的立体示意图。

图11是本发明与输送线相适配的包装箱方位调整设备中第二安装本体的立体示意图。

1-支撑架；11-支撑顶板；12-立腿；2-夹持工装；21-基座；22-第一摆臂；23-第二摆臂；24-第一铰轴；25-第二铰轴；26-第一夹持臂；261-第一耳板单元；2611-第一耳板；26111-第一铰接孔；262-第一安装本体；2621-第一镶嵌凹槽；263-第一橡胶板；27-第二夹持臂；271-第二耳板单元；2711-第二耳板；27111-第二铰接孔；272-第二安装本体；2721-第二镶嵌凹槽；273-第二橡胶板；28-推拉力产生单元；281-第一气缸；29-第三铰轴；210-第四铰轴；3-驱动部；31-安装座；32-第二气缸；33-90°转臂；34-旋转轴；35-轴承座单元；351-上置轴承座；352-下置轴承座；36-连接法兰盘；361-套装部；362-法兰板部。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，图1示出了本发明中包装箱方位调整设备与输送线相配套应用时的状态示意图，可知，其横跨于输送线。当输送线拖动包装箱沿着由右至左方向执行平移运动，且当包装箱位于方位调整工位时，包装箱方位调整设备启动以对处于立放状态的包装箱执行90°旋动操作。

图2示出了本发明中与输送线相适配的包装箱方位调整设备的立体示意图，可知，其主要由支撑架1、夹持工装2以及驱动部3等几部分构成。其中，支撑架1包括有支撑顶板11和立腿12。支撑顶板11横跨输送线，且由4个立腿12来共同支撑（如图3中所示）。驱动部3用来驱动夹持工装2执行90°旋转运动，且由支撑顶板11所负担。夹持工装2用来直接持取包装箱，其布置于支撑顶板11的正下方，且远离输送线设定距离。工作状态下，包装箱在输送线输送力的作用下而停靠至方位调整工位后，夹持工装2发生动作以实现对包装箱的夹持，而后，驱动部3启动，以驱动夹持工装2连同包装箱执行90°旋转运动，此时，该包装箱与两侧相邻近包装箱均相交90°而置，利于后续码放操作得以顺利、高效地执行。更为重要的是，因夹持工装2和驱动部3均远离输送线进行布置，从而在执行包装箱90°旋动操作的进程中不存有机械碰撞风险，可使得输送线始终保持于正常输送状态，无需暂停工作，进而有效地保证了包装箱的输送效率，以确保与码放节拍相适配。

已知，夹持工装2可以采取多种设计结构以实现对包装箱的可靠、稳定夹持，不过，在此推荐一种设计结构简单，利于制造、实施，且后续便于执行后续操作的实施方案，具体如下：如图3、4、5、6中所示，夹持工装2优选由基座21、第一摆臂22、第二摆臂23、第一铰轴24、第二铰轴25、第一夹持臂26、第二夹持臂27以及推拉力产生单元28等几部分构成。基座21可在驱动部2驱动力作用下执行周向旋转运动。第一摆臂22、第二摆臂23分别一一对应地借由第一铰轴24、第二铰轴25而铰接于基座21的左、右侧，且在推拉力产生单元28的作用下而执行偏摆运动。第一铰轴24、第二铰轴25均横穿基座21。第一夹持臂26、第二夹持臂27均一一对应地由第一摆臂22、第二摆臂23所负担，且执行同步偏摆运动。

由图6中所示还可以看出，推拉力产生单元28由两个对称地布置于基座21左右侧，且均同时铰接于第一摆臂22和第二摆臂23之间的第一气缸281构成。

当包装箱在输送线输送力的作用下而位移至方位调整工位时，此时，第一夹持臂26、第二夹持臂27对称地位于包装箱的前、后侧，推拉力产生单元28首先启动（即两第一气缸281首先同时启动），向着第一摆臂22和第二摆臂23之间施加推力，第一摆臂22、第二摆臂23分别一一对应地绕着第一铰轴24、第二铰轴25执行周向偏摆运动，第一夹持臂26、第二夹持臂27同时地向着包装箱执行偏摆运动，直至实现对包装箱的稳定夹持，随后，驱动部启动，以驱动夹持工装2连同包装箱执行90°旋转运动直至其方位被调整到位，而后，推拉力产生单元28再次启动（即两第一气缸281再次同时启动），向着第一摆臂22和第二摆臂23之间施加拉力，第一摆臂22、第二摆臂23分别一一对应地绕着第一铰轴24、第二铰轴25执行反向偏摆运动，第一夹持臂26、第二夹持臂27同时地相背于包装箱执行偏摆运动，直至放松对包装箱的夹持，而后方位调整到位后的包装箱在输送线输送力的作用下而流转至下料工位，与此同时，动力部3再次启动以驱动夹持工装2反向地执行旋转运动，直至复位，以迎接下一包装箱。

在初期试制阶段，第一夹持臂26、第二夹持臂27分别一一对应地固定于第一摆臂22、第二摆臂23上，且第一夹持臂23和第一摆臂22之间以及第二夹持臂23和第二摆臂23之间所形成的夹角为固定值。如此一来，在实际使用中，当第一夹持臂26、第二夹持臂27执行相向运动以实现对包装箱的稳定夹持时，包装箱的侧壁因受到局部压力过大而压损现象的发生。鉴于此，如图3、5、6中所示，作为上述夹持工装2结构的进一步优化，在上述基座21、第一摆臂22、第二摆臂23、第一铰轴24、第二铰轴25、第一夹持臂26、第二夹持臂27和推拉力产生单元28的基础之上，其还额外增设有第三铰轴29、第四铰轴210。第一夹持臂26借由第三铰轴29与第一摆臂22相铰接。而第二夹持臂27借由第四铰轴210与第二摆臂23相铰接。工作状态下，第一夹持臂26、第二夹持臂27因受到外力作用而发生自适应性偏摆以实现与包装箱两相对侧壁的完全贴触。通过采用上述技术方案进行设置，在确保第一夹持臂26、第二夹持臂27所施加于包装箱侧壁上压紧力不变的前提下，包装箱两侧壁尽可能地受到较小压应力的作用。

再者，如图7所示，第一夹持臂26优选由第一耳板单元261、第一安装本体262和第一橡胶板263等几部分构成。其中，第一安装本体262借由第一耳板单元261而实现与第一摆臂22的铰接。第一耳板单元261由两个直接焊接固定于第一安装本体262上的、且沿着第一安装本体262长度方向进行线性排布的第一耳板2611构成。在各第一耳板2611上开设有供第三铰轴29穿越的第一铰接孔26111。第一橡胶板263可与包装箱的侧壁直接贴触，且可拆卸地固定于第一安装本体262上。类比于上述第一夹持臂26设计结构，如图9中所示，第二夹持臂27优选由第二耳板单元271、第二安装本体272和第二橡胶板273等几部分构成。第二安装本体272借由第二耳板单元271而实现与第二摆臂23的铰接。第二耳板单元271由两个直接焊接固定于第二安装本体272上的、且沿着第二安装本体272长度方向进行线性排布的第二耳板2711构成。在各第二耳板2711上开设有供第四铰轴210穿越的第二铰接孔27111。第二橡胶板273可与包装箱的侧壁直接贴触，且可拆卸地固定于第二安装本体272上。通过采用上述技术方案进行设置，在确保第一夹持臂26、第二夹持臂27分别一一对应地实现与第一摆臂22、第二摆臂23可靠铰接的前提下，当第一夹持臂26和第二夹持臂27协同作用以实现对包装箱的夹持操作时，第一橡胶板263、第二橡胶板273最先与包装箱的侧壁相顶触，从而有效地避免了包装箱侧壁因受到刚性挤压力作用而受损现象的发生。

已知，第一橡胶板263、第二橡胶板273分别可采取多种设计结构以实现与第一安装本体262、第二安装本体272的固定，不过，在此推荐一种设计结构简单，利于实施，且后续易于执行第一橡胶板263和第二橡胶板273换新操作的实施方案，具体如下：如图7-11中所示，第一橡胶板263直接与第一安装本体262相嵌设。第一安装本体262为钣金件，且其内设有一用来嵌入第一橡胶板263的、由多条折弯边共同围拢而成的第一镶嵌凹槽2621。而第二橡胶板273与第二安装本体272相嵌设。第二安装本体272为钣金件，且其内设有一用来嵌入第二橡胶板273的、由多条折弯边共同围拢而成的第二镶嵌凹槽2721。

已知，驱动部3可以采用多种设计结构以实现对夹持工装2的90°旋转驱动，不过在此推荐一种设计结构简单，利于制造、实施，且后续便于执行后续操作的实施方案，具体如下：如图3-6中所示，驱动部3主要由安装座31、第二气缸32、90°转臂33、旋转轴34、轴承座单元35以及连接法兰盘36等几部分构成。其中，旋转轴34用来对基座21进行驱动，且横穿过支撑顶板11。轴承座单元35由均嵌设于支撑顶板11内的、且协同作用以实现对旋转轴34周向限位及轴向限位的上置轴承座351和下置轴承座352构成。安装座31可拆卸地固定于支撑顶板11的顶壁上。90°转臂33用来直接施加转动力矩于旋转轴34。第二气缸32由安装座31所支撑，且始终保持有周向旋转自由度，其直接施加推拉力至90°转臂33。连接法兰盘36由套装部361和法兰板部362连接而成。套装部361直接套设于旋转轴34的下端部，而法兰板部362可拆卸地固定于基座21的顶壁上。当夹持工装2完成对包装箱的夹持操作后，第二气缸32即时启动，以施加轴向推力至90°转臂33上，因90°转臂33不可旋动地套设于旋转轴34的顶端，因而，旋转轴34受到转动力矩作用而围绕其中心轴线执行周向旋转运动，直至被夹持工装2所夹紧的包装箱旋动90°。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种与输送线相适配的包装箱方位调整设备，用来对由输送线进行转运的、处于立放状态的包装箱执行90°旋动操作，其特征在于，包括支撑架、夹持工装以及驱动部；所述支撑架包括有支撑顶板和立腿；所述支撑顶板横跨输送线，且由多个所述立腿来共同支撑；所述驱动部用来驱动所述夹持工装执行90°旋转运动，且由所述支撑顶板所负担；所述夹持工装用来直接持取包装箱，且布置于所述支撑顶板的正下方；工作状态下，包装箱在输送线输送力的作用下而停靠至方位调整工位后，所述夹持工装发生动作以实现对包装箱的夹持，而后，所述驱动部启动，以驱动所述夹持工装连同包装箱执行90°旋转运动。

2.根据权利要求1所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述夹持工装包括有基座、第一摆臂、第二摆臂、第一铰轴、第二铰轴、第一夹持臂、第二夹持臂以及推拉力产生单元；所述基座由所述驱动部所直接驱动；所述第一摆臂、所述第二摆臂分别一一对应地借由所述第一铰轴、所述第二铰轴而铰接于所述基座的两侧，且在所述推拉力产生单元的作用下而执行相向/相背偏摆运动；所述第一铰轴、所述第二铰轴均横穿所述基座；所述第一夹持臂、所述第二夹持臂均一一对应地由所述第一摆臂、所述第二摆臂所负担，且协同动作以实现/解除对包装箱的夹持操作。

3.根据权利要求2所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述夹持工装还包括有第三铰轴、第四铰轴；所述第一夹持臂借由所述第三铰轴与所述第一摆臂相铰接；而所述第二夹持臂借由所述第四铰轴与所述第二摆臂相铰接；工作状态下，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂因受到外力作用而发生自适应性偏摆以实现与包装箱两相对侧壁的完全贴触。

4.根据权利要求3所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述第一夹持臂包括有第一耳板单元、第一安装本体和第一橡胶板；所述第一安装本体借由所述第一耳板单元而实现与所述第一摆臂的铰接；所述第一耳板单元由多个直接焊接固定于所述第一安装本体上的、且沿着所述第一安装本体长度方向进行线性排布的第一耳板构成；在各所述第一耳板上开设有供所述第三铰轴穿越的第一铰接孔；所述第一橡胶板可与包装箱的侧壁直接贴触，且可拆卸地固定于所述第一安装本体上。

5.根据权利要求4所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述第一橡胶板与所述第一安装本体相嵌设；所述第一安装本体为钣金件，且其内设有一用来嵌入所述第一橡胶板的、由多条折弯边共同围拢而成的第一镶嵌凹槽。

6.根据权利要求3所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述第二夹持臂包括有第二耳板单元、第二安装本体和第二橡胶板；所述第二安装本体借由所述第二耳板单元而实现与所述第二摆臂的铰接；所述第二耳板单元由多个直接焊接固定于所述第二安装本体上的、且沿着所述第二安装本体长度方向进行线性排布的第二耳板构成；在各所述第二耳板上开设有供所述第四铰轴穿越的第二铰接孔；所述第二橡胶板可与包装箱的侧壁直接贴触，且可拆卸地固定于所述第二安装本体上。

7.根据权利要求6所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述第二橡胶板与所述第二安装本体相嵌设；所述第二安装本体为钣金件，且其内设有一用来嵌入所述第二橡胶板的、由多条折弯边共同围拢而成的第二镶嵌凹槽。

8.根据权利要求2-7中任一项所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述推拉力产生单元包括有N个铰接于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间的第一直线运动元件构成，且N≥1。

9.根据权利要求8所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述驱动部包括有安装座、第二直线运动元件、90°转臂、旋转轴以及轴承座单元；所述旋转轴用来对所述基座进行驱动，且横穿过所述支撑顶板；所述轴承座单元由均嵌设于所述支撑顶板内的、且协同作用以实现对所述旋转轴周向限位及轴向限位的上置轴承座和下置轴承座构成；所述安装座可拆卸地固定于所述支撑顶板的顶壁上；所述90°转臂用来直接施加转动力矩于所述旋转轴；所述第二直线运动元件由所述安装座所支撑，且始终保持有周向旋转自由度，其直接施加推拉力至所述90°转臂。

10.根据权利要求9所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述驱动部还包括有连接法兰盘；所述连接法兰盘由套装部和法兰板部连接而成；所述套装部直接套设于所述旋转轴的下端部，而所述法兰板部可拆卸地固定于所述基座的顶壁上。

11.根据权利要求9所述与输送线相适配的包装箱方位调整设备，其特征在于，所述第一直线运动元件和所述第二直线运动元件均为气缸、液压缸或直线电机。

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