CN211136159U - 一种变速器装配线用输送托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速器装配线用输送托盘，属于托盘领域，包括底板、转盘和定位板；转盘可转动的安装在底板的表面，定位板可滑动的安装在转盘的表面，定位板滑动方向平行于转盘的转动轴线，底板上还安装有用于锁紧转盘或者定位板的锁紧机构；定位板与转盘之间设置有防旋转结构；定位板表面安装有用于定位变速器的定位组件；底板上安装有用于驱动定位板滑动的顶升机构。本实用新型结构简单、设计合理，通过顶升机构将变速器托起，使检测及压装变速器的操作更加稳定和精准；同时依然保留变速器的旋转功能。

Description

一种变速器装配线用输送托盘

技术领域

本实用新型涉及托盘领域，特别涉及一种变速器装配线用输送托盘。

背景技术

目前，公知的装配输送线托盘都是由顶升托盘底板定位孔实现顶升定位，如遇到外形不规则的部件，则采用立柱定位；也有的为了灵活的转换方向装配，也为了节约成本，采用了中间转盘与周边转轮相切的旋转定位。

但是，用于重型新能源汽车的变速器，其需要在装配线中既能灵活的旋转方向，还要精确的定位以便进行检测和压装，如使用现有的托盘就遇到了问题。例如，顶升托盘定位底板定位孔不能带来托盘上部定位板的稳定位置和姿态，因为转盘和转轮之间由于加工及装配的原因具有不确定的间隙，这就给变速器的在线检测及压装带来了困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的输送线托盘影响变速器检测及压装精度的问题，本实用新型的目的在于提供一种变速器装配线用输送托盘。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种变速器装配线用输送托盘，包括底板、转盘和定位板；所述转盘可转动的安装在所述底板的表面，所述定位板可滑动的安装在所述转盘的表面，所述定位板滑动方向平行于所述转盘的转动轴线，所述底板上还安装有用于锁紧所述转盘或者所述定位板的锁紧机构；所述定位板与所述转盘之间设置有防旋转结构；所述定位板表面安装有用于定位所述变速器的定位组件；所述底板上安装有用于驱动所述定位板滑动的顶升机构。

优选的，所述防旋转结构包括设置在所述转盘、所述定位板上的销孔以及穿设在所述销孔内的防转销。

另一种优选的，所述防旋转结构包括横截面为非圆形的导向柱，所述导向柱安装在所述转盘的表面，所述定位板上设置有与所述导向柱相适配的导向孔。

优选的，所述锁紧机构包括座体、活动体、限位块、限位缺口和复位弹簧；所述座体固定安装在所述底板的表面，所述活动体通过销轴与所述座体可转动的连接，所述限位块固定安装在所述活动体面向所述定位板的一侧，所述限位缺口设置在所述定位板上，所述限位缺口与所述限位块相适配，所述复位弹簧的两端分别连接所述座体和所述活动体，所述复位弹簧的弹力使所述活动体向所述定位板靠拢。

进一步的，所述导向柱表面设置有油槽。

优选的，所述定位组件包括主定位圆盘和定位块；所述主定位圆盘与所述变速器的用于与电机相结合的安装面上的圆止口相适配，所述定位块顶部设置有用于承接所述变速器输出端的凹槽。

优选的，所述定位组件还包括用于支撑所述变速器重量的侧立柱和用于阻挡所述变速器旋转的侧挡柱。

优选的，所述顶升机构安装在所述底板的底面，所述顶升机构的输出端安装有顶升导柱，所述底板上设置有与所述顶升导柱相适配的穿孔。

进一步的，还包括转轮，所述转轮可转动的安装在所述底板的表面，所述转轮的圆周侧壁与所述转盘的圆周侧壁相触接。

优选的，所述转轮与所述转盘的接触面为V形。

采用上述技术方案，由于可滑动连接在转盘上的定位板，以及用于驱动定位板滑动的顶升机构的设置，使得当需要对变速器进行检测和装配的时候，只需要通过顶升机构将定位板顶起，使变速器的重量完全由顶升机构承担，而顶升机构相对底板位置固定，如此则使得在对变速器进行检测和装配时，变速器相对底板的位置和姿态稳固，不受转盘的影响，能够有效的提高变速器的检测和装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一变速器装配线用输送托盘的结构示意图；

图2为实施例一变速器装配线用输送托盘的主视图；

图3为实施例一变速器装配线用输送托盘的俯视图；

图4为实施例一变速器装配线用输送托盘中锁紧机构的结构示意图；

图5为实施例一变速器装配线用输送托盘中锁紧机构的剖视图；

图6为实施例一变速器装配线用输送托盘的使用示意图；

图7为实施例四变速器装配线用输送托盘的结构示意图；

图8为实施例四变速器装配线用输送托盘中转轮与底板连接示意图。

图中:1-底板、2-定位板、3-转盘、4-防旋转结构、5-锁紧机构、51-座体、52-活动体、53-限位块、54-限位缺口、55-复位弹簧、56-弹簧安装套筒、57-导杆、58-手柄、59-销轴、6-定位组件、61-主定位圆盘、62-定位块、63-侧立柱、64-侧挡柱、7-顶升机构、8-顶升导柱、9-转轮、10-轮轴、11-转轮轴承、12-侧导轮、13-底侧耐磨条、14-耐磨阻挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种变速器装配线用输送托盘，包括底板1、转盘3和定位板2；上述的转盘3可转动的安装在底板1的表面，上述的定位板2可滑动的安装在转盘3的表面，且定位板2滑动方向平行于转盘3的转动轴线。同时，定位板2与转盘3之间设置有用于防止两者相对转动的防旋转结构。同时，底板1上还安装有用于锁紧转盘3或者是定位板2的锁紧机构5。上述的定位板2表面安装有用于定位变速器的定位组件6。底板1上安装有用于驱动定位板2滑动的顶升机构7。

通常，在本领域技术人员所熟知的现有技术下，转盘3与底板1之间可转动连接实现通常是在两者之间安装转轴，例如将转轴安装在转盘3的底面，同时在底板1的表面设置轴承，上述的转轴设置在该轴承内，从而实现转盘3相对底板1转动。

而定位板2相对转盘3可滑动的实现形式上，本实施例的做法是，在转盘3的表面安装导向柱，而在定位板2的底面设置与该导向柱相适配的导向孔；同时由于变速器通常重量较大，为了保证定位板2承托着变速器上下运动的过程中不至于将导向柱压弯，本实施例设置导向柱位于转盘3的正中央，且导向柱只设置一个，同时设置导向柱的直径超过转盘3直径的一半为宜。通常，为了防止卡涩，导向柱的表面设置有油槽，油槽内存储的润滑油能够起到润滑定位板2与转盘3之间发生的相对滑动运动。

因此，在导向柱只有一个的情况下，防止转盘3与定位板2发生相对转动的防旋转结构则很有必要。具体在本实施例中，该防旋转结构包括设置在转盘3、定位板2上的销孔，其中，定位板2上的销孔为贯穿孔，转盘3上的销孔为盲孔或者贯穿孔均可；上述的防旋转结构还包括防转销，该防转销穿设在定位板2以及转盘3上的销孔内，用于使定位板2和转盘3不发生相对转动。

本实施例中，上述的锁紧机构5优选其用于将定位板2锁紧。如图4及图5所示，具体的，锁紧机构5包括座体51、活动体52、限位块53、限位缺口54和复位弹簧55；座体51通过螺栓固定安装在底板1的表面，活动体82通过销轴59与座体51可转动的连接，限位块53通过焊接或者螺栓固定安装在活动体52面向定位板2的一侧的位置，而限位缺口54设置在定位板2上，限位缺口54与上述的限位块53相适配，而上述的复位弹簧55的两端分别连接座体51和活动体52，复位弹簧55的弹力使活动体52向定位板2靠拢，促使活动体52上的限位块53始终趋向于卡入定位板2上的限位缺口54内。本实施例中，活动体52上安装有便于操作的手柄58。

由于在不同的工位之间，定位板2上承载的变速器需要转动的角度各异，因此在本实施例中，设置定位板2上的限位缺口54有多个，且多个限位缺口54周向均匀分布。

同时，为了使复位弹簧55的动作过程更换稳定和顺畅，本实施例中个，在座体51上设置有一端封闭的弹簧安装套筒56，上述的复位弹簧55放置在弹簧安装套筒56内，同时在弹簧安装套筒56内还设置有导杆，导杆与复位弹簧55相连接；如此设置，使得复位弹簧55被限制在弹簧安装套筒56内沿着其轴向方向伸缩，并通过同样沿着弹簧安装套筒56轴向方向运动的导杆推动活动体52。

或者在另一个实施例中，锁紧机构7采用快拆快卸销进行对定位板2和转盘3的锁紧。

本实施例中，上述的顶升机构7为直线驱动机构，例如气缸、液压缸或者电动丝杆，同时顶升机构7安装在底板1的底面，因此，为了使顶升机构7的输出端能够作用到定位板2，本实施例中，设置顶升机构7的输出端安装有顶升导柱8，相应的，底板1上设置有供顶升导柱8穿过的穿孔。为了使顶升导柱8运动时不发生晃动，本实施例中，设置穿孔的尺寸与顶升导柱8的尺寸相适宜，两者间隙配合。同时，为了保证定位板2升降运动的平稳性，本实施例中设置顶升机构7的数量不低于两个，且所有的顶升机构7均匀间隔分布。

通常，定位板2表面安装的定位组件6用于定位变速器，使变速器的位置能够被限制，现有技术中针对不同类型的变速器的定位，配置有不同类型的定位组件6，其具体结构本实用新型不一一赘述。

本实施例所提供的定位组件6则包括主定位圆盘61和定位块62；其中，主定位圆盘61与变速器的用于与电机相结合的安装面上的圆止口相适配，使用时，主定位圆盘61与上述的安装面相贴合，同时主定位圆盘61与上述的圆止口间隙配合以方便两者安装，起到对变速器的正确定位作用。定位块62的顶部设置有用于承接变速器输出端的凹槽，该凹槽与变速器输出端的外壁之间具有间隙公差以方便两者配合安装，定位块62一方面用于防止变速器输出端过重导致整体前倾，另一方面其与主定位圆盘61配合能够限制变速器水平旋转自由度，防止变速器水平旋转。

为了提高定位组件6的定位效果，本实施例中，定位组件6还包括用于支撑变速器重量的侧立柱63和用于阻挡变速器旋转的侧挡柱64。侧立柱63的顶端抵接在变速器的外壁上，侧立柱63通常有多个，其在分布位置上适宜于使变速器的重量能够被分散、得到均匀支撑，以及防止变速器存在大面积的悬空。侧挡柱64配置成具有较长的长度，从而使其能够起到阻挡的作用；同样的，侧挡柱64通常也有多个，多个侧挡柱64围绕变速器的布置一周。

本实施例中，上述的定位圆盘61、定位块62、侧立柱63、侧挡柱64均通过焊接、螺纹或者是承插连接的方式与定位板2连接。

由于本实用新型的输送托盘用于变速器装配线上使用，因此，为了输送托盘能够运动，在底板1上设置用于行走运动的侧导轮12以及用于防止磨损的底侧耐磨条13，从而实现灵活长期的在输送线上输送使用。其中，侧导轮12分布在底板1底面的四个角上，而底侧耐磨条13设置有两个，均设置在底板1的底面，且设置在底板1在输送线上运动时的两侧位置。

又由于变速器装配线具有多个装配工位，因此输送托盘在输送线上需要经常停止，因此，本实施例中，在底板1的底面中部位置设置耐磨阻挡块14，通过耐磨阻挡块14撞击输送线上的相应开关，从而实现输送托盘在输送线上的长期精确阻挡。

基于上述结构的设置，本实用新型的输送托盘在使用时(即承载着变速器在生产线上运动时)，通过耐磨阻挡块14撞击输送线上的传感器开关，系统接收到停止信号后控制输送托盘停止运动；输送托盘停止在需要对变速器进行检测或者压装的工作上，该工位要求变速器位置稳定、不能发生晃动。

通过锁紧机构5将定位板2锁紧，使其相对底板1不能旋转，在本实施例中，该过程的实现只需要使定位板2转动到使其上的限位缺口54正对锁紧机构5上的限位块53即可。定位板2锁紧后，顶升机构7动作，带动其输出端上安装的顶升导柱8穿过底板1上的穿孔抵靠在定位板2的下表面，顶升机构7继续运动，带动定位板2及其上承载的变速器共同向上运动(沿着导向柱相对转盘3向上滑动)，直至定位板2和变速器的重量完全由顶升机构7承担，此时进行对变速器的检测或者压装操作时，施加在变速器上的外力均通过定位板2、顶升导柱8、顶升机构7传递给底板1，由于底板1在生产线上的位置相对稳定，因此对变速器的检测或者压装操作过程具有稳定和精准的操作基础，使变速器不受转盘3的影响，如图6所示。

实施例二

其与实施例一的区别在于：本实施例中，上述的防旋转结构包括横截面为非圆形的导向柱，例如是椭圆形或者方形等。通过将导向柱的横截面制作呈非圆形的，即可通过其自身的非圆形截面防止定位板2相对转盘3转动。

实施例三

其与实施例一或是实施例二的区别在于：本实施例中，还包括转轮，转轮可转动的安装在底板1的表面，转轮通过轮轴和转轮轴承与底板1可转动的连接，如转盘3与底板1。转轮的圆周侧壁与转盘3的圆周侧壁相触接。转轮的设置，使得通过外部驱动机构，例如安装在底板1上的电机，该电机通过机械连接的方式驱动转轮旋转，而转轮通过摩擦力带动转盘3转动，相对实施例一中的通过手动或者其他实现定位板2旋转的方式，本实施例效率更好。

实施例四

其与实施例一或者实施例二的区别在于：如图7及图8所示，本实施例与实施例三相近，同样在底板1的表面安装可转动的转轮9，转轮9通过轮轴和转轮轴承与底板1可转动的连接，转轮9的圆周侧壁与转盘3的圆周侧壁相触接；但是本实施例中，首先转轮9的数量不低于三个，且三个转轮9周向均匀分布，本实施例优选转轮9有四个；其次，本实施例中，转轮9与转盘3的接触面为V形，即，转轮9的圆周侧壁上设置有开口呈V形的环形槽，而转盘3的圆周侧壁设置成倒V形与转轮9配合，如图7所示。如此设置，一方面使得转盘3与转轮9的接触面积增加，有利于传递摩擦力；另一方面还使得转盘3整体为卡在转轮9的V形槽内的形式，转盘3的重量可以全部由转轮9承载；相应的，此时的转轮轴承优选为角接触轴承，角接触轴承能够承受径向力和垂直力，以便于支撑定位板2、转盘3以及变速器的重量。

因此，本实施例相对实施例一的另一个区别在于，取消实施例一中转盘3与底板1之间的用于使两者可转动的转轴以及轴承。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变速器装配线用输送托盘，其特征在于：包括底板、转盘和定位板；所述转盘可转动的安装在所述底板的表面，所述定位板可滑动的安装在所述转盘的表面，所述定位板滑动方向平行于所述转盘的转动轴线，所述底板上还安装有用于锁紧所述转盘或者所述定位板的锁紧机构；所述定位板与所述转盘之间设置有防旋转结构；所述定位板表面安装有用于定位所述变速器的定位组件；所述底板上安装有用于驱动所述定位板滑动的顶升机构。

2.根据权利要求1所述的变速器装配线用输送托盘，其特征在于：所述防旋转结构包括设置在所述转盘、所述定位板上的销孔以及穿设在所述销孔内的防转销。

3.根据权利要求1所述的变速器装配线用输送托盘，其特征在于：所述防旋转结构包括横截面为非圆形的导向柱，所述导向柱安装在所述转盘的表面，所述定位板上设置有与所述导向柱相适配的导向孔。

4.根据权利要求1所述的变速器装配线用输送托盘，其特征在于：所述锁紧机构包括座体、活动体、限位块、限位缺口和复位弹簧；所述座体固定安装在所述底板的表面，所述活动体通过销轴与所述座体可转动的连接，所述限位块固定安装在所述活动体面向所述定位板的一侧，所述限位缺口设置在所述定位板上，所述限位缺口与所述限位块相适配，所述复位弹簧的两端分别连接所述座体和所述活动体，所述复位弹簧的弹力使所述活动体向所述定位板靠拢。

5.根据权利要求3所述的变速器装配线用输送托盘，其特征在于：所述导向柱表面设置有油槽。

6.根据权利要求1所述的变速器装配线用输送托盘，其特征在于：所述定位组件包括主定位圆盘和定位块；所述主定位圆盘与所述变速器的用于与电机相结合的安装面上的圆止口相适配，所述定位块顶部设置有用于承接所述变速器输出端的凹槽。

7.根据权利要求6所述的变速器装配线用输送托盘，其特征在于：所述定位组件还包括用于支撑所述变速器重量的侧立柱和用于阻挡所述变速器旋转的侧挡柱。

8.根据权利要求1所述的变速器装配线用输送托盘，其特征在于：所述顶升机构安装在所述底板的底面，所述顶升机构的输出端安装有顶升导柱，所述底板上设置有与所述顶升导柱相适配的穿孔。

9.根据权利要求1-8任一项所述的变速器装配线用输送托盘，其特征在于：还包括转轮，所述转轮可转动的安装在所述底板的表面，所述转轮的圆周侧壁与所述转盘的圆周侧壁相触接。

10.根据权利要求9所述的变速器装配线用输送托盘，其特征在于：所述转轮与所述转盘的接触面为V形。

Images