CN209754440U - 一种生产线托盘旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产线托盘旋转装置，包括托盘以及用于驱动所述托盘移动的输送机构、旋转驱动组件、升降驱动组件以及定位组件，所述托盘包括定位盘以及托板；所述升降驱动组件包括相连接的第一转盘以及具有斜面的导向块，所述旋转驱动组件的第一端与所述斜面滑动配合，当所述托盘经过所述第一转盘时，所述第一转盘转动继而带动所述导向块沿第一方向滑动，所述导向块滑动而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做上升运动，上升到位时，所述定位组件锁定所述旋转驱动组件，当所述托盘经过所述旋转驱动组件时，所述旋转驱动组件的第二端与所述托板抵接，继而带动所述托板旋转。该生产线托盘旋转装置无须工人转换工位，提高组装效率。

Description

一种生产线托盘旋转装置

技术领域

本实用新型涉及工件组装设备技术领域，尤其涉及一种生产线托盘旋转装置。

背景技术

随着社会经济的快速增长，汽车产业近几年也快速发展，因此对座椅的需求量也越来越大，汽车座椅行业未来仍有巨大的发展空间。

轿车类的汽车座椅一般分为单个座椅、双座椅以及由三个或以上座椅所组成的长座椅，目前，汽车座椅的组装一般都是采用皮带流水线式的组装方式，但是，使用皮带式流水线式的组装方式进行汽车座椅的组装时，由于组装工艺的需要，工人需在不同的工位进行转换，导致汽车座椅的组装效率低下，进而影响汽车座椅的整体成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产线托盘旋转装置，该生产线托盘旋转装置无须工人转换工位，提高组装效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种生产线托盘旋转装置，包括托盘以及用于驱动所述托盘移动的输送机构，所述托盘包括定位盘以及托板，所述托板能够绕所述定位盘旋转；还包括：旋转驱动组件、升降驱动组件以及定位组件，所述升降驱动组件包括相连接的第一转盘以及具有斜面的导向块，所述导向块能够相对于所述输送机构滑动，所述旋转驱动组件的第一端与所述斜面滑动配合，当所述托盘经过所述第一转盘时，所述第一转盘转动继而带动所述导向块沿第一方向滑动，所述导向块滑动而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做上升运动，上升到位时，所述定位组件锁定所述旋转驱动组件，当所述托盘经过所述旋转驱动组件时，所述旋转驱动组件的第二端与所述托板抵接，继而带动所述托板旋转，当所述托板与所述旋转驱动组件脱离时，所述定位组件解锁且所述旋转驱动组件复位。

进一步地，所述生产线托盘旋转装置还包括第二转盘，所述第二转盘与所述定位组件连接；所述升降驱动组件还包括用于驱动所述导向块沿第二方向滑动的复位驱动件，当所述托盘经过所述第二转盘时，所述第二转盘转动继而带动所述定位组件解锁所述旋转驱动组件，同时，所述导向块在所述复位驱动件的作用下沿第二方向滑动，继而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做下降运动。

进一步地，所述旋转驱动组件包括第一导向轮、连接板以及挡板，所述连接板的一端与所述第一导向轮连接，所述连接板与所述输送机构的第一侧壁滑动配合，所述连接板的另一端与所述挡板连接，所述第一导向轮与所述斜面滑动配合，当所述托盘经过所述旋转驱动组件时，所述挡板与所述托板抵接。

进一步地，所述挡板设置有第二导向轮，当所述托盘经过所述旋转驱动组件时，所述第二导向轮与所述托板抵接。

进一步地，所述连接板通过第一导向机构与所述输送机构的第一侧壁滑动配合，所述第一导向机构包括第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨设于所述输送机构的第一侧壁，所述第一滑块设于所述连接板，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合。

进一步地，所述第一转盘包括第一转动杆以及设于所述第一转动杆的第一绕线轮，所述第一转动杆与所述输送机构的第二侧壁枢接，所述第一绕线轮与所述导向块之间通过连接线或连接绳连接，当所述托盘经过所述第一转盘时，所述托盘驱动所述第一转动杆转动，继而驱动所述第一绕线轮收卷所述连接线或者连接绳，继而带动所述导向块沿第一方向滑动。

进一步地，所述复位驱动件为配重块，所述输送机构的第一侧壁设有滑动机构，所述滑动机构绕设有连接线或连接绳，所述配重块与所述导向块之间通过所述连接线或连接绳连接，当所述托盘经过所述第二转盘时，所述第二转盘转动继而带动所述定位组件解锁所述旋转驱动组件，同时，所述导向块在所述配重块的重力作用下沿第二方向滑动，继而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做下降运动。

进一步地，所述第二转盘包括第二转动杆以及设于所述第二转动杆的第二绕线轮，所述第二转动杆与所述输送机构的第二侧壁枢接，所述第二绕线轮与所述定位组件之间通过连接线或连接绳连接，当所述托盘经过所述第二转盘时，所述托盘驱动所述第二转动杆转动，继而带动所述定位组件解锁所述旋转驱动组件。

进一步地，所述定位组件为弹簧插销，所述弹簧插销包括连接销、套筒以及弹簧，所述套筒设于所述输送机构的第一侧壁，所述弹簧设于所述套筒内，所述弹簧用于给所述连接销提供沿所述套筒伸出的弹性力，当所述旋转驱动组件上升到位时，所述连接销锁定所述旋转驱动组件。

进一步地，所述旋转驱动组件具有卡槽，当所述旋转驱动组件上升到位时，所述连接销在所述弹簧的弹性力的驱动下插设于所述卡槽，当所述旋转驱动组件下降到位时，所述连接销脱离所述卡槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

由于通过设置输送机构驱动托盘移动，当托盘在输送机构的驱动下移动到第一转盘的位置时，托盘驱动第一转盘转动继而带动导向块沿第一方向滑动，而由于旋转驱动组件的第一端与导向块的斜面滑动配合，因此在导向块的滑动下，带动旋转驱动组件做上升运动，使得旋转驱动组件的第二端能够与托板抵接，托板沿输送机构的延伸方向移动的同时，托板受到旋转驱动组件的阻挡作用，因而托板能够带动工件旋转90度，使得工件的组装部位能够转向工人，便于工件的组装，在组装过程中，避免了工人因工件的组装部位不同而需不停地转换工位，因而提高了工件的组装效率，降低工件组装成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种生产线托盘旋转装置的第一视角的结构示意图；

图2为图1所示的生产线托盘旋转装置中的A处局部放大图，其中，旋转驱动组件处于初始位置；

图3为图1所示的生产线托盘旋转装置中的A处局部放大图，其中，旋转驱动组件处于工作位置；

图4为图1所示的生产线托盘旋转驱动装置的第二视角的结构示意图。

图中：1、输送机构；11、机架；12、皮带机；2、托盘；21、销轴；3、旋转驱动组件；31、第一导向轮；32、连接板；321、卡槽；33、挡板；34、第二导向轮；4、升降驱动组件；41、导向块；42、第一转盘；421、第一绕线轮；422、第一转动杆；43、配重块；44、滑动机构；5、定位组件；51、连接销；52、套筒；6、第二转盘；61、第二绕线轮；62、第二转动杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1和图4，示出了本实用新型一较佳实施例的一种生产线托盘旋转装置，该生产线托盘旋转装置包括输送机构1、托盘2、旋转驱动组件3、升降驱动组件4以及定位组件5。

其中，输送机构1包括机架11以及皮带机12，皮带机12安装于机架11上，皮带机12用于驱动托盘2沿皮带机12的延伸方向运动。托盘2包括底板、定位盘以及托板，定位盘连接底板和托板，托板能够绕定位盘做旋转运动，传送时，底板与皮带机12接触，而托板用于承托工件。升降驱动组件4包括相连接的第一转盘42以及具有斜面的导向块41，导向块41能够相对于机架11滑动，旋转驱动组件3的第一端与斜面滑动配合，当托盘2经过第一转盘42时，托盘2与第一转盘42抵接，继而驱动第一转盘42转动，继而带动导向块41沿第一方向滑动，导向块41滑动而带动旋转驱动组件3沿斜面做上升运动，该旋转驱动组件3上升到位时，定位组件5锁定旋转驱动组件3，以使旋转驱动组件3能够稳定保持在斜面的最高位置，当托盘2经过旋转驱动组件3时，旋转驱动组件3的第二端与托板抵接，继而带动托板绕定位盘旋转，当托板与旋转驱动组件3脱离后，定位组件5解锁且旋转驱动组件3复位，即旋转驱动组件3位于斜面的最低位置。

在工件组装过程中，由于通过设置输送机构1驱动托盘2移动，当托盘2在输送机构1的驱动下移动到第一转盘42的位置时，托盘2驱动第一转盘42转动继而带动导向块41沿第一方向滑动，而由于旋转驱动组件3的第一端与导向块41的斜面滑动配合，因此在导向块41的滑动下，带动旋转驱动组件3做上升运动，使得旋转驱动组件3的第二端能够与托板抵接，托板沿皮带机12的延伸方向移动的同时，托板受到旋转驱动组件3的阻挡作用，因而托板能够带动工件旋转90度，使得工件的组装部位能够转向工人，便于工件的组装，在组装过程中，避免了工人因工件的组装部位不同而需转换工位，因而提高了工件的组装效率，降低工件组装成本，此外，这种利用托板对第一转盘42的驱动即可实现托板的旋转，无须额外增设其他动力源，设计较为巧妙，利于降低该生产线托盘旋转装置的成本。

可以理解的是，在工件组装过程中，可能会存在同时组装不同形状的工件，例如同时组装单个座椅和双座椅，由于单个座椅与双座椅的形状不同，因而导致单个座椅的组装工艺与双座椅的组装工艺不同，假设设有旋转驱动组件3的位置为单个座椅的其中一个组装工位，而非双座椅的组装工位，当单个座椅经过旋转驱动组件3时，承托有单个座椅的托板与旋转驱动组件3抵接，继而带动单个座椅的组装部位转向工人，以便于组装，而为了避免承托有双座椅的托板经过旋转驱动组件3时与旋转驱动组件3抵接，因而当承托有单个座椅的托板脱离与旋转驱动组件3的抵接后，旋转驱动组件3应复位，这样设置，可避免旋转驱动组件3与带有双座椅的托板抵接，进而可避免阻碍双座椅的组装。

为便于旋转驱动组件3的复位，该生产线托盘旋转装置还包括第二转盘6，第二转盘6与定位组件5连接；升降驱动组件4还包括用于驱动导向块41沿第二方向滑动的复位驱动件，可以理解的是，第一方向与第二方向相反，且第一方向、第二方向均与托盘2的移动方向平行，当托盘2经过第二转盘6时，托盘2与第二转盘6抵接，在托盘2的抵接驱动下第二转盘6转动继而带动定位组件5解锁旋转驱动组件3，同时，导向块41在复位驱动件的作用下沿第二方向滑动，继而带动旋转驱动组件3沿斜面做下降运动，这种利用托板对第二转盘6的驱动即可实现旋转驱动组件3的复位，无须增设其他的动力源，设计较为巧妙，进一步降低了该生产线托盘旋转装置的成本。当然，旋转驱动组件3的复位也可通过人工手动消除定位组件5对旋转驱动组件3的抵接作用。

为便于驱动第一转盘42和第二转盘6，底板上设有销轴21，该销轴21用于与第一转盘42或第二转盘6抵接，以驱动第一转盘42和第二转盘6转动。

其中，第二转盘6包括第二转动杆62以及设于第二转动杆62的第二绕线轮61，第二转动杆62与输送机构1中的机架11的第二侧壁的连接筒枢接，第二绕线轮61与定位组件5之间通过连接线或连接绳连接，当托盘2经过第二转盘6时，托盘2的销轴21与第二转动杆62抵接，第二转动杆62在销轴21的抵接作用下而转动，进而带动第二绕线轮61收卷连接线或连接绳，在连接线或连接绳的拉动作用下定位组件5解锁旋转驱动组件3，即定位组件5对旋转驱动组件3的抵持作用消失。

复位驱动件为配重块43，输送机构1中的机架11的第一侧壁设有滑动机构44，该滑动机构44为绕线轮组件，绕线轮组件之间绕设有另一连接线或连接绳，配重块43与导向块41之间通过该连接线或连接绳连接，当托盘2经过第二转盘6时，第二转盘6转动继而带动定位组件5解锁旋转驱动组件3，同时，由于定位组件5对旋转驱动组件3的限位作用消失，导向块41在配重块43的重力作用下沿第二方向滑动，继而带动旋转驱动组件3沿所述斜面做下降运动。

为驱动导向块41滑动，在输送机构1中的机架11的第一侧设有第二导向机构，该第二导向机构包括第二导轨和第二滑块，第二导轨固定于机架11，第二滑块固定于导向块41，第二滑块与第二导轨滑动配合，以利于导向块41的定向运动。

参见图2或图3，旋转驱动组件3包括第一导向轮31、连接板32以及挡板33，连接板32与输送机构1中的机架11的第一侧壁滑动配合，以保证旋转驱动组件3能够做定向运动，连接板32的一端与第一导向轮31连接，以降低连接板32和斜面之间的摩擦力，进而利于旋转驱动组件3的顺畅升降，连接板32的另一端与挡板33连接，第一导向轮31与斜面滑动配合，当托盘2经过旋转驱动组件3时，挡板33与托板抵接，托板在挡板33的阻挡作用下以及托板在皮带机12的移动驱动下，托板绕定位盘转动90度，托板旋转90度后，挡板33与托板脱离连接，使得托板带动工件的组装部位转向工人，便于工件的组装。

为降低挡板33与托板之间的摩擦力，挡板33设有第二导向轮34，当托盘2经过旋转驱动组件3时，第二导向轮34与托板抵接，使得托板的旋转更加顺畅。

其中，连接板32通过第一导向机构与输送机构1中的机架11的第一侧壁滑动配合，第一导向机构包括第一导轨以及第一滑块，第一导轨固定于输送机构1中的机架11的第一侧壁，第一滑块固定于连接板，第一滑块与第一导轨滑动配合。

第一转盘42包括第一转动杆422以及设于第一转动杆422的第一绕线轮421，第一转动杆422与输送机构1中的机架11的第二侧壁的另一连接筒枢接，第一绕线轮421与导向块41之间通过另一连接线或连接绳连接，当托盘2经过第一转盘42时，托盘2的销轴21与第一转动杆422抵接，以带动第一转动杆422转动，继而驱动第一绕线轮421收卷连接线或者连接绳，在该连接线或连接绳的拉动下，导向块41沿第一方向滑动，以促使旋转驱动机构滑动至斜面的最高位置。

参见图2和图3，定位组件5为弹簧插销，该弹簧插销包括连接销51、套筒52以及弹簧，套筒52固接于输送机构1中的机架11的第一侧壁，弹簧设于套筒52内，弹簧用于给连接销51提供沿套筒52伸出的弹性力，当旋转驱动组件3上升到位时，连接销51锁定旋转驱动组件3。

具体地，旋转驱动组件3中的连接板32具有卡槽321，当旋转驱动组件3上升到位时，连接销51在弹簧的弹性力的驱动下插设于卡槽321，参见图3可以看出，连接销51插设于卡槽321时，连接销51处于承托连接板32的状态，对连接板32产生抵持力，进而能够稳定地锁定连接板32，使旋转驱动组件3保持在斜面的最高位置，如图2所示，当旋转驱动组件3下降到位时，连接销51脱离卡槽321，对连接板32的抵持作用消失，在连接板32的抵顶作用下，连接销51局部缩回套筒52，到位时，连接销51对连接板32具有限位作用，因而能够保证第一导向轮31位于斜面的最低位置而不与斜面脱离。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种生产线托盘旋转装置，包括托盘以及用于驱动所述托盘移动的输送机构，其特征在于：所述托盘包括定位盘以及托板，所述托板能够绕所述定位盘旋转；还包括：旋转驱动组件、升降驱动组件以及定位组件，所述升降驱动组件包括相连接的第一转盘以及具有斜面的导向块，所述旋转驱动组件的第一端与所述斜面滑动配合，当所述托盘经过所述第一转盘时，所述第一转盘转动继而带动所述导向块沿第一方向滑动，所述导向块滑动而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做上升运动，上升到位时，所述定位组件锁定所述旋转驱动组件，当所述托盘经过所述旋转驱动组件时，所述旋转驱动组件的第二端与所述托板抵接，继而带动所述托板旋转，当所述托板与所述旋转驱动组件脱离时，所述定位组件解锁且所述旋转驱动组件复位。

2.如权利要求1所述的一种生产线托盘旋转装置，其特征在于，所述生产线托盘旋转装置还包括第二转盘，所述第二转盘与所述定位组件连接；所述升降驱动组件还包括用于驱动所述导向块沿第二方向滑动的复位驱动件，当所述托盘经过所述第二转盘时，所述第二转盘转动继而带动所述定位组件解锁所述旋转驱动组件，同时，所述导向块在所述复位驱动件的作用下沿第二方向滑动，继而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做下降运动。

3.如权利要求1所述的一种生产线托盘旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一导向轮、连接板以及挡板，所述连接板的一端与所述第一导向轮连接，所述连接板与所述输送机构的第一侧壁滑动配合，所述连接板的另一端与所述挡板连接，所述第一导向轮与所述斜面滑动配合，当所述托盘经过所述旋转驱动组件时，所述挡板与所述托板抵接。

4.如权利要求3所述的一种生产线托盘旋转装置，其特征在于，所述挡板设置有第二导向轮，当所述托盘经过所述旋转驱动组件时，所述第二导向轮与所述托板抵接。

5.如权利要求3所述的一种生产线托盘旋转装置，其特征在于，所述连接板通过第一导向机构与所述输送机构的第一侧壁滑动配合，所述第一导向机构包括第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨设于所述输送机构的第一侧壁，所述第一滑块设于所述连接板，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种生产线托盘旋转装置，其特征在于，所述第一转盘包括第一转动杆以及设于所述第一转动杆的第一绕线轮，所述第一转动杆与所述输送机构的第二侧壁枢接，所述第一绕线轮与所述导向块之间通过连接线或连接绳连接，当所述托盘经过所述第一转盘时，所述托盘驱动所述第一转动杆转动，继而驱动所述第一绕线轮收卷所述连接线或者连接绳，继而带动所述导向块沿第一方向滑动。

7.如权利要求2所述的一种生产线托盘旋转装置，其特征在于，所述复位驱动件为配重块，所述输送机构的第一侧壁设有滑动机构，所述滑动机构绕设有连接线或连接绳，所述配重块与所述导向块之间通过所述连接线或连接绳连接，当所述托盘经过所述第二转盘时，所述第二转盘转动继而带动所述定位组件解锁所述旋转驱动组件，同时，所述导向块在所述配重块的重力作用下沿第二方向滑动，继而带动所述旋转驱动组件沿所述斜面做下降运动。

8.如权利要求2所述的一种生产线托盘旋转装置，其特征在于，所述第二转盘包括第二转动杆以及设于所述第二转动杆的第二绕线轮，所述第二转动杆与所述输送机构的第二侧壁枢接，所述第二绕线轮与所述定位组件之间通过连接线或连接绳连接，当所述托盘经过所述第二转盘时，所述托盘驱动所述第二转动杆转动，继而带动所述定位组件解锁所述旋转驱动组件。

9.如权利要求1所述的一种生产线托盘旋转装置，其特征在于，所述定位组件为弹簧插销，所述弹簧插销包括连接销、套筒以及弹簧，所述套筒设于所述输送机构的第一侧壁，所述弹簧设于所述套筒内，所述弹簧用于给所述连接销提供沿所述套筒伸出的弹性力，当所述旋转驱动组件上升到位时，所述连接销锁定所述旋转驱动组件。

10.如权利要求9所述的一种生产线托盘旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件具有卡槽，当所述旋转驱动组件上升到位时，所述连接销在所述弹簧的弹性力的驱动下插设于所述卡槽，当所述旋转驱动组件下降到位时，所述连接销脱离所述卡槽。