CN108454666B - 一种新型自动对接转运台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动对接转运台车，包括支撑架和可旋转的装设于支撑架上方的旋转对接架。旋转对接架上设有对接传送道和设置于对接传送道一侧的接油盘，对接传送道的两端分别设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构。支撑架和旋转对接架之间通过转动轴连接，且旋转对接架的下表面固定装设有卡盘，支撑架上设有卡持机构来固定卡盘实现对旋转对接架的固定。本发明可自动调节对接传送道的位置，并通过第一阻挡机构或第二阻挡机构阻挡防止产品滑落。

Description

一种新型自动对接转运台车

技术领域

本发明涉及周转车技术领域，具体涉及一种新型自动对接转运台车。

背景技术

汽车变速箱在生产制造过程中通常需要将其从一条生产线转接到另一条生产线上继续加工作业，此时采用对接台车将其转运。常规的对接转运台车由于对接位置的关系，在对接时需要整体旋转台车来调节对接位置，使得操作的工作人员工作难度大、强度大。同时，现有的对接台车在自动对接变速箱后，由于自动滑动至对接台车的另一端取料，如出现取料不及时容易出现产品滑落的情况，进而造成产品损失。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种新型自动对接转运台车，可自动调节对接传送道的位置，并通过第一阻挡机构或第二阻挡机构阻挡防止产品滑落。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种新型自动对接转运台车，用于变速箱在生产制造中的对接转运，包括支撑架和可旋转的装设于支撑架上方的旋转对接架。所述旋转对接架上设有对接传送道和设置于对接传送道一侧的接油盘，且所述对接传送道上设置有传送滚筒和设置于传送滚筒上的托盘。所述对接传送道的两端分别设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构包括第一挡块和设置于第一挡块内侧的旋转对接架上的限位块，所述第一挡块枢装于对接传送道端部的传送滚筒的两侧，且第一挡块下端内侧抵顶于限位块上。所述第二阻挡机构包括旋转拉杆和设置于旋转拉杆两端的旋转拉手和第二挡块，所述旋转拉杆可旋转的设置于传送滚筒的下方，所述旋转拉手和第二挡块位于对接传送道两侧，且旋转拉手与所述第一挡块同侧设置。所述支撑架和旋转对接架之间通过转动轴连接，且旋转对接架的下表面固定装设有卡盘，所述支撑架上设有卡持机构来固定卡盘实现对旋转对接架的固定。

所述卡持机构包括凸轮、旋转轴、踏板、限位板和升降杆，所述旋转轴枢装于所述支撑架的下端，且一端与所述凸轮连接，另一端与设置于支撑架端部的踏板连接。所述限位板固定装于支撑架上，且限位板的下端纵向开设有限位槽，所述凸轮上横向开设有第一活动槽，所述凸轮和限位板通过活动轴穿过其第一活动槽和限位槽连接，所述升降杆的下端固定于所述活动轴的中部，所述卡盘上开设有多个卡固槽，所述升降杆的上端卡持于卡盘的卡固槽内实现卡盘的固定，其中，所述旋转轴的旋转可带动凸轮以旋转轴为中心且在限位槽内上下活动，进而实现升降杆在一定距离内上下运动，实现卡盘的锁止和解锁动作。

优选的，所述第二阻挡机构还包括卡持块、弹簧和调节结构，所述旋转拉手和第二挡块分别固定于所述旋转拉杆的两端，所述旋转拉杆可旋转的装设于所述对接传送道上且所述旋转拉手和第二挡块分别位于所述对接传送道的两端。所述卡持块套设于所述旋转拉杆上且一端固定于所述旋转对接架上，所述卡持块的下侧贯穿开设有第二活动槽，侧面右侧开设有与第二活动槽连通的卡持槽，所述旋转拉杆上对应设置有卡柱，所述卡柱容置于所述第二活动槽内。所述旋转拉杆上于所述卡持块的右侧设置有凸块，且所述弹簧套设于所述旋转拉杆上且位于所述卡持块和凸块之间。所述调节结构设置于旋转拉手和第二挡块之间的所述旋转拉杆上，该调节结构包括滑块和固定块，所述滑块与装设有旋转拉手一端的旋转拉杆固定连接。且所述滑块呈扁平结构，滑块的中部上下贯穿开设有滑动槽，所述固定块的一端固定于所述装设有第二挡块的旋转拉杆上，且固定块上贯穿开设有容置槽，所述滑块可滑动的装设于所述固定块的容置槽内。且容置槽的端部设有限位柱，且该限位柱穿过滑块的滑动槽，在滑块于容置槽内活动时可起到限位的作用。

优选的，所述支撑架下端设有万向轮，且支撑架的一端设有顶高器，用于升降支撑架和旋转对接架时支撑架一端的万向轮腾空，进而达到刹车的目的。

优选的，所述踏板和顶高器设置于支撑架的同侧，且该侧于支撑架上还设置有扶手和牵引机构，以便于工作人员作业。

优选的，所述对接传送道和接油盘并排设置且两侧分别设有侧栏，所述对接传送道两侧的侧栏上设置有所述传送滚筒，且传送滚筒上放置有所述托盘。

优选的，所述对接传送道的两侧栏上设有护套。

优选的，所述对接传送道和接油盘的两端入口处于所述侧栏上设置有导引块。

优选的，所述支撑架的两端分别设置有对接缓冲块，所述对接缓冲块采用聚氨酯材料，在对接时可起到缓冲作用。

优选的，所述接油盘与所述对接传送道的同侧设置有所述第二阻挡机构，且该第二阻挡机构与所述对接传送道处设置的第二阻挡机构相同。

优选的，所述第一挡块的上端外侧切削形成导引部，下端重力大于上端重力，第一挡块在无外力作用下为竖直状态，第一挡块可向外侧旋转至水平状态且与所述传送滚筒平齐。

本发明的有益效果为：

1、本发明一种可旋转的自动对接转运台车上端设置有可旋转的旋转对接架，可任意调节对接传送道的对接位置，并通过设置于支撑架上的卡持机构和设置于旋转对接架上的卡盘卡持固定实现旋转架的位置固定，采用上述机构设计可便于调节对接传送道的位置，提高了工作效率，降低了生产成本；

2、本发明通过在对接传送道的两端分别设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构，不论旋转对接架采用哪一端对接产品，都可通过第一阻挡机构或第二阻挡机构实现对产品后端的自动阻挡限位，防止其滑落。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种新型自动对接转运台车的立体图；

图2是图1在另一角度去除接油盘后的立体图；

图3是图2在卡持机构处局部隐藏后的立体图；

图4是图3在A处的放大图；

图5是第一阻挡机构的立体图；

图6是第二阻挡机构的立体图；

图7是第二阻挡机构的立体分解图；

图8是第二阻挡机构的卡持块的立体图。

图中各附图标记说明如下。

支撑架—1、万向轮—11、旋转对接架—2、对接传送道—21、接油盘—22、传送滚筒—23、托盘—24、转动轴—25、卡盘—26、卡固槽—261、侧栏—27、护套—28、导引块—29、第一阻挡机构—3、第一挡块—31、导引部—311、第二阻挡机构—4、旋转拉杆—41、卡柱—411、凸块—412、旋转拉手—42、第二挡块—43、卡持块—44、第二活动槽—441、卡持槽—442、弹簧—45、调节结构—46、滑块—461、滑动槽—4611、固定块—462、容置槽—4621、限位柱—4622、卡持机构—5、凸轮—51、第一活动槽—511、旋转轴—52、踏板—53、限位板—54、限位槽—541、升降杆—55、活动轴—56、顶高器—6、扶手—7、牵引机构—8、对接缓冲块—9。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图8，一种新型自动对接转运台车，用于变速箱在生产制造中的对接转运，包括支撑架1和可旋转的装设于支撑架1上方的旋转对接架2，可根据不同位置和不同角度对接，提高了产品对接的效率。所述旋转对接架2上设有对接传送道21和设置于对接传送道21一侧的接油盘22，所述对接传送道21用于产品的对接传送，接油盘22针对汽车减速器的特定设计，可用于收集汽车减速器上的机油。且所述对接传送道21上设置有传送滚筒23和设置于传送滚筒23上的托盘24，所述对接传送道21的两端分别设置有第一阻挡机构3和第二阻挡机构4，以便于旋转对接架2旋转后，使用两端的任一一端作为对接口，后端都具有阻挡机构对产品阻挡防止其滑落。

具体的，所述第一阻挡机构3包括第一挡块31和设置于第一挡块31内侧的旋转对接架2上的限位块，所述第一挡块31枢装于对接传送道21端部的传送滚筒23的两侧，且第一挡块31下端内侧抵顶于限位块上。所述第二阻挡机构4包括旋转拉杆41和设置于旋转拉杆41两端的旋转拉手42和第二挡块43，所述旋转拉杆41可旋转的设置于传送滚筒23的下方，所述旋转拉手42和第二挡块43位于对接传送道21两侧，且旋转拉手42与所述第一挡块31同侧设置。所述支撑架1和旋转对接架2之间通过转动轴25连接，且旋转对接架2的下表面固定装设有卡盘26，所述支撑架1上设有卡持机构5来固定卡盘26实现对旋转对接架2的固定。本发明当使用第一阻挡机构3的位置处作为对接口时，产品可直接通过第一挡块31进入到对接传送道21内并通过第二阻挡机构4阻挡，当使用第二阻挡机构4处作为对接口时，可通过转动旋转拉杆41使第二挡块43水平然后对接产品进入到对接传送道21内并通过第一阻挡机构3阻挡。

请继续参阅图3和图4，具体的，所述卡持机构5包括凸轮51、旋转轴52、踏板53、限位板54和升降杆55，所述旋转轴52枢装于所述支撑架1的下端，且一端与所述凸轮51连接，另一端与设置于支撑架1端部的踏板53连接。所述限位板54固定装于支撑架1上，且限位板54的下端纵向开设有限位槽541，所述凸轮51上横向开设有第一活动槽511，所述凸轮51和限位板54通过活动轴56穿过其第一活动槽511和限位槽541连接，所述升降杆55的下端固定于所述活动轴56的中部，所述卡盘26上开设有多个卡固槽261，所述升降杆55的上端卡持于卡盘26的卡固槽261内实现卡盘26的固定。其中，所述旋转轴52的旋转可带动凸轮51以旋转轴52为中心且在限位槽541内上下活动，进而实现升降杆55在一定距离内上下运动，实现卡盘26的锁止和解锁动作。

请继续参阅图6、图7和图8，具体的，所述第二阻挡机构4还包括卡持块44、弹簧45和调节结构46，所述旋转拉手42和第二挡块43分别固定于所述旋转拉杆41的两端，所述旋转拉杆41可旋转的装设于所述对接传送道21上且所述旋转拉手42和第二挡块43分别位于所述对接传送道21的两端。所述卡持块44套设于所述旋转拉杆41上且一端固定于所述旋转对接架2上，所述卡持块44的下侧贯穿开设有第二活动槽441，侧面右侧开设有与第二活动槽441连通的卡持槽442，所述旋转拉杆41上对应设置有卡柱411，所述卡柱411容置于所述第二活动槽441内。所述旋转拉杆41上于所述卡持块44的右侧设置有凸块412，且所述弹簧45套设于所述旋转拉杆41上且位于所述卡持块44和凸块412之间。所述调节结构46设置于所述旋转拉手42和第二挡块43之间的旋转拉杆41上，该调节结构46包括滑块461和固定块462，所述滑块461与装设有旋转拉手42一端的旋转拉杆41固定连接，且所述滑块461呈扁平结构。滑块461的中部上下贯穿开设有滑动槽4611，所述固定块462的一端固定于装设有第二挡块43的所述旋转拉杆41上，且固定块462上贯穿开设有容置槽4621，所述滑块461可滑动的装设于所述固定块462的容置槽4621内，且容置槽4621的端部设有限位柱4622，且该限位柱4622穿过滑块461的滑动槽4611，在滑块461于容置槽4621内活动时可起到限位的作用。当需要旋转第二挡块43时，将旋转拉手42向外拉伸，旋转拉杆41及滑块461于容置槽4621内滑动，通知旋转拉杆41上的卡柱411于第二活动槽441内移动直至不能移动，然后通过旋转拉手42转动旋转拉杆41，同时滑块461带动固定块462和第二挡块43旋转至水平位置，此时由于弹簧45的弹性势能，旋转拉杆41上的卡柱411卡持于卡持槽442内固定。

进一步的，所述支撑架1下端设有万向轮11，且支撑架1的一端设有顶高器6，用于升降支撑架1和旋转对接架2时支撑架1一端的万向轮11腾空，进而达到刹车的目的，防止在对接装料时出现移动的情况。

在本实施例中，所述踏板53和顶高器6设置于支撑架1的同侧，且该侧于支撑架1上还设置有扶手7和牵引机构8，以便于工作人员作业。

在本实施例中，所述对接传送道21和接油盘22并排设置且两侧分别设有侧栏27，所述对接传送道21两侧的侧栏27上设置有所述传送滚筒23，且传送滚筒23上放置有所述托盘24。进一步的，所述对接传送道21的两侧栏27上设有护套28。更进一步的，所述对接传送道21和接油盘22的两端入口处于所述侧栏27上设置有导引块29，当产品进入到对接传送道21时可起到导引作用避免在侧栏27上卡挂的情况。

在本实施例中，所述支撑架1的两端分别设置有对接缓冲块9，所述对接缓冲块9采用聚氨酯材料，在对接时可起到缓冲作用。

在本实施例中，所述接油盘22与所述对接传送道21的同侧设置有所述第二阻挡机构4，且该第二阻挡机构4与所述对接传送道21处设置的第二阻挡机构4相同。

进一步的，所述第一挡块31的上端外侧切削形成导引部311，下端重力大于上端重力，第一挡块31在无外力作用下为竖直状态，第一挡块31可向外侧旋转至水平状态且与所述传送滚筒23平齐，当第一阻挡机构3处作为对接口时不影响产品进料。

在本实施例中，所述旋转拉手42和第二挡块43为相互垂直状态，当第二挡块43起阻挡作用时，说明旋转拉手42一端为进口处，因此需为水平位置不影响进料。

本发明工作时：在初始状态所述卡持机构5的升降杆55的上端卡持于卡盘26的卡固槽261内实现支撑架1和旋转对接架2的固定，当需要工作时，可踩踏板53带动旋转轴52转动，同时旋转轴52带动带动凸轮51以旋转轴52为中心在限位槽541内向下活动，从而通过活动轴56带动升降杆55下降并从卡固槽261内退出，此时即可旋转旋转对接架2调整接传送道21的位置，然后松开踏板53，旋转轴52转动带动凸轮51在限位槽541内向上运动，并推动活动轴56和升降杆55向上运动直至升降杆55的上端卡持于卡盘26的卡固槽261内实现旋转对接架2的固定，然后通过顶高器6顶动台车使其一端悬空，防止其移动。调整好旋转对接架2的位置后，可根据其对接的一端来调节使用第一阻挡机构3或者第二阻挡机构4，当使用第一阻挡机构3的位置处作为对接口时，产品可直接通过第一挡块31进入到对接传送道21内并通过第二阻挡机构4阻挡，当使用第二阻挡机构4处作为对接口时，可通过转动旋转拉杆41使第二挡块43水平然后对接产品进入到对接传送道21内并通过第一阻挡机构3阻挡。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型自动对接转运台车，用于变速箱在生产制造中的对接转运，其特征在于：包括支撑架(1)和可旋转的装设于支撑架(1)上方的旋转对接架(2)，所述旋转对接架(2)上设有对接传送道(21)和设置于对接传送道(21)一侧的接油盘(22)，且所述对接传送道(21)上设置有传送滚筒(23)和设置于传送滚筒(23)上的托盘(24)，所述对接传送道(21)的两端分别设置有第一阻挡机构(3)和第二阻挡机构(4)，所述第一阻挡机构(3)包括第一挡块(31)和设置于第一挡块(31)内侧的旋转对接架(2)上的限位块，所述第一挡块(31)枢装于对接传送道(21)端部的传送滚筒(23)的两侧，且第一挡块(31)下端内侧抵顶于限位块上，所述第二阻挡机构(4)包括旋转拉杆(41)和设置于旋转拉杆(41)两端的旋转拉手(42)和第二挡块(43)，所述旋转拉杆(41)可旋转的设置于传送滚筒(23)的下方，所述旋转拉手(42)和第二挡块(43)位于对接传送道(21)两侧，且旋转拉手(42)与所述第一挡块(31)同侧设置，所述支撑架(1)和旋转对接架(2)之间通过转动轴(25)连接，且旋转对接架(2)的下表面固定装设有卡盘(26)，所述支撑架(1)上设有卡持机构(5)来固定卡盘(26)实现对旋转对接架(2)的固定，

所述卡持机构(5)包括凸轮(51)、旋转轴(52)、踏板(53)、限位板(54)和升降杆(55)，所述旋转轴(52)枢装于所述支撑架(1)的下端，且一端与所述凸轮(51)连接，另一端与设置于支撑架(1)端部的踏板(53)连接，所述限位板(54)固定装于支撑架(1)上，且限位板(54)的下端纵向开设有限位槽(541)，所述凸轮(51)上横向开设有第一活动槽(511)，所述凸轮(51)和限位板(54)通过活动轴(56)穿过其第一活动槽(511)和限位槽(541)连接，所述升降杆(55)的下端固定于所述活动轴(56)的中部，所述卡盘(26)上开设有多个卡固槽(261)，所述升降杆(55)的上端卡持于卡盘(26)的卡固槽(261)内实现卡盘(26)的固定，其中，所述旋转轴(52)的旋转可带动凸轮(51)以旋转轴(52)为中心且在限位槽(541)内上下活动，进而实现升降杆(55)在一定距离内上下运动，实现卡盘(26)的锁止和解锁动作；

所述第二阻挡机构(4)还包括卡持块(44)、弹簧(45)和调节结构(46)，所述旋转拉手(42)和第二挡块(43)分别固定于所述旋转拉杆(41)的两端，所述旋转拉杆(41)可旋转的装设于所述对接传送道(21)上且所述旋转拉手(42)和第二挡块(43)分别位于所述对接传送道(21)的两端，所述卡持块(44)套设于所述旋转拉杆(41)上且一端固定于所述旋转对接架(2)上，所述卡持块(44)的下侧贯穿开设有第二活动槽(441)，侧面右侧开设有与第二活动槽(441)连通的卡持槽(442)，所述旋转拉杆(41)上对应设置有卡柱(411)，所述卡柱(411)容置于所述第二活动槽(441)内，所述旋转拉杆(41)上于所述卡持块(44)的右侧设置有凸块(412)，且所述弹簧(45)套设于所述旋转拉杆(41)上且位于所述卡持块(44)和凸块(412)之间，所述调节结构(46)设置于所述旋转拉手(42)和第二挡块(43)之间的旋转拉杆(41)上，该调节结构(46)包括滑块(461)和固定块(462)，所述滑块(461)与装设有旋转拉手(42)一端的旋转拉杆(41)固定连接，且所述滑块(461)呈扁平结构，滑块(461)的中部上下贯穿开设有滑动槽(4611)，所述固定块(462)的一端固定于装设有第二挡块(43)的所述旋转拉杆(41)上，且固定块(462)上贯穿开设有容置槽(4621)，所述滑块(461)可滑动的装设于所述固定块(462)的容置槽(4621)内，且容置槽(4621)的端部设有限位柱(4622)，且该限位柱(4622)穿过滑块(461)的滑动槽(4611)，在滑块(461)于容置槽(4621)内活动时可起到限位的作用；

所述支撑架(1)下端设有万向轮(11)，且支撑架(1)的一端设有顶高器(6)，用于升降支撑架(1)和旋转对接架(2)时支撑架(1)一端的万向轮(11)腾空，进而达到刹车的目的。

2.如权利要求1所述的一种新型自动对接转运台车，其特征在于：所述踏板(53)和顶高器(6)设置于支撑架(1)的同侧，且该侧于支撑架(1)上还设置有扶手(7)和牵引机构(8)，以便于工作人员作业。

3.如权利要求1所述的一种新型自动对接转运台车，其特征在于：所述对接传送道(21)和接油盘(22)并排设置且两侧分别设有侧栏(27)，所述对接传送道(21)两侧的侧栏(27)上设置有所述传送滚筒(23)，且传送滚筒(23)上放置有所述托盘(24)。

4.如权利要求3所述的一种新型自动对接转运台车，其特征在于：所述对接传送道(21)的两侧栏(27)上设有护套(28)。

5.如权利要求3所述的一种新型自动对接转运台车，其特征在于：所述对接传送道(21)和接油盘(22)的两端入口处于所述侧栏(27)上设置有导引块(29)。

6.如权利要求1所述的一种新型自动对接转运台车，其特征在于：所述支撑架(1)的两端分别设置有对接缓冲块(9)，所述对接缓冲块(9)采用聚氨酯材料，在对接时可起到缓冲作用。

7.如权利要求1所述的一种新型自动对接转运台车，其特征在于：所述接油盘(22)与所述对接传送道(21)的同侧设置有所述第二阻挡机构(4)，且该第二阻挡机构(4)与所述对接传送道(21)处设置的第二阻挡机构(4)相同。

8.如权利要求1所述的一种新型自动对接转运台车，其特征在于：所述第一挡块(31)的上端外侧切削形成导引部(311)，下端重力大于上端重力，第一挡块(31)在无外力作用下为竖直状态，第一挡块(31)可向外侧旋转至水平状态且与所述传送滚筒(23)平齐。