CN207061039U - 基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，包括驱动台车和生产线固定货架；生产线固定货架包括台架，台架上安装有水平设置的滚筒滑道，滚筒滑道的右端安装有线边压块；驱动台车包括自动物流小车和台车，自动物流小车安装在台车的底部中央，台车包括台车骨架，台车骨架的底部安装有多个移动车轮，台车骨架的中部安装有滑道安装横梁，滑道安装横梁上安装有多个并行设置的动力滑道，动力滑道的左端安装有与线边压块配合的无动力弹簧挡板。本基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的自动上下料，可以大幅降低搬运成本。

Description

基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及自动物流技术领域，具体涉及一种基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统。

背景技术

自动物流小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的自动物流小车一般自行引导台车进入货架进行货物的上下料，但是货物上下料时一般还是采用人工或者机械手等将货物从货架移动到台车上或者从台车运送到货架上，搬运成本依旧很高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的自动上下料，提高生产效率，可以大幅降低搬运成本。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，包括驱动台车和生产线固定货架；所述生产线固定货架包括台架，所述台架上安装有水平设置的滚筒滑道，所述滚筒滑道的中部安装有气缸挡板，所述滚筒滑道的右端安装有线边压块；所述驱动台车包括自动物流小车和台车，所述自动物流小车安装在台车的底部中央，所述自动物流小车通过顶部连接板与台车连接，所述台车包括台车骨架，所述台车骨架的底部安装有多个移动车轮，所述台车骨架的中部安装有滑道安装横梁，所述滑道安装横梁上安装有多个并行设置的动力滑道，所述动力滑道安装的高度与台架上的滚筒滑道平齐，所述动力滑道的左端安装有与线边压块配合的无动力弹簧挡板。

在上述技术方案中，通过自动物流小车带动台车按设定的路线运动至生产线固定货架指定的位置停车后，线边压块下压并带动无动力弹簧挡板向下动作，同时动力滑道在电机的驱动下将原本放置在动力滑道上的货物输送至生产线固定货架上的滚筒滑道上，从而实现货物的自动转移，货物转移完成后，线边压块上升，无动力弹簧挡板在弹簧的反冲作用下自动上升，自动物流小车带动台车进入下一个位置，如此一来，实现了货物的自动上下料，而且全程无需人工参与，实现了货物转移的自动化，提高生产效率，可以大幅降低搬运成本。

优选的，所述无动力弹簧挡板包括固定安装板；安装在固定安装板顶端前侧的定位阻挡框；安装在固定安装板底端前侧的支撑块；两根并行安装在支撑块上的导柱；套接在导柱表面的复位弹簧；安装在导柱上且可沿导柱上下移动的滑块，所述滑块的底部与复位弹簧接触；安装在滑块前侧面上的活动挡板，所述活动挡板的顶部延伸至定位阻挡框内边侧的上方；安装在活动挡板前侧面上且横向延伸的挂杆，所述挂杆位于定位阻挡框的下方，所述挂杆上设置有挂钩槽。

在上述技术方案中，在未与线边压块对接前，在复位弹簧的弹力作用下，推动滑块沿导柱向上运动，进而推动活动挡板的顶部延伸至定位阻挡框上部，将需要转移的货物挡住，挂杆与定位阻挡框的下端接触实现活动挡板的移动限位。当台车运动至线边压块安装位置时，无动力弹簧挡板与线边压块对接，此时线边压块下压并带动挂杆向下移动，挂杆带动活动挡板向下移动，届时，活动挡板的顶部低于定位阻挡框的上部，在动力滑道的驱动下货物从动力滑道转移至生产线固定货架上的滚筒滑道上，然后线边压块上升，活动挡板在复位弹簧的弹力作用下复位，将后续的货物继续阻挡至动力滑道上，从而完成货物的自动上下料。

优选的，所述动力滑道由多个并排设置且通过齿轮或者链条传动的滚筒组成，最前端的滚筒由驱动齿轮带动，所述动力滑道的前后两端均安装有无动力弹簧挡板。通过电机带动驱动齿轮驱动动力滑道上的滚筒转动，将动力滑道上摆放的货物运送至生产线固定货架上的滚筒滑道上。

优选的，所述动力滑道上还安装有对射光电开关，所述滑道安装横梁的端边上安装有光电感应器。通过安装在动力滑道上的对射光电开关可以检测动力滑道上是否满料或者卸料完成，当检测到货物转运完成后，给出信号，使得无动力弹簧挡板上升，然后自动物流小车开始移动。光电感应器用于检测台车的位置是否移动到位。

本实用新型提供的一种基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统的有益效果在于：

1)本基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的自动上下料，可以大幅降低搬运成本；

2)本基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统中的无动力弹簧挡板采用纯机械结构，通过复位弹簧、滑块、挂杆和定位阻挡框的配合即可实现货架上物料的自动上下料，不仅结构简单，而且无需复杂的控制系统。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型中驱动台车的立体结构示意图。

图4为本实用新型中无动力弹簧挡板的立体结构示意图。

图中：100、驱动台车；110、自动物流小车；120、台车骨架；130、动力滑道；140、无动力弹簧挡板；141、活动挡板；142、定位阻挡框；143、固定安装板；144、滑块；145、导柱；146、复位弹簧；147、挂杆；148、支撑块；149、挂钩槽；150、移动车轮；160、安装横梁；200、生产线固定货架；210、台架；220、滚筒滑道；230、气缸挡板；240、线边压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统。

参照图1至图4所示，一种基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，包括驱动台车100和生产线固定货架200；所述生产线固定货架200包括台架210，所述台架210上安装有水平设置的滚筒滑道220，所述滚筒滑道220的中部安装有气缸挡板230，所述滚筒滑道220的右端安装有线边压块240；所述驱动台车100包括自动物流小车110和台车，所述自动物流小车110安装在台车的底部中央，所述自动物流小车110通过顶部连接板与台车连接，所述台车包括台车骨架120，所述台车骨架120的底部安装有四个移动车轮150，所述台车骨架120的中部安装有滑道安装横梁160，所述滑道安装横梁160上安装有三个并行设置的动力滑道130，所述动力滑道130安装的高度与台架210上的滚筒滑道220平齐，所述动力滑道130的左端安装有与线边压块240配合的无动力弹簧挡板140。

本实用新型的工作原理是：通过自动物流小车110带动台车按设定的路线运动至生产线固定货架200指定的位置停车后，线边压块240下压并带动无动力弹簧挡板140向下动作，同时动力滑道130在电机的驱动下将原本放置在动力滑道130上的货物输送至生产线固定货架200上的滚筒滑道220上，从而实现货物的自动转移，货物转移完成后，线边压块240上升，无动力弹簧挡板140在弹簧的反冲作用下自动上升，自动物流小车110带动台车进入下一个位置，如此一来，实现了货物的自动上下料，而且全程无需人工参与，实现了货物转移的自动化，提高生产效率，可以大幅降低搬运成本。

参照图4所示，所述无动力弹簧挡板140包括固定安装板143；安装在固定安装板143顶端前侧的定位阻挡框142；安装在固定安装板143底端前侧的支撑块148；两根并行安装在支撑块148上的导柱145；套接在导柱145表面的复位弹簧146；安装在导柱145上且可沿导柱145上下移动的滑块144，所述滑块144的底部与复位弹簧146接触；安装在滑块144前侧面上的活动挡板141，所述活动挡板141的顶部延伸至定位阻挡框142内边侧的上方；安装在活动挡板141前侧面上且横向延伸的挂杆147，所述挂杆147位于定位阻挡框142的下方，所述挂杆147上设置有挂钩槽149。

在上述技术方案中，在未与线边压块240对接前，在复位弹簧146的弹力作用下，推动滑块144沿导柱145向上运动，进而推动活动挡板141的顶部延伸至定位阻挡框142上部，将需要转移的货物挡住，挂杆147与定位阻挡框142的下端接触实现活动挡板141的移动限位。当台车运动至线边压块240安装位置时，无动力弹簧挡板140与线边压块240对接，此时线边压块240下压并带动挂杆147向下移动，挂杆147带动活动挡板141向下移动，届时，活动挡板141的顶部低于定位阻挡框142的上部，在动力滑道130的驱动下货物从动力滑道130转移至生产线固定货架200上的滚筒滑道220上，然后线边压块240上升，活动挡板141在复位弹簧146的弹力作用下复位，将后续的货物继续阻挡至动力滑道130上，从而完成货物的自动上下料。

本实施例中，所述动力滑道130由多个并排设置且通过链条传动的滚筒组成，最前端的滚筒由驱动齿轮带动，所述动力滑道130的前后两端均安装有无动力弹簧挡板140。通过电机带动驱动齿轮驱动动力滑道130上的滚筒转动，将动力滑道130上摆放的货物运送至生产线固定货架200上的滚筒滑道220上。

本实施例中，所述动力滑道130上还安装有对射光电开关，所述滑道安装横梁160的端边上安装有光电感应器。通过安装在动力滑道130上的对射光电开关可以检测动力滑道130上是否满料或者卸料完成，当检测到货物转运完成后，给出信号，使得无动力弹簧挡板140上升，然后自动物流小车110开始移动。光电感应器用于检测台车的位置是否移动到位。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，其特征在于包括：驱动台车和生产线固定货架；

所述生产线固定货架包括台架，所述台架上安装有水平设置的滚筒滑道，所述滚筒滑道的中部安装有气缸挡板，所述滚筒滑道的右端安装有线边压块；

所述驱动台车包括自动物流小车和台车，所述自动物流小车安装在台车的底部中央，所述自动物流小车通过顶部连接板与台车连接，所述台车包括台车骨架，所述台车骨架的底部安装有多个移动车轮，所述台车骨架的中部安装有滑道安装横梁，所述滑道安装横梁上安装有多个并行设置的动力滑道，所述动力滑道安装的高度与台架上的滚筒滑道平齐，所述动力滑道的左端安装有与线边压块配合的无动力弹簧挡板。

2.如权利要求1所述的基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，其特征在于：所述无动力弹簧挡板包括固定安装板；安装在固定安装板顶端前侧的定位阻挡框；安装在固定安装板底端前侧的支撑块；两根并行安装在支撑块上的导柱；套接在导柱表面的复位弹簧；

安装在导柱上且可沿导柱上下移动的滑块，所述滑块的底部与复位弹簧接触；安装在滑块前侧面上的活动挡板，所述活动挡板的顶部延伸至定位阻挡框内边侧的上方；安装在活动挡板前侧面上且横向延伸的挂杆，所述挂杆位于定位阻挡框的下方，所述挂杆上设置有挂钩槽。

3.如权利要求1所述的基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，其特征在于：所述动力滑道由多个并排设置且通过齿轮或者链条传动的滚筒组成，最前端的滚筒由驱动齿轮带动，所述动力滑道的前后两端均安装有无动力弹簧挡板。

4.如权利要求1所述的基于自动物流小车的动力线边自动上下料系统，其特征在于：所述动力滑道上还安装有对射光电开关，所述滑道安装横梁的端边上安装有光电感应器。