CN115321008B - 一种货架和存放移载设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货架和存放移载设备，货架包括架体和限位机构，架体倾斜设置有滑道，且滑道的前端高于滑道的后端，滑道用于放置货物；限位机构包括阻挡部件和弹性复位部件，阻挡部件沿上下方向可滑动地安装于滑道的后端，弹性复位部件连接于阻挡部件和架体。存放移载设备包括移载装置和货架，抵推部件的顶部或底部具有倾斜面，驱动组件用于驱动抵推部件沿前后方向伸缩，抵推部件伸长时，倾斜面能够抵接于对应侧的动滑轮的底部或顶部，并推动动滑轮上升或下降，以放行货物；抵推部件收缩时，弹性复位部件能够带动阻挡部件回复原位，其能够实现货物存放的同时，方便接驳操作，且结构简单，成本低。

Description

一种货架和存放移载设备

技术领域

本发明用于货架技术领域，特别是涉及一种货架和存放移载设备。

背景技术

在物流、仓储行业和制造业等行业中，物料、半成品、产品等的堆叠、存储、周转、生产线工装载板返板等工作任务均需要用到立体货架。现有的立体货架存在以下缺点：绝大多数的货架虽可实现多层堆叠，但其无法实现与生产线设备的自动接驳、货物限位等功能，操作起来极其麻烦。即使极少部分货架能够实现这些功能，但其结构相对复杂，成本投入过大，大多数生产线不愿投入使用，实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种货架和存放移载设备，其能够实现货物存放的同时，方便接驳操作，且结构简单，成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种货架，包括：

架体，所述架体倾斜设置有滑道，且所述滑道的前端高于所述滑道的后端，所述滑道用于放置货物；

限位机构，包括阻挡部件和弹性复位部件，所述阻挡部件沿上下方向可滑动地安装于所述滑道的后端，所述弹性复位部件连接于所述阻挡部件和所述架体；

其中，驱动所述阻挡部件上升或下降时，所述滑道的后端形成有供所述货物滑出的通道，以放行所述货物；释放所述阻挡部件时，所述弹性复位部件带动所述阻挡部件回复原位，以阻挡所述货物滑落。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述架体的左右两侧均设有沿前后方向延伸的流利条，以形成所述滑道。

第二方面，一种存放移载设备，包括移载装置和第一方面任一实现方式所述的货架，所述阻挡部件的左右两端均设有动滑轮，所述移载装置包括两个沿左右方向间隔设置伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括驱动组件和抵推部件，所述抵推部件的顶部或底部具有倾斜面，所述驱动组件用于驱动所述抵推部件沿前后方向伸缩，所述抵推部件伸长时，所述倾斜面能够抵接于对应侧的所述动滑轮的底部或顶部，并推动所述动滑轮上升或下降，以放行所述货物；所述抵推部件收缩时，所述弹性复位部件能够带动所述阻挡部件回复原位。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述倾斜面位于所述抵推部件的底部，并用于抵接于所述动滑轮的顶部。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述架体于所述动滑轮的顶部可转动地安装有定滑轮，所述定滑轮和所述动滑轮之间形成有可供所述抵推部件的前端伸入的间隙，所述动滑轮可转动地安装于所述阻挡部件。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述架体的后侧设有两个沿左右方向间隔分布的导向轮，所述移载装置的前侧设有两个沿左右方向间隔分布的导向座，所述导向座包括限位部和弧形导向部，位于左侧的所述导向座的所述弧形导向部设于所述限位部的前侧左部，并于所述限位部的前侧形成有限位槽，位于右侧的所述导向座与位于左侧的所述导向座以X轴为对称轴对称设置，所述弧形导向部用于引导对侧的所述导向轮进入所述限位槽。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述架体沿上下方向间隔设置有多个所述滑道，所述货架于各所述滑道的后端均设有所述限位机构，以阻挡或放行所述货物，两个所述伸缩驱动机构可升降地安装于所述移载装置。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述架体和所述移载装置的底部均设有脚轮，所述脚轮包括福马轮。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述移载装置于两个所述伸缩驱动组件之间设有接驳平台，所述接驳平台用于接取由所述滑道滑落的所述货物。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述抵推部件的顶面平行于水平面，所述倾斜面为平面，所述顶面和所述倾斜面之间的距离由前往后递增。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：该技术方案的货架通过倾斜设置滑道，利用阻挡部件在滑道的后侧对货物进行阻挡，实现货架对货物的存放功能。当需要对取走货架上的货物时，通过驱动阻挡部件上升或下降，滑道的后端即可畅通，以对货物放行，完成与其他接驳设备的接驳工作。通过倾斜设置滑道以及在滑道的后端设置限位机构，能够实现货物存放的同时，方便接驳操作，且结构简单，成本低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明货架一个实施例的轴侧示意图；

图2是图1所示一个实施例的侧视示意图；

图3是图1所示一个实施例隐藏掉工装载板后的结构示意图；

图4是本发明存放移载设备一个实施例的结构示意图；

图5是本发明一个实施例导向轮和导向座配合使用的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1和图2，本发明的实施例提供了一种货架，包括架体1和限位机构。其中，架体1倾斜设置有滑道2，且滑道2的前端高于滑道2的后端，滑道2用于放置货物21如工装载板、物料等。

限位机构包括阻挡部件31和弹性复位部件32，阻挡部件31沿上下方向可滑动地安装于滑道2的后端，弹性复位部件32连接于阻挡部件31和架体1。其中，驱动阻挡部件31上升或下降时，弹性复位部件32被拉伸或压缩，滑道2的后端形成有供货物21滑出的通道，以放行货物21；释放阻挡部件31时，弹性复位部件32带动阻挡部件31回复原位，以阻挡货物21滑落。

该技术方案的货架通过倾斜设置滑道2，利用阻挡部件31在滑道2的后侧对货物21进行阻挡，实现货架对货物21的存放功能。当需要对取走货架上的货物21时，通过驱动阻挡部件31上升或下降，滑道2的后端即可畅通，以对货物21放行，完成与其他接驳设备的接驳工作。通过倾斜设置滑道2以及在滑道2的后端设置限位机构，能够实现货物21存放的同时，方便接驳操作，且结构简单，成本低。

进一步地，参见图3，架体1的左右两侧均设有沿前后方向延伸的流利条21，以形成滑道2，利于工装载板等货物21能够在重力的作用下滑出滑道2。

参见图4，本发明还提供了一种存放移载设备，包括移载装置4和货架。其中，阻挡部件31的左右两端均设有动滑轮33，移载装置4包括两个沿左右方向间隔设置的伸缩驱动机构41。伸缩驱动机构41包括驱动组件411和抵推部件412，抵推部件412的顶部或底部具有倾斜面413，驱动组件411用于驱动抵推部件412沿前后方向伸缩。抵推部件412伸长时，倾斜面413能够抵接于对应侧的动滑轮33的底部或顶部，并推动动滑轮33上升或下降，以放行货物21。

也即，当抵推部件412的顶部设有倾斜面413，左右两侧的驱动组件411驱动抵推部件412向前移动，并对应抵住左右两端的动滑轮33的底部。随着抵推部件412逐渐前移，倾斜面413带动动滑轮33逐渐上升，直至阻挡部件31高于滑道2的后端并形成可供工装载板滑落的通道，工装载板没有了阻挡部件31的限位即可向后滑出，完成工装载板等货物21的卸货功能。

当抵推部件412的底部设有倾斜面413，左右两侧的驱动组件411驱动抵推部件412向前移动，并对应抵在左右两端的动滑轮33的顶部。随着抵推部件412逐渐前移，倾斜面413带动动滑轮33逐渐下降，直至阻挡部件31低于滑道2的后端从而形成可供工装载板滑落的通道，工装载板没有了阻挡部件31的限位即可向后滑出，完成工装载板等货物21的卸货功能，以满足生产线上的自动接驳要求。

将工装载板卸货后，驱动组件411带动抵推部件412向后移动，抵推部件412收缩，弹性复位部件32带动阻挡部件31回复原位。货架即可继续放入工装载板以进行下一次的返板操作。

该技术方案的存放移载设备采用移载装置4和货架进行配合，通过抵推部件412设置的倾斜面413与动滑轮33抵接，并由驱动组件411带动抵推部件412前后伸缩，实现动滑轮33的升降，从而带动阻挡部件31放行货物21，完成工装载板等货物21的存放及自动卸货功能，满足了生产线上的自动接驳要求。且该技术方案的存放移载设备结构相对简单，仅需采用驱动组件411前后伸缩即可带动阻挡部件31放行或阻挡货物21，操作简单，成本相对较低，实用性强。

进一步地，参见图1至图4，倾斜面413位于抵推部件412的底部，并用于抵接于动滑轮33的顶部，抵推部件412向前移动时即可推动动滑轮33向下，进而带动阻挡部件31向下移动，直至低于滑道2的后端，确保多种不同尺寸的货物21均可滑出，避免了采用阻挡部件31向上移动导致的与大尺寸货物21干涉的情况发生。

参见图4，在一些实施例中，移载装置4于两个伸缩驱动组件411之间设有接驳平台42，接驳平台42用于接取由滑道2滑落的货物21。将接驳平台42与伸缩驱动组件411集合到移载装置4上，可通过移载装置4上的伸缩驱动组件411打开阻挡部件31后，滑道2与接驳平台42之间相连通，货物21即可由滑道2滑落至接驳平台42，完成接驳工作，移载装置4即可将货物21如工装载板转移至生产线的另一工位。

进一步地，继续参照图1至图4，架体1沿上下方向间隔设置有多个滑道2，货架于各滑道2的后端均设有限位机构，以阻挡或放行货物21。通过设置多个滑道2，以充分利用空间高度，提高货架的储货能力，提高仓库的空间利用率。两个伸缩驱动机构41可升降地安装于移载装置4，以满足不同高度货物21的转移需求。

更进一步地，继续参照图1至图4，架体1于动滑轮33的顶部可转动地安装有定滑轮34，定滑轮34和动滑轮33之间形成有可供抵推部件412的前端伸入的间隙，当抵推部件412伸入间隙内并继续向前移动时，定滑轮34可对抵推部件412的顶部起到限位作用，避免抵推部件412作用于动滑轮33时因受到动滑轮33的反作用力而向上移动，以确保货物21接驳工作的顺利进行。其中，定滑轮34和动滑轮33均可转动地安装于阻挡部件31，以减少抵推部件412在前进或后腿过程中与抵推部件412之间的摩擦。

进一步地，参见图4和图5，架体1的后侧设有两个沿左右方向间隔分布的导向轮12，移载装置4的前侧设有两个沿左右方向间隔分布的导向座43。导向座43包括限位部431和弧形导向部432，位于左侧的导向座43的弧形导向部432设于限位部431的前侧左部，并于限位部431的前侧右部形成有限位槽433。位于左侧的弧形导向部432向左扩张延伸。位于右侧的导向座43与位于左侧的导向座43以X轴为对称轴对称设置，弧形导向部432用于引导对侧的导向轮12进入限位槽433。具体地，移载装置4利用左右两侧的弧形导向部432对应引导架体1上左右两侧的导向轮12沿着弧形导向部432的内侧移动，也即位于左侧的导向轮12沿着弧形导向部432的右侧引入左侧的限位槽433内，位于右侧的导向轮12沿着弧形导向部432的左侧引入右侧的限位槽433内，实现导向定位功能，保证接驳时的对接精度。

参见图1至图4，在一些实施例中，架体1和移载装置4的底部均设有脚轮5，脚轮5包括福马轮，福马轮具有固定支撑和高度调平的作用，能够灵活转动。

其中，倾斜面413可理解为平面和曲面中的一种或多种的组合。参见图2，在一些实施例中，抵推部件412的顶面414平行于水平面，倾斜面413为平面，顶面414和倾斜面413之间的距离由前往后递增，以平稳推动阻挡部件31移动。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种存放移载设备，其特征在于，包括移载装置和货架，所述货架包括

架体，所述架体倾斜设置有滑道，且所述滑道的前端高于所述滑道的后端，所述滑道用于放置货物；

限位机构，包括阻挡部件和弹性复位部件，所述阻挡部件沿上下方向可滑动地安装于所述滑道的后端，所述弹性复位部件连接于所述阻挡部件和所述架体；

其中，驱动所述阻挡部件上升或下降时，所述滑道的后端形成有供所述货物滑出的通道，以放行所述货物；释放所述阻挡部件时，所述弹性复位部件带动所述阻挡部件回复原位，以阻挡所述货物滑落；

所述阻挡部件的左右两端均设有动滑轮，所述移载装置包括两个沿左右方向间隔设置伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括驱动组件和抵推部件，所述抵推部件的顶部或底部具有倾斜面，所述驱动组件用于驱动所述抵推部件沿前后方向伸缩，所述抵推部件伸长时，所述倾斜面能够抵接于对应侧的所述动滑轮的底部或顶部，并推动所述动滑轮上升或下降，以放行所述货物；所述抵推部件收缩时，所述弹性复位部件能够带动所述阻挡部件回复原位。

2.根据权利要求1所述的存放移载设备，其特征在于，所述架体的左右两侧均设有沿前后方向延伸的流利条，以形成所述滑道。

3.根据权利要求1所述的存放移载设备，其特征在于，所述倾斜面位于所述抵推部件的底部，并用于抵接于所述动滑轮的顶部。

4.根据权利要求3所述的存放移载设备，其特征在于，所述架体沿上下方向间隔设置有多个所述滑道，所述货架于各所述滑道的后端均设有所述限位机构，以阻挡或放行所述货物，两个所述伸缩驱动机构可升降地安装于所述移载装置。

5.根据权利要求4所述的存放移载设备，其特征在于，所述架体于所述动滑轮的顶部可转动地安装有定滑轮，所述定滑轮和所述动滑轮之间形成有可供所述抵推部件的前端伸入的间隙，所述动滑轮可转动地安装于所述阻挡部件。

6.根据权利要求1所述的存放移载设备，其特征在于，所述架体的后侧设有两个沿左右方向间隔分布的导向轮，所述移载装置的前侧设有两个沿左右方向间隔分布的导向座，所述导向座包括限位部和弧形导向部，位于左侧的所述导向座的所述弧形导向部设于所述限位部的前侧左部，并于所述限位部的前侧形成有限位槽，位于右侧的所述导向座与位于左侧的所述导向座以X轴为对称轴对称设置，所述弧形导向部用于引导对侧的所述导向轮进入所述限位槽。

7.根据权利要求1所述的存放移载设备，其特征在于，所述移载装置于两个所述驱动组件之间设有接驳平台，所述接驳平台用于接取由所述滑道滑落的所述货物。

8.根据权利要求1所述的存放移载设备，其特征在于，所述架体和所述移载装置的底部均设有脚轮，所述脚轮包括福马轮。

9.根据权利要求3所述的存放移载设备，其特征在于，所述抵推部件的顶面平行于水平面，所述倾斜面为平面，所述顶面和所述倾斜面之间的距离由前往后递增。