CN214569185U - 对接货架及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种对接货架及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决现有的对接机构提拉提升件时比较费力的技术问题，该对接货架包括对接机构，对接机构包括支撑板、导向板、活动卡钩、驱动件和复位弹簧，支撑板安装于支撑架的底部，支撑板上设有通孔，导向板穿设在通孔中，并可沿竖直方向移动；活动卡钩位于支撑板的上方并与导向板的第一端连接，活动卡钩的承载面上设有卡槽，驱动杆位于支撑板的下方并与导向板的第二端连接，驱动杆用于驱动导向板向下移动；复位弹簧连接在驱动杆和支撑板之间，复位弹簧用于驱动导向板向上复位。该仓储系统包括上述对接货架。本申请用于减小对接机构中活动卡钩与料车上的横梁卡接时所需的力。

Description

对接货架及仓储系统

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种对接货架及仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，机器人和料车之间设置有对接货架，通过对接货架将机器人上的货物传送至料车，或者将料车上的货物传送至机器人。

目前，对接货架包括货架本体和对接机构，货架包括支撑架和安装于支撑架上的货物传送层，对接机构包括固定支座、活动锁扣、牵引件和弹簧，固定支座安装于支撑架上，固定支座包括支撑杆和位于支撑杆上的支撑板，活动锁扣位于支撑板的下方并与支撑杆转动连接，活动锁扣朝向地面的一侧设有卡槽，弹簧连接在活动锁扣和支撑板之间，提升件安装于活动锁扣上，用户通过提拉提升件使活动锁扣向上移动，当料车上的横梁与活动锁扣的卡槽卡接后，弹簧用于牵引活动锁扣向下移动，以使活动锁扣复位。

然而，该对接机构中的活动卡钩与料车上的横梁卡接时比较费力。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种对接货架及仓储系统，用于减小对接机构中活动卡钩与料车上的横梁卡接时所需的力，能够提高用户的使用体验感。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种对接货架，其包括：货架本体和安装于所述货架本体靠近所述料车一侧的对接机构，所述货架本体包括支撑架和安装于所述支撑架上的货物传送层；所述对接机构包括支撑板、导向板、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧；所述支撑板安装于所述支撑架的底部，所述支撑板上设有贯穿所述支撑板的通孔，所述导向板穿设在所述通孔中，并可沿竖直方向移动；所述活动卡钩位于所述支撑板的上方并与所述导向板的第一端连接，所述活动卡钩的承载面上设有卡槽，所述驱动杆位于所述支撑板的下方并与所述导向板的第二端连接，所述驱动杆用于驱动所述导向板向下移动；所述复位弹簧的一端与所述驱动杆连接，所述复位弹簧的另一端与所述支撑板连接，所述复位弹簧用于驱动所述导向板向上移动，以使所述活动卡钩复位。

在一种可选的实施方式中，所述对接货架还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支撑架的底部连接，所述支撑杆的另一端与所述活动卡钩朝向所述支撑架的一端枢接。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩的承载面上设有豁口，所述豁口靠近所述支撑架的一侧设有挡板，所述挡板和至少部分所述豁口形成与所述料车上的横梁相匹配的所述卡槽。

在一种可选的实施方式中，所述导向板为两个，两个所述导向板在所述支撑板上间隔设置，且一个所述导向板对应连接一个所述活动卡钩，所述驱动杆与两个所述导向板连接。

在一种可选的实施方式中，所述驱动杆的一端伸出所述支撑架的一侧，所述驱动杆伸出所述支撑架的部分形成操作部，以通过操作所述操作部驱动所述导向板沿竖直方向移动。

在一种可选的实施方式中，所述驱动杆为圆柱形杆。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩为卡接板，所述卡接板朝向所述料车的一侧的端面与所述卡槽之间设有导向斜面。

在一种可选的实施方式中，所述货物传送层包括多个滚动传送件，多个所述滚动传送件沿货物的传送方向并列设置，且多个滚动传送件的转动轴线相互平行；所述滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，所述滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动，以将货物沿传送方向传送。

在一种可选的实施方式中，所述滚动传送件为转动辊。

本申请第二方面还提供一种仓储系统，其包括机器人、料车以及第一方面提供的所述对接货架，所述对接货架可连接在所述机器人和所述料车之间，以用于将机器人上的货物传送至所述料车，或者将所述料车上的货物传送至所述机器人。

与现有技术相比，本申请实施例提供的对接货架及仓储系统，具有如下优点：

本申请实施例提供的对接货架中，通过将驱动杆设置在支撑板的下方，将活动卡钩设置在支撑板的上方，通过驱动杆带动导向板以及安装在导向板上的活动卡钩向下移动，当料车上的横梁进入卡槽后，复位弹簧的弹力驱动活动卡钩向上移动，以使活动卡钩复位，料车上的横梁与活动卡钩的承载面上的卡槽卡接，这样，通过驱动杆驱动活动卡钩向下移动会更加省力，能够提高用户的使用体验感；另外，导向杆穿设在支撑板上的通孔中并沿竖直方向移动，提高了活动卡钩沿竖直方向移动的精确度，从而提高料车与对接货架对接时的可靠性。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的对接货架及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的对接货架的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的对接货架的另一视角的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本申请另一实施例提供的仓储系统中料车与对接货架对接的示意图；

图5为图4的正视图。

附图标记：

100-对接货架；

10-货架本体；

101-支撑架；

102-货物传送层；

11-对接机构；

111-支撑板；

112-导向板；

113-活动卡钩；

1131-卡槽；

114-驱动杆；

115-复位弹簧；

116-挡板；

117-感压开关；

118-支撑杆；

200-料车。

具体实施方式

相关技术中，对接机构在提拉提升件时比较费力的原因在于：该对接机构包括固定支座、活动锁扣、牵引件和弹簧，固定支座安装于支撑架上，固定支座包括支撑杆和位于支撑杆上的支撑板，活动锁扣位于支撑板的下方并与支撑杆转动连接，活动锁扣朝向地面的一侧设有卡槽，弹簧连接在活动锁扣和支撑板之间，提升件安装于活动锁扣上，用户通过提拉提升件使活动锁扣向上移动，当料车上的横梁与活动锁扣的卡槽卡接后，弹簧用于牵引活动锁扣向下移动，以使活动锁扣复位。然而，用户通过提拉提升件向上提升活动锁扣，以使活动锁扣与横梁卡接，比较费力。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种对接货架及仓储系统，本申请提供的对接货架中，通过将驱动杆设置在支撑板的下方，将活动卡钩设置在支撑板的上方，通过驱动杆带动导向板以及安装在导向板上的活动卡钩向下移动，当料车上的横梁进入卡槽后，复位弹簧的弹力驱动活动卡钩向上移动，以使活动卡钩复位，料车上的横梁与活动卡钩的承载面上的卡槽卡接，这样，通过驱动杆驱动活动卡钩向下移动会更加省力，能够提高用户的使用体验感；另外，导向杆穿设在支撑板上的通孔中并沿竖直方向移动，提高了活动卡钩沿竖直方向移动的精确度，从而提高料车与对接货架对接时的可靠性。

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例提供的对接货架的结构示意图；图2为本申请实施例提供的对接货架的另一视角的结构示意图；图3为图1中A处的局部放大图。

参见图1至图3所示，本申请实施例提供一种对接货架，用于对接机器人和料车200并传送货物，其中，对接货架100包括货架本体10和安装于货架本体10靠近料车200一侧的对接机构11。

货架本体10包括支撑架101和安装于支撑架101上的货物传送层102，其中，货物传送层102可以为单层或者多层；当货物传送层102为多层时，形成多层对接货架100，多层的对接货架100的层数可以与料车200的层数相同，这样，对接货架100的各层与料车200的各层一一对接，可以实现货物的批量传送，从而提高货物的传送效率。

其中，货物传送层102包括滚动传送件，滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动，以将货物沿传送方向传送。

示例性，滚动传送件可以为转动辊，且转动辊为多个，多个转动辊沿货物的传送方向并列设置，转动辊通过绕自身的轴线旋转以将货物沿传送方向传送，滚动传送件的动力可以来自于电机等动力机构，也可以是各滚动传送件形成倾斜面，且各货物传送层102的倾斜角度可以一致，货物在具有一定倾斜角度的货物传送层102上会因自身重力产生向下滑动的分力，该分力驱动货物沿各层货物传送层102上的倾斜面向下滑动，不需要动力机构进行驱动，结构简单，节省电能，从而降低成本。

或者，滚动传送件也可以是有带轮和传送带组成的带传动机构，带轮带动传送带移动，通过传送带将货物沿货物的传送方向传送；或者，滚动传送件也可以是其他结构，只要能够将货物沿货物的传送方向传送即可，对此，本实施例不做具体限制。

当需要将对接货架100上的货物传送至料车200上时，为了提高对接货架100与料车200之间的传送顺畅性，在本实施例中，对接货架100的货物传送层102的货物出口端的高度大于或等于料车200的货物入口端的高度，以使对接货架100上的货物能够顺利的传送至料车200上。

另外，为了提高对接货架100与料车200之间的对接可靠性，通常，对接货架100朝向料车200的一侧设有对接机构11，通过对接机构11连接对接货架100和料车200，以避免对接货架100和料车200在传送货物过程中因货物传送的冲击力而发生偏移，从而影响货物的传送效率和传送精度，在本实施例中，对接机构11包括支撑板111、导向板112、活动卡钩113、驱动杆114和复位弹簧115；支撑板111安装于支撑架101的底部，支撑板111上设有贯穿支撑板111的通孔，导向板112穿设在通孔中，并可沿竖直方向移动；活动卡钩113位于支撑板111的上方并与导向板112的第一端连接，活动卡钩113的承载面上设有卡槽1131，驱动杆114位于支撑杆118的下方并与导向板112的第二端连接，驱动杆114用于驱动导向板112向下移动；复位弹簧115的一端与驱动杆114连接，复位弹簧115的另一端与支撑板111连接，复位弹簧115用于驱动导向板112向上移动，以使活动卡钩113复位。

其中，复位弹簧115可以是拉簧，例如，圆柱形的拉簧或者圆锥状拉簧等，对此，本实施例不做具体限制。

需要说明的是，支撑板111安装于支撑架101的底部，在本申请中，支撑架101的底部并非是支撑架101与地面接触的底部端面，而是支撑架101的中部至地面的区域均为支撑架101的底部，因此，可以理解的是，支撑板111安装于支撑架101的底部，实际支撑板111距离地面具有预设的间距。

在本申请中，支撑板111安装在支撑架101的底部，且支撑架101朝向料车200的一侧，支撑板111伸出支撑架101预设长度，后面的支撑板111，指的均是支撑板111伸出支撑架101的部分。

在具体实现时，导向板112穿设在支撑板111上的通孔中，且驱动杆114位于支撑板111的下方并与导向板112的第一端连接，活动卡钩113位于支撑板111的上方并与导向板112的第二端连接，复位弹簧115连接在驱动杆114和支撑板111之间，用户可通过手或者脚使驱动杆114向下移动，驱动杆114驱动导向板112沿竖直方向向下移动，导向板112带动活动卡钩113向下移动，复位弹簧115此时处于拉伸状态，料车200朝向对接货架100移动，料车200上的横梁进入活动卡钩113的承载面上的卡槽1131后，释放驱动杆114，复位弹簧115的弹力会带动驱动杆114向上移动，驱动杆114带动导向板112沿竖直方向向上移动，以使导向板112带动活动卡钩113向上复位，横梁卡设在卡槽1131中，以实现料车200与对接货架100的对接；反之，当料车200与对接货架100解除对接时，用户通过手或者脚向下施力，使驱动杆114带动导向板112以及导向板112上的活动卡钩113向下移动，当卡槽1131的槽口的位置移动至较低位置时，料车200朝向远离对接货架100的方向移动，横梁从卡槽1131中移出，再释放驱动杆114，复位弹簧115带动驱动杆114向上移动，以使驱动杆114带动导向板112以及活动卡钩113向上复位，料车200与对接货架100解除对接。

在本申请中，由于活动卡钩113上的卡槽1131与料车200上的横梁卡接是向驱动杆114施加向下的力，相对向驱动杆114施加向上提拉的力，向驱动杆114施加向下的力会更省力一些，用户操作体验感会更好。

另外，导向板112带动活动卡钩113是在通孔中沿竖直方向上下移动，因此，活动卡钩113上的卡槽1131的位置不会向两侧发生偏移，这样，可以提高卡槽1131与横梁之间的卡接时的精确度，不会因卡槽1131的偏移误差而无法卡接，从而提高了料车200与对接货架100的对接可靠性。

可选的，驱动杆114可以是截面为圆形的圆柱形驱动杆114，驱动杆114的截面还可以是矩形、椭圆形等任意形状，对此，本实施例不做具体限制。

进一步的，对接货架100还包括支撑杆118，支撑杆118的一端与支撑架101的底部连接，支撑杆118的另一端与活动卡钩113朝向支撑架101的一端枢接，通过将活动卡钩113朝向支撑架101的一端与支撑杆118枢接，当活动卡钩113随导向杆沿竖直方向移动时，活动卡钩113相对支撑架101转动，这样，当料车200与对接货架100对接时，活动卡钩113不会因横梁向活动卡钩113移动所产生的冲击力而发生偏移，从而提高料车200与对接货架100的对接可靠性。

在一个可选的实施例中，活动卡钩113上的卡槽1131可以与活动卡钩113一体成型，或者通过切割加工的方式形成，且卡槽1131的形状尺寸与料车200上的横梁的截面的形状尺寸相匹配。

在另一个可选的实施例中，活动卡钩113的承载面上设有豁口，豁口靠近支撑架101的一侧设有挡板116，挡板116和至少部分豁口形成与料车200上的横梁相匹配的卡槽1131，沿支撑杆118的延伸方向，当挡板116位于不同的位置时，挡板116和豁口形成的卡槽1131的大小不同，这样，可以适应不同尺寸的横梁，从而增大对接货架100的适用范围。

在上述实施例的基础长，对接货架100还包括伸缩臂，伸缩臂的一端可以与支撑架101连接，另一端与挡板116连接，通过伸缩臂的伸缩使挡板116位于不同的位置，以使卡槽1131的大小可根据与其卡接的横梁的尺寸进行调节，结构简单，适用范围广。

在一个实施例中，伸缩臂可以包括外节臂和内节臂，外节臂安装于支撑架101上，内节臂安装与外节臂上，挡板116安装在内节臂朝向料车200的一端，内节臂可相对外节臂移动，以使内节臂可带动挡板116朝向或远离料车200的方向移动，以调节卡槽1131的大小。

在上述实施例的基础上，导向板112为两个，两个导向板112在支撑板111上间隔设置，且一个导向板112对应连接一个活动卡钩113，而每一个活动卡钩113上均设有卡槽1131，驱动杆114与两个导向板112连接，这样，驱动杆114可以驱动两个导向板112同时沿竖直方向移动，以使两个活动卡钩113始终位于同一高度，而当料车200与对接货架100对接时，料车200上的横梁卡设在两个卡槽1131内，从而可以提高料车200与对接货架100的对接可靠性。

在另一个实施例中，导向板112为两个，而活动卡钩113为一个，活动卡钩113与两个导向板112连接，且活动卡钩113的承载面上设有两个间隔设置的卡槽1131，这样，可以减少对接机构11的零部件数量。

可选的，驱动杆114的一端伸出支撑架101的一侧，驱动杆114伸出支撑架101的部分形成操作部，以通过操作操作部驱动导向板112沿竖直方向移动，其中，操作部可以设置成与用户手指握持时相匹配的形状，以提高用户的操作舒适度。

在上述实施例的基础上，活动卡钩113可以为卡接板，卡接板朝向料车200的一侧的端面与卡槽1131之间设有导向斜面，当料车200与对接货架100对接时，料车200上的横梁可以顺着导向斜面进入卡槽1131中，以便于横梁进入卡槽1131与卡槽1131卡接。

在一种可选的实施例中，对接机构11朝向料车200的一侧设有感压开关117，感压开关117用于检测卡槽1131是否与料车200上的横梁卡接，当料车200朝向对接货架100移动，并与感压开关117接触时，感压开关117启动工作，感压开关117可通过亮灯、警报等方式向用户发出信号，表示料车200已经到达与对接货架100的对接位置，以使用户通过后台控制系统等控制料车200停止移动，从而达到控制料车200与对接货架100之间位置的目的。其中，感压开关117可以用行程开关、光电开关、红外线传感器等进行替换。

本申请实施例提供的对接货架，通过将驱动杆设置在支撑板的下方，将活动卡钩设置在支撑板的上方，通过驱动杆带动导向板以及安装在导向板上的活动卡钩向下移动，当料车上的横梁进入卡槽后，复位弹簧的弹力驱动活动卡钩向上移动，以使活动卡钩复位，料车上的横梁与活动卡钩的承载面上的卡槽卡接，这样，通过驱动杆驱动活动卡钩向下移动会更加省力，能够提高用户的使用体验感；另外，导向杆穿设在支撑板上的通孔中并沿竖直方向移动，提高了活动卡钩沿竖直方向移动的精确度，从而提高料车与对接货架对接时的可靠性。

图4为本申请另一实施例提供的仓储系统中料车与对接货架对接的示意图；图5为图4的正视图。

参见图4和图5所示，本申请实施例还提供一种仓储系统，包括机器人、料车以及上述实施例提供的对接货架，对接货架连接在机器人和料车之间，以用于将机器人上的货物传送至料车，或者将料车上的货物传送至机器人。

其中，对接货架的结构和工作原理在上述实施例中已详细介绍，在此，不再一一进行赘述。

机器人可以是现有的搬运机器人，本申请实施例不做具体限制。

料车包括支架和设置在支架上的货物输送层，其中，货物输送层可以为流利条层，也可以是传送带层，货物输送层可以为多层，料车与对接货架对接时，料车上各货物输送层的输入端和/或输出端的端部设有翻转限位块，翻转限位块与货物输送层的端部枢接，即翻转限位块可相对货物输送层的端部旋转，翻转限位块和支架还设有复位弹簧，当货物输送至货物输送层的端部时，若与料车对接的对接货架或者其他装置还没有与料车对接时，料车上的货物输送至端部并通过翻转限位块对货物进行限位，以使货物在货物输送层的端部等待，当料车与对接货架或者其他装置对接后，货叉拖拽货物时，翻转限位块在货物的推力下旋转，当货物脱离翻转限位块后，复位弹簧的弹力驱动翻转限位块复位，形成不需要外部动力机构提供动力的止挡功能。

进一步的，料车的底部还设有限位螺钉，限位螺钉用于限制与对接货架之间的卡接距离，同时也用于控制支架变形量的作用，结构简单，成本低。

本申请实施例提供的仓储系统，包括机器人、料车和对接货架，其中，对接货架包括货架本体和安装于货架本体靠近料车一侧的对接机构，货架本体包括支撑架和安装于支撑架上的货物传送层；对接机构包括支撑板、导向板、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧；支撑板安装于支撑架的底部，支撑板上设有贯穿支撑板的通孔，导向板穿设在通孔中，并可沿竖直方向移动；活动卡钩位于支撑板的上方并与导向板的第一端连接，活动卡钩的承载面上设有卡槽，驱动杆位于支撑板的下方并与导向板的第二端连接，驱动杆用于驱动导向板向下移动；复位弹簧的一端与驱动杆连接，复位弹簧的另一端与支撑板连接，复位弹簧用于驱动导向板向上移动，以使活动卡钩复位。通过将驱动杆设置在支撑板的下方，将活动卡钩设置在支撑板的上方，通过驱动杆带动导向板以及安装在导向板上的活动卡钩向下移动，当料车上的横梁进入卡槽后，复位弹簧的弹力驱动活动卡钩向上移动，以使活动卡钩复位，料车上的横梁与活动卡钩的承载面上的卡槽卡接，这样，通过驱动杆驱动活动卡钩向下移动会更加省力，能够提高用户的使用体验感；另外，导向杆穿设在支撑板上的通孔中并沿竖直方向移动，提高了活动卡钩沿竖直方向移动的精确度，从而提高料车与对接货架对接时的可靠性。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种对接货架，用于对接机器人和料车并传送货物，其特征在于，包括：货架本体和安装于所述货架本体靠近所述料车一侧的对接机构；所述货架本体包括支撑架和安装于所述支撑架上的货物传送层；

所述对接机构包括支撑板、导向板、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧；

所述支撑板安装于所述支撑架的底部，所述支撑板上设有贯穿所述支撑板的通孔，所述导向板穿设在所述通孔中，并可沿竖直方向移动；

所述活动卡钩位于所述支撑板的上方并与所述导向板的第一端连接，所述活动卡钩的承载面上设有卡槽；所述驱动杆位于所述支撑板的下方并与所述导向板的第二端连接，所述驱动杆用于驱动所述导向板向下移动；

所述复位弹簧的一端与所述驱动杆连接，所述复位弹簧的另一端与所述支撑板连接，所述复位弹簧用于驱动所述导向板向上移动，以使所述活动卡钩复位。

2.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述对接货架还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支撑架的底部连接，所述支撑杆的另一端与所述活动卡钩朝向所述支撑架的一端枢接。

3.根据权利要求2所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩的承载面上设有豁口，所述豁口靠近所述支撑架的一侧设有挡板，所述挡板和至少部分所述豁口形成与所述料车上的横梁相匹配的所述卡槽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述导向板为两个，两个所述导向板在所述支撑板上间隔设置，且一个所述导向板对应连接一个所述活动卡钩，所述驱动杆与两个所述导向板连接。

5.根据权利要求4所述的对接货架，其特征在于，所述驱动杆的一端伸出所述支撑架的一侧，所述驱动杆伸出所述支撑架的部分形成操作部，以通过操作所述操作部驱动所导向板沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的对接货架，其特征在于，所述驱动杆为圆柱形杆。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩为卡接板，所述卡接板朝向料车的一侧的端面与所述卡槽之间设有导向斜面。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述货物传送层包括多个滚动传送件，多个所述滚动传送件沿货物的传送方向并列设置，且多个滚动传送件的转动轴线相互平行；

所述滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，所述滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动，以将货物沿传送方向传送。

9.根据权利要求8所述的对接货架，其特征在于，所述滚动传送件为转动辊。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括：机器人、料车以及上述权利要求1至9中任一项所述的对接货架，所述对接货架可连接在所述机器人和所述料车之间，以用于将机器人上的货物传送至所述料车，或者将所述料车上的货物传送至所述机器人。

Images