CN214568185U - 对接货架及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种对接货架及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决对接机构在竖直方向占用空间大的技术问题，该对接货架包括货架本体和对接机构，对接机构包括支撑杆、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧，支撑杆安装于支撑架的底部，且支撑杆朝向料车的一端伸出支撑架预设长度，活动卡钩与支撑杆朝向料车的一端枢接，活动卡钩的承载面上设有卡槽；驱动杆与活动卡钩的侧壁连接，驱动杆用于驱动活动卡钩朝向料车的一侧向下旋转，复位弹簧的一端与活动卡钩朝向支撑架的一端连接，复位弹簧的另一端与支撑架连接，复位弹簧用于驱动活动卡钩复位。该仓储系统包括上述对接货架。本申请用于减小对接机构在竖直方向所占用的空间。

Description

对接货架及仓储系统

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种对接货架及仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，机器人和料车之间设置有对接货架，通过对接货架将机器人上的货物传送至料车，或者将料车上的货物传送至机器人。

目前，对接货架包括货架本体和对接机构，货架包括支撑架和安装于支撑架上的货物传送层，对接机构包括固定支座、活动锁扣、牵引件和弹簧，固定支座安装于支撑架上，固定支座包括支撑杆和位于支撑杆上的支撑板，活动锁扣位于支撑板的下方并与支撑杆转动连接，活动锁扣朝向地面的一侧设有卡槽，弹簧连接在活动锁扣和支撑板之间，提升件安装于活动锁扣上，用户通过提拉提升件使活动锁扣向上移动，当料车上的横梁与活动锁扣的卡槽卡接后，弹簧用于牵引活动锁扣向下移动，以使活动锁扣复位。

然而，现有的对接机构沿竖直方向占用的空间大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种对接货架及仓储系统，用于减小对接机构沿竖直方向所占用的空间。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种对接货架，其包括：货架本体和安装于货架本体靠近料车一侧的对接机构；所述货架本体包括支撑架和安装于所述支撑架上的货物传送层；所述对接机构包括支撑杆、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧，支撑杆安装于支撑架的底部，且支撑杆朝向料车的一端伸出支撑架预设长度；所述活动卡块与所述支撑杆朝向所述料车的一端枢接，所述活动卡钩的承载面上设有卡槽；所述驱动杆与所述活动卡钩的侧壁连接，所述驱动杆用于驱动所述活动卡钩朝向所述料车的一侧向下旋转，以使所述料车上的横梁进入所述卡槽；所述复位弹簧的一端与所述活动卡钩朝向支撑架的一端连接，所述复位弹簧的另一端与所述支撑架连接，所述复位弹簧用于驱动所述活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使所述活动卡钩复位。

在一种可选的实施方式中，所述卡槽的形状尺寸与所述料车上的所述横梁的形状尺寸相匹配。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩的承载面上设有沟槽；所述对接机构还包括安装于所述支撑架上的挡板组件，所述挡板组件包括挡板，所述挡板与至少部分所述沟槽围成与所述横梁相匹配的所述卡槽，所述料车与所述对接货架对接时，所述横梁卡设在所述卡槽中。

在一种可选的实施方式中，所述挡板组件还包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述挡板连接，以使所述伸缩臂可带动所述挡板朝向或远离所述料车的方向移动。

在一种可选的实施方式中，所述伸缩臂包括外节臂和内节臂，所述外节臂安装于所述支撑架上，所述内节臂安装于所述外节臂上，所述挡板安装在所述内节臂朝向所述料车的一端，所述内节臂可相对所述外节臂移动，以使所述挡板朝向或远离所述料车的方向移动。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩为两个，两个所述活动卡钩在所述支撑架朝向料车的一侧沿水平方向间隔设置，其中，一个所述活动卡钩对应安装在一个支撑杆上；驱动杆与两个活动卡钩连接。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩为卡接块。

在一种可选的实施方式中，所述驱动杆远离所述活动卡钩的一端设有脚踏板。

在一种可选的实施方式中，所述复位弹簧为拉簧。

本申请实施例第二方面还提供一种仓储系统，其包括机器人、料车以及第一方面提供的对接货架，所述对接货架可连接在所述机器人和所述料车之间，以用于将机器人上的货物传送至所述料车，或者将所述料车上的货物传送至所述机器人。

与现有技术相比，本申请实施例提供的对接货架及仓储系统，具有如下优点：

本申请实施例提供的对接货架中，通过在活动卡钩的承载面上设置卡槽，与活动卡钩的侧壁连接的驱动杆驱动活动卡钩朝向料车的一侧向下旋转，以使料车上的横梁进入卡槽中，释放驱动杆，复位弹簧通过自身的弹力启动活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使活动卡钩复位，料车上的横梁卡设在活动卡钩的卡槽中，从而实现料车与对接货架之间的对接，由于驱动杆是与活动卡钩的侧壁连接，活动卡钩的上下位置也没有设置对接机构的其他零部件，因此，减小了对接机构沿竖直方向所占用的空间，这样，可以增加货物传送层的层数，从而增加对接货架传送货物的数量，进而提高对接货架传送货物的效率。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的对接货架及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的对接货架的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的对接货架的另一视角的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本申请另一实施例提供的仓储系统中料车与对接货架对接的示意图；

图5为图4的正视图。

附图标记：

100-对接货架；

10-货架本体；

101-支撑架；

102-货物传送层；

11-对接机构；

111-支撑杆；

112-活动卡钩；

1121-沟槽；

1122-卡槽；

113-驱动杆；

1131-脚踏板；

114-复位弹簧；

115-挡板组件；

1151-挡板；

1152-伸缩臂；

116-感压开关；

200-料车。

具体实施方式

相关技术中，对接机构沿竖直方向占用空间大的主要原因在于：该对接机构包括固定支座、活动锁扣、牵引件和弹簧，固定支座安装于支撑架上，固定支座包括支撑杆和位于支撑杆上的支撑板，活动锁扣位于支撑板的下方并与支撑杆转动连接，弹簧连接在活动锁扣和支撑板之间，提升件安装于活动锁扣上，用户通过提拉提升件使活动锁扣向上移动，因此，该对接机构沿竖直方向所占用的空间较大，会占用部分货物传送层的层数，从而影响对接货物传送货物的效率。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种对接货架及仓储系统，对接货架中，通过在活动卡钩的承载面上设置卡槽，与活动卡钩的侧壁连接的驱动杆驱动活动卡钩朝向料车的一侧向下旋转，以使料车上的横梁进入卡槽中，释放驱动杆，复位弹簧通过自身的弹力启动活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使活动卡钩复位，料车上的横梁卡设在活动卡钩的卡槽中，从而实现料车与对接货架之间的对接，由于驱动杆是与活动卡钩的侧壁连接，活动卡钩的上下位置也没有设置对接机构的其他零部件，因此，减小了对接机构沿竖直方向所占用的空间，这样，可以增加货物传送层的层数，从而增加对接货架传送货物的数量，进而提高对接货架传送货物的效率。

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例提供的对接货架的结构示意图；图2为本申请实施例提供的对接货架的另一视角的结构示意图；图3为图1中A处的局部放大图。

参见图1至图3所示，本申请实施例提供一种对接货架，用于对接机器人和料车200并传送货物，其中，对接货架100包括货架本体10和安装于货架本体10靠近料车200一侧的对接机构11。

货架本体10包括支撑架101和安装于支撑架101上的货物传送层102，其中，货物传送层102可以为单层或者多层；当货物传送层102为多层时，形成多层对接货架100，多层的对接货架100的层数可以与料车200的层数相同，这样，对接货架100的各层与料车200的各层一一对接，可以实现货物的批量传送，从而提高货物的传送效率。

其中，货物传送层102包括滚动传送件，滚动传送件可以为转动辊，且转动辊为多个，多个转动辊沿货物的传送方向并列设置，转动辊通过绕自身的轴线旋转以将货物沿传送方向传送，滚动传送件的动力可以来自于电机等动力机构，也可以是各滚动传送件形成倾斜面，且各货物传送层102的倾斜角度可以一致，货物在具有一定倾斜角度的货物传送层102上会因自身重力产生向下滑动的分力，该分力驱动货物沿各层货物传送层102上的倾斜面向下滑动，不需要动力机构进行驱动，结构简单，节省电能，从而降低成本。

或者，滚动传送件也可以是有带轮和传送带组成的带传动机构，带轮带动传送带移动，通过传送带将货物沿货物的传送方向传送；或者，滚动传送件也可以是其他结构，只要能够将货物沿货物的传送方向传送即可，对此，本实施例不做具体限制。

当需要将对接货架100上的货物传送至料车200上时，为了提高对接货架100与料车200之间的传送顺畅性，在本实施例中，对接货架100的货物传送层102的货物出口端的高度大于或等于料车200的货物入口端的高度，以使对接货架100上的货物能够顺利的传送至料车200上。

另外，为了提高对接货架100与料车200之间的对接可靠性，通常，对接货架100朝向料车200的一侧设有对接机构11，通过对接机构11连接对接货架100和料车200，以避免对接货架100和料车200在传送货物过程中因货物传送的冲击力而发生偏移，从而影响货物的传送效率和传送精度，在本实施例中，对接机构11包括支撑杆111、活动卡钩112、驱动杆113和复位弹簧114，支撑杆111安装于支撑架101的底部，且支撑杆111朝向料车200的一端伸出支撑架101预设长度；驱动杆113与活动卡钩112的侧壁连接，驱动杆113用于驱动活动卡钩112朝向料车200的一侧向下旋转，以使料车200上的横梁进入卡槽1122；复位弹簧114的一端与活动卡钩112朝向支撑架101的一端连接，复位弹簧114的另一端与支撑架101连接，复位弹簧114用于驱动活动卡钩112朝向支撑架101的一侧向上旋转，以使活动卡钩112复位。

其中，复位弹簧114可以是拉簧，例如，圆柱形的拉簧或者圆锥状拉簧等，对此，本实施例不做具体限制。

需要说明的是，支撑杆111安装于支撑架101的底部，在本申请中，支撑架101的底部并非是支撑架101与地面接触的底部端面，而是支撑架101的中部至地面的区域均为支撑架101的底部，因此，可以理解的是，支撑杆111安装于支撑架101的底部，实际支撑杆111距离地面具有预设的间距。

具体的，当对接货架100与料车200对接时，首先需要通过转动驱动杆113，通过驱动杆113带动活动卡钩112绕活动卡钩112与支撑杆111之间的铰接点旋转，活动卡钩112朝向料车200一侧向下旋转，降低卡槽1122的槽口的位置，料车200朝向对接货架100一侧移动，以使料车200上的横梁能够进入卡槽1122，此时复位弹簧114处于拉伸状态，当横梁进入卡槽1122后，释放驱动杆113，复位弹簧114的弹力会驱动活动卡钩112朝反方向旋转，即活动卡钩112朝向支撑架101一侧向上旋转，以使活动卡钩112复位，横梁卡设在卡槽1122中，从而实现对接货架100与料车200之间的对接；而当对接货架100与料车200解除对接时，转动驱动杆113，使驱动杆113驱动活动卡钩112朝向料车200一侧向下旋转，当卡槽1122的槽口旋转至与横梁的位置相同高度时，料车200朝向远离对接货架100的一侧移动，当横梁从卡槽1122中移出时，释放驱动杆113，复位弹簧114的弹力驱动活动卡钩112复位，对接货架100与料车200解除对接。

在本申请中，由于对接机构11在竖直方向，只有活动卡钩112，驱动杆113是与活动卡钩112的侧壁连接，因此，减小了对接机构11在竖直方向所占的空间，这样，可以增加货物传送层102的层数，当对接货架100需要批量传送货物时，货物传送层102的层数越多，则对接货架100一次可传送的货物越多，从而可以提高对接货架100传送货物的效率。

另外，活动卡钩112是与支撑杆111枢接，用户可以转动驱动杆113带动活动卡钩112相对支撑杆111旋转，这样，相对用户通过手提拉活动卡钩112会比较省力，从而提高用户的使用体验感。

在一种可选的实施例中，活动卡钩112上的卡槽1122可以与活动卡钩112一体成型，且卡槽1122的形状尺寸与料车200上的横梁的形状尺寸相匹配。

在另一种可选的实施例中，活动卡钩112的承载面上设有沟槽1121，对接机构11还包括安装于支撑架101上的挡板组件115，挡板组件115包括挡板1151，挡板1151与至少部分沟槽1121围成与横梁相匹配的卡槽1122，当料车200与对接货架对接时，横梁卡设在卡槽1122中。

可以理解的是，活动卡钩112的承载面上的沟槽1121的尺寸较大，挡板1151可以与至少部分沟槽1121形成适合不同横梁尺寸的卡槽1122，以适应对接货架100对接不同料车200上不同形状尺寸的横梁，增大对接货架100的适用范围。

可选的，挡板组件115还包括伸缩臂1152，伸缩臂1152的一端与挡板1151连接，以使伸缩臂1152可带动挡板1151朝向或远离料车200的方向移动，这样，活动卡钩112上的卡槽1122的尺寸大小可调，以适应不同的横梁。

在一个实施例中，伸缩臂1152包括外节臂和内节臂，外节臂安装于支撑架101上，内节臂安装于外节臂上，挡板1151安装在内节臂朝向料车200的一端，内节臂可相对外节臂移动，以使挡板1151朝向或远离料车200的方向移动，形成大小可调的卡槽1122，适应不同的横梁。

在上述实施例的基础上，活动卡钩112可以为两个，两个活动卡钩112在支撑架101朝向料车200的一侧沿水平方向间隔设置，相应的，支撑杆111也为两个，一个支撑杆111上安装一个活动卡钩112；驱动杆113与两个活动卡钩112连接。

当料车200与对接货架100对接时，料车200上的横梁卡设在两个活动卡钩112上的两个卡槽1122中，这样，可以提高卡槽1122与横梁之间的卡接可靠性，从而提高料车200与对接货架100的对接可靠性。

或者，活动卡钩112为一个，但活动卡钩112上间隔设有两个卡槽1122，当料车200与对接货架100对接时，横梁卡设在活动卡钩112上的两个卡槽1122中，以提高卡槽1122与横梁之间的卡接可靠性，从而提高料车200与对接货架100的对接可靠性。

可选的，活动卡钩112为卡接块或者卡接板，卡接块或者卡接板上设有卡槽1122。

在上述实施例的基础上，驱动杆113远离活动卡钩112的一端设有脚踏板1131，这样，用户可通过踩踏脚踏板1131使驱动杆113转动，以使驱动杆113带动活动卡钩112相对支撑杆111转动，通过脚踩脚踏板1131使驱动杆113转动，用户体验感受感觉更省力，体验感更好。

在一种可选的实施例中，对接机构11朝向料车200的一侧设有感压开关116，感压开关116用于检测卡槽1122是否与料车200上的横梁卡接，当料车200朝向对接货架100移动，并与感压开关116接触时，感压开关116启动工作，感压开关116可通过亮灯、警报等方式向用户发出信号，表示料车200已经到达与对接货架100的对接位置，以使用户通过后台控制系统等控制料车200停止移动，从而达到控制料车200与对接货架100之间位置的目的。其中，感压开关116可以用行程开关、光电开关、红外线传感器等进行替换。

本申请实施例提供的对接货架包括货架本体和安装于货架本体靠近料车一侧的对接机构；货架本体包括支撑架和安装于支撑架上的货物传送层；对接机构包括支撑杆、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧，支撑杆安装于支撑架的底部，且支撑杆朝向料车的一端伸出支撑架预设长度；活动卡块与支撑杆朝向料车的一端枢接，活动卡钩的承载面上设有卡槽；驱动杆与活动卡钩的侧壁连接，驱动杆用于驱动活动卡钩朝向料车的一侧向下旋转，以使料车上的横梁进入卡槽；复位弹簧的一端与活动卡钩朝向支撑架的一端连接，复位弹簧的另一端与支撑架连接，复位弹簧用于驱动活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使活动卡钩复位。通过在活动卡钩的承载面上设置卡槽，与活动卡钩的侧壁连接的驱动杆驱动活动卡钩朝向料车的一侧向下旋转，以使料车上的横梁进入卡槽中，释放驱动杆，复位弹簧通过自身的弹力启动活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使活动卡钩复位，料车上的横梁卡设在活动卡钩的卡槽中，从而实现料车与对接货架之间的对接，由于驱动杆是与活动卡钩的侧壁连接，活动卡钩的上下位置也没有设置对接机构的其他零部件，因此，减小了对接机构沿竖直方向所占用的空间，这样，可以增加货物传送层的层数，从而增加对接货架传送货物的数量，进而提高对接货架传送货物的效率。

图4为本申请另一实施例提供的仓储系统中料车与对接货架对接的示意图；图5为图4的正视图。

参见图4和图5所示，本申请实施例还提供一种仓储系统，包括机器人、料车以及上述实施例提供的对接货架，对接货架连接在机器人和料车之间，以用于将机器人上的货物传送至料车，或者将料车上的货物传送至机器人。

其中，对接货架的结构和工作原理在上述实施例中已详细介绍，在此，不再一一进行赘述。

机器人可以是现有的搬运机器人，本申请实施例不做具体限制。

料车包括支架和设置在支架上的货物输送层，其中，货物输送层可以为流利条层，也可以是传送带层，货物输送层可以为多层，料车与对接货架对接时，料车上各货物输送层的输入端和/或输出端的端部设有翻转限位块，翻转限位块与货物输送层的端部枢接，即翻转限位块可相对货物输送层的端部旋转，翻转限位块和支架还设有复位弹簧，当货物输送至货物输送层的端部时，若与料车对接的对接货架或者其他装置还没有与料车对接时，料车上的货物输送至端部并通过翻转限位块对货物进行限位，以使货物在货物输送层的端部等待，当料车与对接货架或者其他装置对接后，货叉拖拽货物时，翻转限位块在货物的推力下旋转，当货物脱离翻转限位块后，复位弹簧的弹力驱动翻转限位块复位，形成不需要外部动力机构提供动力的止挡功能。

进一步的，料车的底部还设有限位螺钉，限位螺钉用于限制与对接货架之间的卡接距离，同时也用于控制支架变形量的作用，结构简单，成本低。

本申请实施例提供的仓储系统，包括机器人、料车和对接货架，其中，对接货架包括货架本体和对接机构，对接机构包括支撑杆、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧，支撑杆安装于支撑架的底部，且支撑杆朝向料车的一端伸出支撑架预设长度；活动卡块与支撑杆朝向料车的一端枢接，活动卡钩的承载面上设有卡槽；驱动杆与活动卡钩的侧壁连接，驱动杆用于驱动活动卡钩朝向料车的一侧向下旋转，以使料车上的横梁进入卡槽；复位弹簧的一端与活动卡钩朝向支撑架的一端连接，复位弹簧的另一端与支撑架连接，复位弹簧用于驱动活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使活动卡钩复位。通过在活动卡钩的承载面上设置卡槽，与活动卡钩的侧壁连接的驱动杆驱动活动卡钩朝向料车的一侧向下旋转，以使料车上的横梁进入卡槽中，释放驱动杆，复位弹簧通过自身的弹力启动活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使活动卡钩复位，料车上的横梁卡设在活动卡钩的卡槽中，从而实现料车与对接货架之间的对接，由于驱动杆是与活动卡钩的侧壁连接，活动卡钩的上下位置也没有设置对接机构的其他零部件，因此，减小了对接机构沿竖直方向所占用的空间，这样，可以增加货物传送层的层数，从而增加对接货架传送货物的数量，进而提高对接货架传送货物的效率。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种对接货架，其特征在于，包括：货架本体和安装于所述货架本体靠近料车一侧的对接机构；所述货架本体包括支撑架和安装于所述支撑架上的货物传送层；

所述对接机构包括支撑杆、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧，所述支撑杆安装于所述支撑架的底部，且所述支撑杆朝向所述料车的一端伸出所述支撑架预设长度；

所述活动卡钩与所述支撑杆朝向所述料车的一端枢接，所述活动卡钩的承载面上设有卡槽；

所述驱动杆与所述活动卡钩的侧壁连接，所述驱动杆用于驱动所述活动卡钩朝向所述料车的一侧向下旋转，以使所述料车上的横梁进入所述卡槽；

所述复位弹簧的一端与所述活动卡钩朝向支撑架的一端连接，所述复位弹簧的另一端与所述支撑架连接，所述复位弹簧用于驱动所述活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使所述活动卡钩复位。

2.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述卡槽的形状尺寸与所述料车上的所述横梁的形状尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩的承载面上设有沟槽；所述对接机构还包括安装于所述支撑架上的挡板组件，所述挡板组件包括挡板，所述挡板与至少部分所述沟槽围成与所述横梁相匹配的所述卡槽，所述料车与所述对接货架对接时，所述横梁卡设在所述卡槽中。

4.根据权利要求3所述的对接货架，其特征在于，所述挡板组件还包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述挡板连接，以使所述伸缩臂可带动所述挡板朝向或远离所述料车的方向移动。

5.根据权利要求4所述的对接货架，其特征在于，所述伸缩臂包括外节臂和内节臂，所述外节臂安装于所述支撑架上，所述内节臂安装于所述外节臂上，所述挡板安装在所述内节臂朝向所述料车的一端，所述内节臂可相对所述外节臂移动，以使所述挡板朝向或远离所述料车的方向移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩为两个，两个所述活动卡钩在所述支撑架朝向料车的一侧沿水平方向间隔设置，其中，一个所述活动卡钩对应安装在一个所述支撑杆上；所述驱动杆与两个所述活动卡钩连接。

7.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩为卡接块。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述驱动杆远离所述活动卡钩的一端设有脚踏板。

9.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述复位弹簧为拉簧。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括：机器人、料车以及上述权利要求1至9中任一项所述的对接货架，所述对接货架可连接在所述机器人和所述料车之间，以用于将机器人上的货物传送至所述料车，或者将所述料车上的货物传送至所述机器人。

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