CN214398834U - 一种车间用的防滑卸货机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流搬运设备技术领域，具体公开了一种车间用的防滑卸货机械手，包括装配板，所述装配板的左右侧均固定连接有支撑板。该车间用的防滑卸货机械手，与现有的普通卸货机械手相比，通过货叉和轨道板的L形结构特征，使得在搬运堆放的货物时能够有效的减少货品箱体的左右偏移运动，货物的运输、搬运和装卸更加稳定可靠，通过延展伸缩杆的设置方式，使得货叉和轨道板向外延展的总长能够进行调整变化，使其能够匹配不同尺寸和货品箱体，使用适用性更广，使用效果更佳，通过推缸和偏转伸缩杆，使得装卸时的抽取和推放动作更加可靠，能够快速且简便的将货物进行装卸和搬运，使用效率更高。

Description

一种车间用的防滑卸货机械手

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，具体为一种车间用的防滑卸货机械手。

背景技术

随着现代物流的提速，城市与城市之间物流资源的相互调运越来越频繁，通过机械手进行装卸货能够大大提升效率，缩短货品调运时间。

现有的专利(公告号：CN207312683U)公开了一种卸货专用机械手，包括操作底座,所述操作底座上表面中心处加工矩形豁槽，所述矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽，每个所述条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆。

在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：1、现有装置在实际搬运过程中，货品箱体容易因装置偏转产生离心力与货叉之间产生偏移动作，致使货品滑落，其本身在装配和运输时不够稳定；2、现有装置不方便调整货叉整体长度，过长在移动过程中容易磕碰周边环境，过短不能对货品箱体提供良好承载和支撑，货品容易掉落。

针对上述情况，在现有的卸货机械手基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车间用的防滑卸货机械手，以解决上述背景技术中提出如下不足：1、现有装置在实际搬运过程中，货品箱体容易因装置偏转产生离心力与货叉之间产生偏移动作，致使货品滑落，其本身在装配和运输时不够稳定；2、现有装置不方便调整货叉整体长度，过长在移动过程中容易磕碰周边环境，过短不能对货品箱体提供良好承载和支撑，货品容易掉落。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车间用的防滑卸货机械手，包括装配板，所述装配板的左右侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部铰接有偏转伸缩杆，所述偏转伸缩杆的杆体铰接有衔接板，所述衔接板的正面固定连接有定位板，所述定位板的底端铰接在装配板的顶面。

所述定位板的中部固定连接有推缸，所述推缸的前端固定连接有靠板，所述靠板的背侧固定连接有导向杆，所述导向杆与定位板滑动连接。

所述靠板的顶部贯穿连接有滑杆，所述靠板的底端活动套接有丝杆，所述丝杆的右端固定连接有转动电机，所述丝杆的左右侧均螺纹连接有侧边板，所述侧边板的顶端与滑杆活动套接，所述侧边板的正面固定连接有轨道板，所述轨道板内侧活动套接有货叉，所述货叉与轨道板的纵切面均为L形。

所述轨道板的侧表面开设有轨道槽，所述轨道槽的内侧活动内套接有传动杆，所述传动杆的一端与货叉的侧表面固定连接，所述传动杆的另一端铰接有延展伸缩杆，所述延展伸缩杆的顶部铰接在侧边板的顶部。

进一步地，所述装配板为左右对称结构，所述装配板的表面固定连接有铰座，所述铰座与定位板活动连接。

进一步地，所述支撑板的数目为两个，两个所述支撑板关于所述装配板的竖直中线成轴对称设置。

进一步地，所述偏转伸缩杆的顶端活动套接有定位柱，所述定位柱固定连接在支撑板的侧表面。

进一步地，所述推缸的前端固定套接有管座，所述管座固定连接在靠板的背面。

进一步地，所述导向杆的数目为四个，四个所述导向杆分别固定连接在靠板的背面的四角位置。

进一步地，所述丝杆的左右两端均转动连接有端板，所述端板的底部固定连接有横板，所述横板顶面的中部与靠板的底面固定连接。

进一步地，所述货叉的底面开设有加强槽，所述货叉的顶面固定设置有防滑凸点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过货叉和轨道板的L形结构特征，使得在搬运堆放的货物时能够有效的减少货品箱体的左右偏移运动，货物的运输、搬运和装卸更加稳定可靠；

(2)本实用新型通过延展伸缩杆的设置方式，使得货叉和轨道板向外延展的总长能够进行调整变化，使其能够匹配不同尺寸和货品箱体，使用适用性更广，使用效果更佳；

(3)本实用新型通过推缸和偏转伸缩杆，使得装卸时的抽取和推放动作更加可靠，能够快速且简便的将货物进行装卸和搬运，使用效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构的侧视图；

图2为本实用新型装配板的正视图；

图3为本实用新型靠板的正视图；

图4为本实用新型货叉的结构示意图。

图中各标号所代表的部件列表如下：1-装配板；2-支撑板；3-偏转伸缩杆；4-衔接板；5-定位板；6-推缸；7-靠板；8-导向杆；9-滑杆；10-丝杆；11-转动电机；12-侧边板；13-轨道板；14-货叉；15-轨道槽；16-传动杆；17-延展伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种车间用的防滑卸货机械手，包括装配板1，装配板1为左右对称结构，装配板1的表面固定连接有铰座，铰座与定位板5活动连接，装配板1的左右侧均固定连接有支撑板2，支撑板2的数目为两个，两个支撑板2关于装配板1的竖直中线成轴对称设置，支撑板2的顶部铰接有偏转伸缩杆3，偏转伸缩杆3的顶端活动套接有定位柱，定位柱固定连接在支撑板2的侧表面，偏转伸缩杆3的杆体铰接有衔接板4，衔接板4的正面固定连接有定位板5，定位板5的底端铰接在装配板1的顶面。

定位板5的中部固定连接有推缸6，推缸6的前端固定连接有靠板7，推缸6的前端固定套接有管座，管座固定连接在靠板7的背面，靠板7的背侧固定连接有导向杆8，导向杆8与定位板5滑动连接，导向杆8的数目为四个，四个导向杆8分别固定连接在靠板7的背面的四角位置，通过导向杆8在推缸6伸展时对靠板7与定位板5之间的相离动作进行限定和导向，使得设备动作更加稳定可靠。

靠板7的顶部贯穿连接有滑杆9，靠板7的底端活动套接有丝杆10，丝杆10的左右两端均转动连接有端板，端板的底部固定连接有横板，横板顶面的中部与靠板7的底面固定连接，丝杆10的中部与靠板7通过轴承转动连接，丝杆10的两端的螺纹方向相反，当丝杆10旋转时，实现左右侧侧边板12的相向或者相背移动动作，丝杆10的右端固定连接有转动电机11，丝杆10的左右侧均螺纹连接有侧边板12，侧边板12的顶端与滑杆9活动套接，侧边板12的正面固定连接有轨道板13，轨道板13内侧活动套接有货叉14，货叉14与轨道板13的纵切面均为L形，货叉14的底面开设有加强槽，货叉14的顶面固定设置有防滑凸点，通过加强槽在不增加货叉14质量的基础上，提升货叉14的强度，通过防滑凸点提升货叉14的摩擦力，避免货品箱体在搬运以及卸货过程中意外滑落。

轨道板13的侧表面开设有轨道槽15，轨道槽15的内侧活动内套接有传动杆16，传动杆16的一端与货叉14的侧表面固定连接，传动杆16的另一端铰接有延展伸缩杆17，延展伸缩杆17的顶部铰接在侧边板12的顶部。

本实用新型中，使用者使用该装置时，首先，将装配板1装配到载具上，需要调整货叉14的插取角度时，偏转伸缩杆3伸展或者收缩，偏转伸缩杆3拉扯衔接板4，使得定位板5以其底端与装配板1铰接的位置为圆心进行抬头和低头动作，实现插取或者卸货角度的改变。

定位板5与装配板1位置固定时，推缸6伸展带动靠板7与定位板5相离动作，实现货叉14的前抻动作插取动作。

需要当货品箱体较大时，转动电机11偏转带动丝杆10旋转，受滑杆9的限制，左右侧的侧边板12在丝杆10的螺纹作用下产生相背移动动作，实现左右侧货叉14之间间距的扩张，其后延展伸缩杆17伸展带动传动杆16在轨道槽15内部向前滑动，使得货叉14从轨道板13内侧探出并前抻，使得货叉14能够匹配货品箱体的实际大小，货叉14的L形结构正好抵接货品箱体的底边边棱，有效阻止货品箱体在搬运过程的偏移震动，避免货品箱体的滑落。

这就是该车间用的防滑卸货机械手的工作原理。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种车间用的防滑卸货机械手，包括装配板(1)，其特征在于，所述装配板(1)的左右侧均固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部铰接有偏转伸缩杆(3)，所述偏转伸缩杆(3)的杆体铰接有衔接板(4)，所述衔接板(4)的正面固定连接有定位板(5)，所述定位板(5)的底端铰接在装配板(1)的顶面；

所述定位板(5)的中部固定连接有推缸(6)，所述推缸(6)的前端固定连接有靠板(7)，所述靠板(7)的背侧固定连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)与定位板(5)滑动连接；

所述靠板(7)的顶部贯穿连接有滑杆(9)，所述靠板(7)的底端活动套接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的右端固定连接有转动电机(11)，所述丝杆(10)的左右侧均螺纹连接有侧边板(12)，所述侧边板(12)的顶端与滑杆(9)活动套接，所述侧边板(12)的正面固定连接有轨道板(13)，所述轨道板(13)内侧活动套接有货叉(14)，所述货叉(14)与轨道板(13)的纵切面均为L形；

所述轨道板(13)的侧表面开设有轨道槽(15)，所述轨道槽(15)的内侧活动内套接有传动杆(16)，所述传动杆(16)的一端与货叉(14)的侧表面固定连接，所述传动杆(16)的另一端铰接有延展伸缩杆(17)，所述延展伸缩杆(17)的顶部铰接在侧边板(12)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种车间用的防滑卸货机械手，其特征在于，所述装配板(1)为左右对称结构，所述装配板(1)的表面固定连接有铰座，所述铰座与定位板(5)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车间用的防滑卸货机械手，其特征在于，所述支撑板(2)的数目为两个，两个所述支撑板(2)关于所述装配板(1)的竖直中线成轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种车间用的防滑卸货机械手，其特征在于，所述偏转伸缩杆(3)的顶端活动套接有定位柱，所述定位柱固定连接在支撑板(2)的侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种车间用的防滑卸货机械手，其特征在于，所述推缸(6)的前端固定套接有管座，所述管座固定连接在靠板(7)的背面。

6.根据权利要求1所述的一种车间用的防滑卸货机械手，其特征在于，所述导向杆(8)的数目为四个，四个所述导向杆(8)分别固定连接在靠板(7)的背面的四角位置。

7.根据权利要求1所述的一种车间用的防滑卸货机械手，其特征在于，所述丝杆(10)的左右两端均转动连接有端板，所述端板的底部固定连接有横板，所述横板顶面的中部与靠板(7)的底面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种车间用的防滑卸货机械手，其特征在于，所述货叉(14)的底面开设有加强槽，所述货叉(14)的顶面固定设置有防滑凸点。

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