CN208603662U - 一种具有双层升降货叉的搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有双层升降货叉的搬运车,包括车体,车体上设置有操作柄,车体底部设置有车轮,车体底端设置有底板,底板上设置有液压缸,液压缸的伸缩端与安装架固定连接,安装架包主体部和两侧的侧板部,侧板部上分别设置有可绕端部转动的第一货叉,主体部设置有用于驱动第一货叉转动的驱动装置;底板远的一端设置有车架,车架中间设置有传动螺杆,车架的上设置有螺杆电机,车架两侧之间设置有连接杆,连接杆的中部设置有与传动螺杆相适配的传动螺套,连接杆的两端设置有第二货叉。本实用新型在进行两次货物搬运时具有良好的连贯性,提高了工作效率,而且减轻了单独货叉和驱动机构在搬运较多货物的负重,提高了零部件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运车技术领域,尤其涉及一种具有双层升降货叉的搬运车。
背景技术
搬运车是物流、仓库及工厂转运货物的主要工具,其在使用时主要是将其承载的货叉插入托盘孔内,通过驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,实现对重物进行短途运输,它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。现阶段的搬运车一般为单货叉结构,当待搬运货物有多个地点时,搬运车无法通过一次搬运完成快速转运,或者搬运一次货物后通过起升货叉将货叉上的货物放置于待搬运货物的上方,然后再统一搬运,这种搬运方式工作效率低,而且较多货物集中于同一货叉上,货叉和驱动系统造成负重较大,容易造成零部件损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有双层升降货叉的搬运车,解决现有技术中搬运车转运多道货物时工作效率低,货叉和驱动系统负重大的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型一种具有双层升降货叉的搬运车,包括车体,所述车体上设置有操作柄,所述车体的底部设置有车轮,所述车体的一侧的底端设置有底板,所述底板的中部沿竖直方向设置有液压缸,所述液压缸的伸缩端与安装架固定连接,所述安装架包括截面为Z字形的主体部和设置于所述主体部底部两侧的侧板部,所述主体部的顶部与所述液压缸的伸缩端固定连接,两个所述侧板部上分别设置有可绕端部转动的第一货叉,所述主体部的底部设置有用于驱动两个所述第一货叉转动的驱动装置;所述底板远离所述车体的一端设置有倒U字形的车架,所述车架的中间沿竖直方向设置有可绕轴心转动的传动螺杆,所述车架的上部设置有用于驱动所述传动螺杆转动的螺杆电机,所述车架的两侧之间设置有连接杆,所述连接杆的中部设置有与所述传动螺杆相适配的传动螺套,所述连接杆的两端分别沿水平方向设置有第二货叉。
进一步的,所述驱动装置包括两个对称设置于所述主体部底部的驱动电机,两个所述驱动电机的输出轴分别与两个传动轴的一端固定连接,两个传动轴的另一端穿两个所述侧板部后分别与两个第一货叉的端部固定连接。
进一步的,两个所述驱动电机的输出轴通过减速器与所述传动轴的一端固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:
本实用新型设置有两道货叉结构,当第一次搬运货物时,可通过驱动电机翻转第一货叉至车架背侧,将第二货叉插入待转运货物的托盘中,通过螺杆电机带动传动螺杆转动起升第二货叉至一定的高度完成第一次转运,然后驱动电机反转将第一货叉复位后可进行第二次转运,本实用新型在进行两次货物搬运时具有良好的连贯性,极大的提高了工作效率,而且减轻了单独货叉和驱动机构在搬运较多货物的负重,提高了零部件的使用寿命。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型侧视结构示意图;
附图标记说明:1、车体;2、操作柄;3、车轮;4、底板;5、液压缸;6、安装架;6-1、主体部;6-2、侧板部;7、第一货叉;8、车架;9、传动螺杆;10、螺杆电机;11、连接杆;12、传动螺套;13、第二货叉;14、驱动电机;15、传动轴;16、减速器。
具体实施方式
如图1-图2所示,一种具有双层升降货叉的搬运车,包括车体1,所述车体1上设置有操作柄2,所述车体1的底部安装有车轮3。
所述车体1的一侧的底端固定焊接有底板4,所述底板4的中部沿竖直方向安装有液压缸5,所述液压缸5的伸缩端与安装架6固定连接,所述安装架6为一体成型结构,其包括截面为Z字形的主体部6-1和设置于所述主体部6-1底部两侧的侧板部6-2。所述主体部6-1的顶部与所述液压缸5的伸缩端固定连接,两个所述侧板部6-2上分别安装有可绕端部转动的第一货叉7,所述主体部6-1的底部安装有用于驱动两个所述第一货叉7转动的驱动装置。具体的,所述驱动装置包括两个对称安装于所述主体部6-1底部的驱动电机14,两个所述驱动电机14的输出轴分别通过减速器16与所述传动轴15的一端固定连接,两个传动轴15的另一端穿过两个所述侧板部6-2后分别与两个第一货叉7的端部固定连接。
所述底板4远离所述车体的一端设置有倒U字形的车架8,所述车架8的中间沿竖直方向安装有可绕轴心转动的传动螺杆9,所述传动螺杆9的底端通过轴承与所述底板4转动连接。所述车架8的上部安装有用于驱动所述传动螺杆9转动的螺杆电机10,机所述螺杆电机10的输出轴穿过所述车架8后与所述传动螺杆9固定连接。所述车架8的两侧之间设置有连接杆11,所述连接杆11的中部安装有与所述传动螺杆9相适配的传动螺套12,所述连接杆11的两端分别沿水平方向设置有第二货叉13。当螺杆电机带动传动螺杆转动时,由于传动螺套与传动螺杆螺纹配合,实现连接杆11机两个第二货叉13的升降运动。
本实用新型的动作过程如下:
搬运第一次货物时,通过驱动电机翻转第一货叉至车架背侧,将第二货叉插入待转运货物的托盘中,通过螺杆电机带动传动螺杆转动起升第二货叉至一定的高度完成第一次转运。然后驱动电机反转将第一货叉复位后可进行第二次转运,首先液压缸将安装架升高一定高度,使第一货叉插入第二次待搬运货物的托盘中,而后液压缸回程,使第一货叉着地,这样,搬运车载装两批货物进行转运。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种具有双层升降货叉的搬运车,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)上设置有操作柄(2),所述车体(1)的底部设置有车轮(3),所述车体(1)的一侧的底端设置有底板(4),所述底板(4)的中部沿竖直方向设置有液压缸(5),所述液压缸(5)的伸缩端与安装架(6)固定连接,所述安装架(6)包括截面为Z字形的主体部(6-1)和设置于所述主体部(6-1)底部两侧的侧板部(6-2),所述主体部(6-1)的顶部与所述液压缸(5)的伸缩端固定连接,两个所述侧板部(6-2)上分别设置有可绕端部转动的第一货叉(7),所述主体部(6-1)的底部设置有用于驱动两个所述第一货叉(7)转动的驱动装置;所述底板(4)远离所述车体的一端设置有倒U字形的车架(8),所述车架(8)的中间沿竖直方向设置有可绕轴心转动的传动螺杆(9),所述车架(8)的上部设置有用于驱动所述传动螺杆(9)转动的螺杆电机(10),所述车架(8)的两侧之间设置有连接杆(11),所述连接杆(11)的中部设置有与所述传动螺杆(9)相适配的传动螺套(12),所述连接杆(11)的两端分别沿水平方向设置有第二货叉(13)。
2.根据权利要求1所述的具有双层升降货叉的搬运车,其特征在于:所述驱动装置包括两个对称设置于所述主体部(6-1)底部的驱动电机(14),两个所述驱动电机(14)的输出轴分别与两个传动轴(15)的一端固定连接,两个传动轴(15)的另一端穿两个所述侧板部(6-2)后分别与两个第一货叉(7)的端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的具有双层升降货叉的搬运车,其特征在于:两个所述驱动电机的输出轴通过减速器(16)与所述传动轴(15)的一端固定连接。
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CN112830418A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种搬运装置及货物搬运方法 |
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