CN104875086B - 一种超氧化钾药板自动磨边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种超氧化钾药板自动磨边装置,包括机架,所述机架下部设有便于固定的基座,该装置还包括设置在基座上的回转机构,设置在回转机构上并跟随回转机构做回转运动的升降机构,设置在机架上部的磨边机构,以及链条输送机构;所述链条输送机构与机架相连,所述链条输送机构用于承载超氧化钾药板并将超氧化钾药板送至磨边工位或送出磨边工位,所述升降机构与磨边机构构成使处在磨边工位的超氧化钾药板在升降过程中被磨边的配合关系;本装置还包括接尘器机构,接尘器机构安装在机架下部;本装置还包括控制机构。本发明自动化程度高,打磨均匀,避免了人工搬运超氧化钾药板以及手工打磨四边的繁琐劳动,降低了劳动成本,提高了生产效率。

Description

一种超氧化钾药板自动磨边装置
技术领域
[0001]本发明属于化工机械技术领域,具体涉及一种超氧化钾药板自动磨边装置。
背景技术
[0002]氧气是维持生命的基本物质,无论是对大脑活动、神经活动、消化系统还是循环系 统,缺氧都会造成细胞损害,最终危及人的生命。据不完全统计,在火灾死亡的人数中,因缺 氧窒息而亡的占到85%以上;瓦斯爆炸、瓦斯突出等事故中超过90%的死亡是在事故发生 后关键的严重缺氧的lh内。因此,缺氧环境的应急制氧非常重要。
[0003]超氧化钾,又称为“化学氧自救器”,是一种金黄色固体粉末,主要作为海军潜艇、 宇宙飞船等密闭系统的氧气再生剂,也可用于煤矿井下救急,还可作为氧源用于呼吸面罩 或其他需要人工氧源的地方,另外还被用于制备65型钾空气再生药板。目前,国内的化工企 业制作超氧化钾片状药板主要采用31SX 315 X5mm金属板作隔层,每次使用1〇块金属板,压 制9块产品,10块金属板加上9块产品重约30公斤,其工艺过程是将金属隔板和超氧化钾粉 料分层放入加料筐中,整体送入压机模具中进行压制,压制后顶出并推出模具,经人工用磨 边机将四边的超氧化钾料磨掉,再送入烘箱烘干。这种采用人工手持磨光机打磨超氧化钾 片状药板四周的工艺,不仅费时费力,生产效率低,劳动强度大,而且粉尘多,不易回收,环 境卫生差。
[0004] 因此,本领域技术人员亟需提供一种打磨均匀、降低劳力成本、提高生产效率的超 氧化钾药板自动磨边装置。
发明内容
[0005] 本发明为了克服上述现有技术的不足,提供了 一种超氧化钾药板自动磨边装置, 本装置自动化程度高,打磨均匀,避免了人工搬运超氧化钾药板以及手工打磨四边的繁琐 劳动,降低了劳动成本,提高了生产效率。
[0006] 为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
[0007] 一种超氧化钾药板自动磨边装置,包括机架,所述机架下部设有便于固定的基座, 该装置还包括设置在基座上的回转机构,设置在回转机构上并跟随回转机构做回转运动的 升降机构,设置在机架上部的磨边机构,以及链条输送机构;所述链条输送机构与机架相 连,所述链条输送机构用于承载超氧化钾药板并将超氧化钾药板送至磨边工位或送出磨边 工位,所述升降机构与磨边机构构成使处在磨边工位的超氧化钾药板在升降过程中被磨边 的配合关系。
[0008] 优选的,所述回转机构包括构成回转配合的回转驱动装置和转盘;所述升降机构 包括构成升降配合的升降驱动装置与升降托台,所述升降驱动装置包括回转连接架,所述 回转连接架设置在所述转盘上;所述磨边机构包括构成打磨配合的磨边驱动装置和打磨钢 丝轮。
[0009] 进一步的,所述回转驱动装置包括固定在基座上的凸轮分度器,所述凸轮分度器 的输入轴端连接蜗轮蜗杆减速机的输出端,所述蜗轮蜗杆减速机的输入端连接回转电机, 所述凸轮分度器的输出端连接有穿设于基座中并通过轴承座可转动的固定在基座上的第 一回转轴,其中所述第一回转轴的两端通过轴承穿设固定于轴承座内;所述回转轴与转盘 通过键连接固连为一体。
[0010] 进一步的,所述升降驱动装置还包括设置在回转连接架上的蜗轮蜗杆减速机与伺 服电机;所述蜗轮蜗杆减速机的输出端连接有将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杆,所 述滚珠丝杆的两端通过轴承组件穿设固定于回转连接架内;所述滚珠丝杆上通过丝杠副固 连有升降托架,所述升降托台设置在所述升降托架上并与升降托架固连为一体。
[0011] 进一步的,所述升降驱动装置还包括使升降托架稳定地上下移动的平稳导向机 构,所述平稳导向机构包括固设在升降托台下侧的两根平行设置的导向光轴以及分别套设 在两根平行导向光轴上的直线轴承;且所述直线轴承固定在回转连接架上。
[0012] 进一步的,所述磨边驱动装置包括设置在机架上的两组磨边电机;所述打磨钢丝 轮设为对称分布在升降托台两侧的两组,且任一组打磨钢丝轮均套设在第二回转轴上,所 述第二回转轴的两端通过带座轴承穿设固定于机架上;任一组所述磨边电机与对应的打磨 钢丝轮之间通过皮带传动,且两组打磨钢丝轮的旋转方向均与超氧化钾药板的移动方向构 成相对逆向;
[0013] 所述磨边机构还设有压紧机构,所述压紧机构通过带座直线轴承固定安装在机架 上,包括压板和导向轴,所述压板与所述导向轴的端部设为螺纹连接使得压板可沿导向轴 上下运动,两根所述导向轴分别穿设于两个带座直线轴承上,所述压板随导向轴在带座直 线轴承上上下运动。
[0014] 优选的,所述链条输送机还包括设置在输送机架上的电机减速机;所述电机减速 机的输出空心轴内连接有主动轴,所述主动轴上穿设一组主动链轮,所述输送机架的另一 端设有从动轴,所述从动轴上穿设一组从动链轮,所述一组主动链轮和一组从动链轮分别 通过两根输送链条连接。
[0015] 进一步的,所述滚珠丝杆在蜗轮蜗杆减速机与伺服电机的作用下通过丝杠副构成 使升降托架与升降托台沿着导向光轴方向相对回转连接架做稳定升降运动的配合关系;所 述升降机构中的升降托台处在链条输送机构中两条输送链条的中间靠下侧处,当超氧化钾 药板处在磨边工位需要打磨时,升降托台自两条输送链条的中间靠下侧承托起超氧化钾药 板在链条上侧做升降运动。
[0016] 优选的,本装置还包括接尘器机构,所述接尘器机构安装在机架下部;所述接尘器 机构包括接尘器和插板阀,所述接尘器设为漏斗状或其它便于接落粉尘的形状;所述插板 阀固定连接在接尘器底部的吸尘口。
[0017] 优选的,本装置还包括控制机构,所述控制机构包括PLC控制器以及电连接在PLC 控制器输出端的便于人工操作的触摸屏;所述PLC控制器与回转电机、蜗轮蜗杆减速机、伺 服电机、磨边电机、电机减速机以及插板阀开关电连接;所述升降机构上设有检测升降行程 的光电开关,所述回转机构上设有检测回转角度的光电开关,所述检测升降行程和回转角 度的光电开关均与PLC控制器电连接。
[0018] 本发明的有益效果在于:
[0019] 1)、本发明通过在基座上设置回转机构,在回转机构上设置升降机构,在机架上设 置磨边机构以及链条输送机构;链条输送机构用于承载超氧化钾药板并将超氧化钾药板送 至磨边工位或送出磨边工位,升降机构与磨边机构构成使处在磨边工位的超氧化钾药板在 升降过程中被磨边的打磨配合;同时升降机构可跟随回转机构做回转运动而改变药板相对 于打磨钢丝轮的方位,以配合超氧化钾药板不同方位的磨边,达到理想的磨边效果。
[0020] 本装置的这种回转机构、升降机构、磨边机构以及链条输送机构相互配合的结构, 实现了将超氧化钾药板输送至磨边工位,接着做升降运动使得超氧化钾药板的一对侧边在 升降过程中被磨边,然后启动回转机构,转盘上的回转连接架转向90度,再开启升降机构与 磨边机构配合完成另一对侧边的磨边,最终达到了理想的磨边效果;并且,只要将本装置与 液压机连接接收压制后的超氧化钾片状药板即可实现完全自动化磨边过程,本装置在接收 到片状药板后自动进行磨边作业,并能自动输送出药板至烘箱入口端(如果本装置与烘箱 连接)。这将避免了人工搬运超氧化钾药板以及手工打磨四边的繁琐劳动,大大降低劳动成 本,提尚生广效率。
[0021] 2)、本发明还增加了控制机构,首先,通过PLC控制器光电开关检测超氧化钾药板 到磨边工位后使链条输送机停止运行,接着通过PLC控制器能够控制升降机构中伺服电机 制动器和伺服电机驱动器,通过滚珠丝杠作出升降运动,使升降托台托起超氧化钾药板一 同升起至设定的高度,此高度保证药板与两侧打磨钢丝轮41保持可接触状态,也可通过PLC 控制器控制伺服电机301的转速,调整磨边速率;同时也精确检测到回转机构的回转角度和 升降机构的升降行程,然后通过PLC控制器根据检测到的数据发出相应的指令,使得本装置 作出相应的调整动作;另外,还可根据实际生产操作中的情况控制链轮输送机构中的电机, 控制皮带传动与否及其传动速率。
[0022] 这种控制机构还设有便于人工操作的触摸屏,大大增加了人工操作性,并且能够 做到在无药板不工作,有药板循环有规律的运作,进一步提高了本装置的工作效率和实用 价值,保证了其均匀的磨边效果,比人工磨边更加均匀。
[0023] 3)、本发明中磨边机构中设有压紧机构,使得升降托台托起超氧化钾药板一同升 起的过程中接触到压板,再随压板升至与两侧打磨钢丝轮保持可接触状态的设定高度,随 后PLC控制器控制伺服电机反向运转,驱动升降托台与超氧化钾药板一同下降,保证了在此 过程中超氧化钾药板不随意发生晃动而造成偏差,影响磨边效果。并且两组打磨钢丝轮的 旋转方向均与超氧化钾药板的移动方向构成相对逆向,进一步达到充分打磨的目的。
[0024] 4)、本发明中的升降驱动装置还设有使升降托架稳定地上下移动的平稳导向机 构,平稳导向机构包括固设在升降托台下侧的两根平行设置的导向光轴以及分别穿设于两 根平行导向光轴上的直线轴承;其中,直线轴承固定在回转连接架上,使得升降托架与升降 托台可沿着导向光轴方向在回转连接架内部做稳定升降运动,保证了本装置稳定有序的运 行。
[0025] 5)、本发明中链条输送机的一组主动链轮和一组从动链轮分别通过两根输送链条 连接,且升降机构中的升降托台处在链条输送机中输送链条的下侧临近处,并处在两条链 条的中间,当超氧化钾药板在磨边工位需要打磨时,使得升降托台可自两条链条的中间靠 下侧处承托起超氧化钾药板在链条上侧做升降运动,为超氧化钾药板在升降过程中磨边, 接着回到链条上,输送出磨边工位垫定了基础,保证了本装置的可靠实施。
[0026] 6)、本发明中接尘器机构与外部吸尘机连接后,通过PLC控制器控制插板阀的开 关,可将收集在接尘器内的超氧化钾粉尘吸入到外部吸尘机内,从而保证生产车间环境的 洁净与卫生,符合环保要求,也保护了劳动者的身心健康。
附图说明
[0027]图1为本发明的结构示意图。
[0028] 图2为图1的左视简示图。
[0029]图3为本发明回转机构的放大结构示意图。
[0030]图4为图3的左视简示图。
[0031]图5为为本发明升降机构的放大结构示意图。
[0032]图6为图5的左视简示图。
[0033]图7为本发明磨边机构的放大结构示意图。
[0034]图8为图7的左视简示图。
[0035]图9为本发明链条输送机构的放大结构示意图。
[0036]图中标注符号的含义如下:
[0037] 1-机架10-基座2-回转机构20-回转驱动装置21-转盘201-蜗轮蜗杆减 速机202-回转电机203-凸轮分度器204-第一回转轴205-轴承座206-轴承3-升降机构30-升降驱动装置31-升降托台301-伺服电机302-蜗轮蜗杆减速机 303-回转连接架304-滚珠丝杆305-丝杠副306-升降托架307-导向光轴308-直 线轴承309-轴承组件4-磨边机构40-磨边驱动装置41-打磨钢丝轮401-电机 402-主动皮带轮403-三角传动带404-从动皮带轮405-带座轴承406-第二回转轴 42-压紧机构421-压板422-导向轴423-带座直线轴承5-链条输送机构501-输送 机架 502-电机减速机 503-主动轴 504-主动链轮 505-从动轴 506-从动链轮 507-输送链条6-接尘器部件60-接尘器61-插板阀
具体实施方式
[0038] 下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进一步做出更加清楚、完整的描述。
[0039] 如图1、2所示,为一种超氧化钾药板自动磨边装置,包括机架1,所述机架1下部设 有便于固定的基座10,该装置还包括设置在基座10上的回转机构2,设置在回转机构2上并 跟随回转机构2做回转运动的升降机构3,设置在机架1上部的磨边机构4,以及链条输送机 构5;所述链条输送机构5与机架1相连,所述链条输送机构5用于承载超氧化钾药板7并将超 氧化钾药板7送至磨边工位或送出磨边工位,所述升降机构3与磨边机构4构成使处在磨边 工位的超氧化钾药板7在升降过程中被磨边的配合关系。
[0040] 如图3、4所示,所述回转机构2包括构成回转配合的回转驱动装置20和转盘21。所 述回转驱动装置20包括固定在基座1〇上的凸轮分度器2〇3,所述凸轮分度器203的输入轴端 连接蜗轮蜗杆减速机201的输出端,所述蜗轮蜗杆减速机2〇 1的输入端连接回转电机2〇2,所 述凸轮分度器203的输出端连接有穿设于基座1〇中并通过轴承座2〇5可转动地固定在基座 10上的第一回转轴204,其中所述第一回转轴2〇4的两端通过轴承2〇6穿设固定于轴承座2〇5 内;所述回转轴204与转盘21通过键连接固连为一体。
[0041] 如图5、6所示,所述升降机构3包括构成升降配合的升降驱动装置3〇与升降托台 31,所述升降驱动装置包括回转连接架303,所述回转连接架303设置在所述转盘21上;所述 升降驱动装置30还包括设置在回转连接架303上的蜗轮蜗杆减速机302与伺服电机301;所 述蜗轮蜗杆减速机302的输出端连接有将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杆304,所述滚 珠丝杆304的两端通过轴承组件309穿设固定于回转连接架303内;所述滚珠丝杆304上通过 丝杠副305固连有升降托架306,所述升降托台31设置在所述升降托架306上并与升降托架 306固连为一体。
[0042] 所述升降驱动装置30还包括使升降托架306稳定地上下移动的平稳导向机构,所 述平稳导向机构包括固设在升降托台31下侧的两根平行设置的导向光轴307以及分别套设 在两根平行导向光轴307上的直线轴承308;且所述直线轴承308固定在回转连接架303上。 [0043] 所述滚珠丝杆304在蜗轮蜗杆减速机302与伺服电机301的作用下通过丝杠副305 构成使升降托架306与升降托台31沿着导向光轴307方向相对回转连接架303做稳定升降运 动的配合关系.
[0044] 如图7、8所示,所述磨边机构4包括构成打磨配合的磨边驱动装置40和打磨钢丝轮 41。所述磨边驱动装置40包括设置在机架1上的两组磨边电机401;所述磨边电机401的输出 端连接有主动皮带轮402,从动皮带轮404和所述打磨钢丝轮41穿设固定在第二回转轴406 上;所述主动皮带轮402和所述从动皮带轮404通过所述三角传动带403连接传递动力;所述 打磨钢丝轮41设为对称分布在升降托台31两侧的两组,且任一组打磨钢丝轮41均套设在第 二回转轴406上,所述第二回转轴406的两端通过带座轴承405穿设固定于机架1上;两组打 磨钢丝轮41的旋转方向均与超氧化钾药板7的移动方向构成相对逆向;所述磨边机构还设 有压紧机构42,所述压紧机构42通过带座直线轴承423固定安装在机架1上,包括压板421和 导向轴422,所述导向轴422的端部与所述压板421固定连接在一起,两根所述导向轴422分 别穿设于两个带座直线轴承423上,所述压板421随导向轴422在带座直线轴承423上上下运 动。
[0045] 如图9所示,所述链条输送机5还包括设置在输送机架501上的电机减速机502;所 述电机减速机502的输出空心轴内连接有主动轴503,所述主动轴503上穿设一组主动链轮 504,所述输送机架501的另一端设有从动轴505,所述从动轴505上穿设一组从动链轮506, 所述一组主动链轮503和一组从动链轮504分别通过两根输送链条507连接。
[0046] 所述升降机构3中的升降托台31处在链条输送机构5中两条输送链条507的中间靠 下侧处,当超氧化钾药板7处在磨边工位需要打磨时,升降托台31自两条输送链条507的中 间靠下侧承托起超氧化钾药板7在输送链条507上侧做升降运动。
[0047]如图1、2、7、8所示,本装置还包括接尘器机构6,所述接尘器机构6安装在机架1下 部;所述接尘器机构6包括接尘器60和插板阀61,所述接尘器60设为漏斗状或其它便于接落 粉尘的形状;所述插板阀61固定连接在接尘器60底部的吸尘口。
[0048] 本装置还包括控制机构,所述控制机构包括PLC控制器以及电连接在PLC控制器输 出端的便于人工操作的触摸屏;所述PLC控制器与回转电机202、蜗轮蜗杆减速机302、伺服 电机301、磨边电机401、电机减速机502以及插板阀61开关电连接;所述升降机构3上设有检 测升降行程的光电开关,所述回转机构2上设有检测回转角度的光电开关,所述检测升降行 程和回转角度的光电开关均与PLC控制器电连接。
[0049] 下面结合附图对本装置的工作过程作进一步的说明。
[0050]首先,保持回转机构2不工作;升降机构3开始工作,其中升降机构3中的升降托台 31处在链条输送机构5中输送链条507的下侧临近处,并处在两条输送链条507之间的中间 位置,当超氧化钾药板在此磨边工位(也即两条输送链条507之间的中间位置)需要打磨时, 使升降托台31可自两条输送链条507之间的中间靠下侧处承托起超氧化钾药板7在输送链 条507上侧做升降运动,工作时,当超氧化钾药板7从液压机推出后,由链条输送机5负责将 其送到磨边工位即升降托台31正上方,此时,光电开关检测超氧化钾药板7到位后链条输送 机5停止运行。接着,PLC控制器驱动升降机构3中的伺服电机301动作,通过蜗轮蜗杆减速机 302带动滚珠丝杆304转动,使得丝杆副305将升降托架306升起,而升降托架306与升降托台 31固定一体,故此升降托台31托起超氧化钾药板7—同升起,接触到压紧机构42的压板421 后,连同压板421升至与两侧打磨钢丝轮41保持可接触状态的设定高度。随后PLC控制器控 制伺服电机301反向运转,驱动升降托台31与超氧化钾药板7—同下降。超氧化钾药板7在上 升和下降过程中通过打磨钢丝轮41时,与打磨钢丝轮41接触的两边就被打磨,其中两组打 磨钢丝轮41的旋转方向均与超氧化钾药板7的移动方向构成相对逆向(如图8中实心黑色箭 头所示),以达到充分打磨的目的,如此循环并通过PLC控制器控制伺服电机301的转速,改 变升降托台31与超氧化钾药板7的升降速度,可达到理想的磨边效果。
[0051] 当超氧化钾药板7的一对侧边完成打磨后,PLC控制器控制伺服电机301动作,将升 降托台31与超氧化钾药板7下降一段距离,使得超氧化钾药板7与压板421脱离开,但同时使 超氧化钾药板7不落在初始位置链条507上;此时,PLC控制器控制回转机构2的回转驱动装 置20中的回转电机202动作,通过涡轮蜗杆减速机201和凸轮分度器203驱动转盘21转动90 度,连接在转盘21上的回转连接架303和升降托台31也一同转动90度,承接在升降托台31上 的超氧化钾药板7被转向90度,使得未打磨的另一对侧边与两个打磨钢丝轮41相对应。
[0052] 然后,PLC控制器再次驱动升降机构3中的伺服电机301动作,通过蜗轮蜗杆减速机 3〇2带动滚珠丝杆304转动,由丝杆副305将升降托架306升起,升降托台31与升降托架306固 定一体,这样升降托台31托起超氧化钾药板7—同升起,接触压板421后,连同压板421升至 与两侧打磨钢丝轮41保持可接触状态的设定高度。随后PLC控制器控制伺服电机301反向运 转,驱动升降托台31与超氧化钾药板7—同下降。超氧化钾药板7在上升和下降过程中通过 打磨钢丝轮41时,与打磨钢丝轮41接触的两边就被打磨,其中两组打磨钢丝轮41的旋转方 向均与超氧化钾药板7的移动方向构成相对逆向(如图8中实心黑色箭头所示),如此循环并 通过PLC控制器控制伺服电机301的转速,改变升降托台31与超氧化钾药板7的升降速度,可 达到理想的磨边效果。
[0053] 在完成一件超氧化钾药板7磨边后PLC控制器首先驱动升降机构3复位(即下降到 初始低位),然后再起动链条输送机5,将超氧化钾药板7送出磨边工位,下一件超氧化钾药 板7自动向前移动进入到磨边工位,提高工作效率。
[00M] 此外,接尘器部件6与外部吸尘机连接后,通过PLC控制器控制插板阀61的开关,可 将收集在接尘器60内的超氧化钾粉尘吸入到外部吸尘机内,从而保证生产车间环境的洁净 与卫生,符合环保要求,也保护了劳动者的身心健康。

Claims (7)

1. 一种超氧化钾药板自动磨边装置,包括机架(1),所述机架(1)下部设有便于固定的 基座(10),其特征在于:该装置坯包括设置在基座(10)上的回转机构(2),设置在回转机构 (2) 上并跟随回转机构⑵做回转运动的升降机构(3),设置在机架⑴上部的磨边机构⑷, 以及链条输送机构(5);所述链条输送机构(5)与机架(1)相连,所述链条输送机构(5)用于 承载超氧化钾药板(7)并将超氧化钾药板⑺送至磨边工位或送出磨边工位,所述升降机构 (3) 与磨边机构⑷构成使处在磨边工位的超氧化钾药板⑺在升降过程中被磨边的配合关 系; 所述回转机构(2)包括构成回转配合的回转驱动装置(20)和转盘(21);所述升降机构 (3)包括构成升降配合的升降驱动装置(30)与升降托台(31),所述升降驱动装置(30)包括 回转连接架(303),所述回转连接架(303)设置在所述转盘(21)上;所述磨边机构⑷包括构 成打磨配合的磨边驱动装置(40)和打磨钢丝轮(41)。
2. 根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置,其特征在于:所述回转驱动 装置(20)包括固定在基座(1〇)上的凸轮分度器(203),所述凸轮分度器(203)的输入轴端连 接蜗轮蜗杆减速机(201)的输出端,所述蜗轮蜗杆减速机(201)的输入端连接回转电机 (202),所述凸轮分度器(203)的输出端连接有穿设于基座(10)中并通过轴承座(205)可转 动的固定在基座(10)上的第一回转轴(204),其中所述第一回转轴(204)的两端通过轴承 (206)穿设固定于轴承座(205)内;所述第一回转轴(204)与转盘(21)通过键连接固连为一 体。
3. 根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置,其特征在于:所述升降驱动 装置(30)还包括设置在回转连接架(303)上的蜗轮蜗杆减速机(302)与伺服电机(301);所 述蜗轮蜗杆减速机(302)的输出端连接有将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杆(304),所 述滚珠丝杆(304)的两端通过轴承组件(309)穿设固定于回转连接架(303)内;所述滚珠丝 杆(304)上通过丝杠副(305)固连有升降托架(306),所述升降托台(31)设置在所述升降托 架(306)上并与升降托架(306)固连为一体。
4. 根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置,其特征在于:所述升降驱动 装置(30)还包括使升降托架(306)稳定地上下移动的平稳导向机构,所述平稳导向机构包 括固设在升降托台(31)下侧的两根平行设置的导向光轴(307)以及分别套设在两根平行导 向光轴(307)上的直线轴承(3〇8);且所述直线轴承(308)固定在回转连接架(303)上。
5. 根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置,其特征在于:所述磨边驱动 装置(40)包括设置在机架⑴上的两组磨边电机(401);所述打磨钢丝轮(41)设为对称分布 在升降托台(31)两侧的两组,且任一组打磨钢丝轮(41)均套设在第二回转轴(406)上,所述 第二回转轴(406)的两端通过带座轴承(405)穿设固定于机架⑴上;任一组所述磨边电机 (401)与对应的打磨钢丝轮(41)之间通过皮带传动,且两组打磨钢丝轮(41)的旋转方向均 与超氧化钾药板(7)的移动方向构成相对逆向; 所述磨边机构还设有压紧机构(42),所述压紧机构(42)通过带座直线轴承(423)固定 安装在机架(1)上,包括压板(421)和导向轴(422),所述导向轴(422)的端部与所述压板 (421)设为螺纹连接使得压板(421)可沿导向轴(422)上下运动,两根所述导向轴(422)分别 穿设于两个带座直线轴承(423)上,所述压板(421)随导向轴(422)在带座直线轴承(423)上 上下运动。
6. 根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置,其特征在于:本装置还包括 接尘器机构(6),所述接尘器机构(6)安装在机架(1)下部;所述接尘器机构(6)包括接尘器 (60) 和插板阀(61),所述接尘器(60)设为漏斗状或其它便于接落粉尘的形状;所述插板阀 (61) 固定连接在接尘器(60)底部的吸尘口。
7. 根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置,其特征在于:本装置还包括 控制机构,所述控制机构包括PLC控制器以及电连接在PLC控制器输出端的便于人工操作的 触摸屏;所述PLC控制器与回转电机(202)、蜗轮蜗杆减速机(302)、伺服电机(301)、磨边电 机(401)、电机减速机(502)以及插板阀(61)开关电连接;所述升降机构⑶上设有检测升降 行程的光电开关,所述回转机构⑵上设有检测回转角度的光电开关,所述检测升降行程和 回转角度的光电开关均与PLC控制器电连接。
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