CN206982393U - 一种自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石材加工技术领域，公开了一种石材自动加工系统，所述加工系统包括运输固定组件、切削组件、抛光组件、切削仿形控制器、环形导轨及圆滑触线，切削组件和抛光组件均可设置在环形导轨的一侧或内外两侧，设置在环形导轨内外两侧的切削组件和抛光组件一一对应，一一对应设置的切削组件和抛光组件可同时对工件进行对切和对抛加工，也可对工件进行单独加工。本实用新型提供的自动加工系统可加工多种异形石材制品，实现了异形石材制品的自动化流水线生产方式，显著提高劳动效率，节省生产成本，改善了生产环境。

Description

一种自动加工系统

技术领域

本实用新型涉及石材加工技术领域，尤其涉及一种自动加工系统。

背景技术

随着城镇建设的发展以及对环境美化的需要，对石材制品的需要越来越多。目前石材的加工通常是采用一台切削机切割完成后再用一台抛光机进行抛光，这种加工方式，导致石材的生产效率低下，也有少数的设备在一台设备上同时安装了切削和抛光部件，设备也能同时完成切削和磨光两种功能，但是通常都是切削完成后，再进行抛光，切削装置与抛光装置不能同时进行工作，加工效率低。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型提供一种自动加工系统，以解决切削装置与抛光装置不能同步工作，加工效率低的技术问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，现提出如下技术方案：一种自动加工系统，包括切削组件、切削仿形控制器，其特征在于：还包括运输固定组件及环形导轨；

所述运输固定组件设置在环形导轨上，所述运输固定组件包括设置在导轨上的行走驱动装置、与行走驱动装置相连接的旋转固定装置，所述旋转固定装置用于固定待加工工件；

所述切削组件包括切削立臂、设置在所述切削立臂上的切削锯片、驱动所述切削锯片上下移动的锯片升降装置以及驱动所述切削锯片横向移动切削锯片横向移动装置；

所述切削组件与所述切削仿形控制器电连接，且所述切削组件与所述切削仿形控制器一一对应设置。

进一步，所述行走驱动装置包括行走轮、差动器及差动器驱动机构，所述旋转固定装置包括转盘及转盘驱动机构；

所述自动加工系统还包括圆滑触线，所述圆滑触线为差动器驱动机构及转盘驱动机构供电。

进一步，所述切削组件设置在环形导轨的一侧或者内外两侧，所述设置在环形导轨内外两侧的切削组件一一对应。

进一步，所述旋转固定装置还包括与转盘配合的工件顶针固定件，所述工件顶针固定件包括工件固定立臂、与所述工件固定立臂连接的横臂、安装在所述横臂上的顶针、驱动所述横臂横移的横向移动装置以及驱动所述横臂上下移动的升降组件。

进一步，所述自动加工系统还包括抛光组件，所述抛光组件设置在环形导轨的一侧或者内外两侧，所述设置在环形导轨内外两侧的抛光组件一一对应；

所述抛光组件包括抛光立臂、安装在抛光立臂上的抛光横臂、设置在抛光横臂上的磨轮或磨块。

进一步，所述抛光组件还包括抛光立臂横向移动装置，抛光横臂竖向移动装置；

所述抛光立臂横向移动装置包括横移丝杠、横移驱动机构，所述横移驱动机构驱动横移丝杠转动，带动抛光立臂横向移动；

所述抛光横臂竖向移动装置包括安装在抛光立臂上的十字滑板、竖移丝杠，竖移驱动机构，所述抛光横臂与十字滑板滑动配合，所述竖移驱动机构驱动竖移丝杠转动，带动抛光横臂沿十字滑板竖向移动。

进一步，在抛光横臂上安装有气缸，所述气缸的缸体与十字滑板相连接，所述气缸的活塞与抛光横臂相连接，所述气缸推动抛光横臂沿十字滑板横向移动。

进一步，所述切削锯片横向移动装置包括横移丝杠、横移滑板、横移驱动机构，所述切削立臂固定安装在横移滑板上，所述横移驱动机构驱动横移丝杠转动，带动切削立臂横移滑板横向移动；

所述锯片升降装置包括切削横臂，切削十字滑板，竖移丝杠，竖移驱动机构，所述切削十字滑板安装在切削立臂上，切削横臂安装在切削十字滑板上，所述竖移驱动机构驱动竖移丝杠移动，带动切削横臂沿切削十字滑板升降移动。

进一步，所述在切削组件和抛光组件上设有防尘罩，所述切削组件和抛光组件上均设有刀具自动检测装置。

进一步，所述圆滑触线包括设置在所述环形导轨一侧的支撑柱以及对应环形导轨上方或下方设置的并固定在所述支撑柱上的线盘。

（三）有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的自动加工系统，包括运输固定组件、切削组件、抛光组件、切削仿形控制器以及环形导轨，运输固定组件用于固定待加工工件并将待加工工件通过环形导轨运送至切削组件或者抛光组件所对应的加工工位处，切削组件和抛光组件设置在环形导轨中间，本实用新型自动加工系统可以同时对待加工工件进行切削和抛光，从而加快了工件的加工速度，提高了生产效率。

同时本实用新型可设置多个运输固定组件、多个切削组件、多个抛光组件，多个切削组件可以设置在环形导轨的一侧，也可以设置在环形导轨的内外两侧，设置在内外两侧的切削组件可同时对切待加工工件；同理，多个抛光组件可设置在环形导轨的一侧，也可以设置在环形导轨的内外两侧，设置在内外两侧的抛光组件可同时对抛待加工工件。

利用多个切削组件同时对多个工件进行切削，由于每个切削组件均配备独立的仿形控制器，从而可实现对异型工件的机械化自动化加工，一个切削组件可加工工件一部分，多个切削组件共同完成对一件工件的切削，也可以一个切削组件完成对工件的粗切割，其余切削组件完成对工件的精切割，促进了石材工件的自动化生产，节约了人力物力。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动加工系统的立视图；

图2是本实用新型实施例自动加工系统的主视图；

图3是本实用新型实施例自动加工系统的俯视图；

图4是本实用新型实施例运输固定组件的主视图；

图5是本实用新型实施例运输固定组件的右视图；

图6是本实用新型实施例差动机构的示意图；

图7是本实用新型实施例切削组件的主视图；

图8是本实用新型实施例抛光组件的主视图。

图中：1：运输固定组件，11:行走轮，12：差动机构，121：动力输入轴，122：动力输入齿轮，123：从动齿轮，124：动力输出轴，125：动力输出齿轮，126：差动齿轮，127：连接盘，13：固定座，14：转盘，15：顶针，151：顶针横移手轮，152：顶针横臂，153：顶针十字滑板，16：工件固定立臂，17：顶针升降丝杠，2：切削组件，21：横移手轮，22：切削底座，23：锯片，24：切削立臂，25：竖移电机，26：横移电机，27：切削十字滑板，28：切削横臂，3：抛光组件，31横移手轮，32：磨头底座，33：横移滑板，34：磨头，35：抛光横臂，36：抛光十字滑板，37：升降手轮，38：抛光立臂，39：气缸，4：环形导轨，5：圆滑触线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例提供的自动加工系统，包括运输固定组件1、切削组件2、抛光组件3、环形导轨4，圆滑触线5以及切削仿形控制器，。所述运输固定组件1设置在环形导轨4上，并沿环形导轨4运转，所述切削组件2和抛光组件3固定在环形导轨内外两侧，所述待加工工件设置在运输固定组件1上，运输固定组件1带动待加工产品依次经过切削组件2和抛光组件3，切削组件2和抛光组件3分别对工件进行切削加工和抛光加工。所述切削组件2与切削仿形控制器电连接，且所述切削组件2与所述切削仿形控制器一一对应设置；

需要说明的是，所述运输固定组件1、切削组件2、抛光组件3的数量至少为一个，具体的数量设置根据实际生产的工件数量的多少以及切削与抛光的难易程度具体确定。所述多个切削组件2可以设置在环形导轨4的一侧，也可以设置在环形导轨4的内外两侧，设置在环形导轨4内外两侧的切削组件2一一对应，可以对切待加工工件，也可分别切割工件不同的部位；同理，所述抛光组件3可以设置在环形导轨4的一侧，也可设置在环形导轨4的内外两侧，设置在环形导轨4内外两侧的抛光组件3可以对抛待加工工件进行，也可分别抛光工件不同部位。

根据需要加工的工件的实际情况，可以设定一个切削组件完成对一件产品的切削加工，不同的切削组件可以对工件进行粗切割、精切割加工，也可以设定几个切削组件共同完成对一件产品的切削加工，同理，每一个切削组件只加工工件的一部分，可以设定由一个抛光工位完成对一件产品的完整抛光，也可以设定由多个抛光工位组合完成对一件产品的抛光加工，每一组抛光组件只完成工件的一部分抛光。

在本实施例中，所述环形导轨4为两条导轨合并而成。环形导轨4上设置的多个运输固定组件1，根据切削组件2和抛光组件3所在的位置，可将环形导轨4分为两个区域，一个是加工区，在该区域，每一个切削组件2和抛光组件3都分别对应加工一个运输固定组件1，并对运输固定组件1上所固定的工件进行加工；另一个是装卸区，在该区域，没有切削组件2或抛光组件3与运输固定组件1相对应，以便于对工件的装卸。

如图4、图5、图6所示，所述工件运输固定组件3包括行走驱动装置、与行走驱动装置相连接的旋转固定装置；所述旋转固定装置包括设置在工件固定座13上的转盘14以及与所述转盘14配合的工件顶针固定件，所述顶针固定件包括工件固定立臂16、与所述工件固定立臂16连接的顶针横臂152，安装在所述顶针横臂上的顶针15，所述顶针横臂152连接有横向移动装置和升降装置，顶针横臂152横向和升降移动从而带动顶针移动。其中，转盘14可以是固定不动的托盘，也可以是受驱动机构带动其绕中心位置自转的托盘，也即工件固定在转盘14上时，可以是与转盘14一起固定不动的形式，也可以是随转盘14转动的形式，一般而言，对于花盆等带有圆形轮廓的工件，需要采用带有旋转驱动装置的转盘，所述圆滑触线5用于为转盘驱动装置供电。

在一个具体实施例中，顶针固定立臂16上安装有升降丝杠17，和顶针十字滑板153，顶针横臂152与十字滑板153滑动配合，升降丝杠17在升降电机带动下转动带动顶针横臂152沿十字滑板153上下滑动，从而带动顶针15上下移动。顶针横臂152安装在顶针十字滑板153上并可沿顶针十字滑板153横向移动，转动顶针横移手轮151带动顶针横臂152沿顶针十字滑板153横向移动，从而带动顶针15横向移动，顶针15的上方设有顶针顶紧手轮，顶针顶紧手轮通过丝杠丝母传动系统驱动顶针15上下移动，圆滑触线5给顶针升降电机供电。

所述行走驱动装置包括行走轮11和差动器12，两个行走轮11直接安装在固定座13上，两个行走轮11安装在差动器的输出轴上，差动器12通过驱动机构驱动运输固定组件1在环形导轨上顺利通行。

在一个具体实施例中，差动器12包括动力输入轴121、两个动力输出轴124，动力输入轴121和动力输出轴124呈垂直设置，两个动力输入齿轮122分别固定套接在两个动力输入轴上，动力输出齿轮125固定套接在动力输出轴124上，从动齿轮123滑动套设在一个动力输出轴124上，从动齿轮123在动力输入齿轮122的带动下旋转并带动两个连接盘127旋转，两个连接盘127分别连接着两个差动齿轮126，从动齿轮123通过连接盘127、差动齿轮126带动动力输出齿轮125旋转，从而带动动力输出轴121旋转。

当运输固定组件1在环形导轨4上直行时，差动齿轮126不自转，差动齿轮126带动两个动力输出齿轮125同步运转，两个动力输出轴124以相同的速度运转，安装在两个动力输出轴124上的两个行走轮11以相同速度向前行走；当运输固定组件1在环形导轨4上转弯时，差动齿轮126自转，两个动力输出齿轮125运转的速度不一致，导致两个动力输出轴124运转的速度也不一致，从而导致两个行走轮11的行走速度不一致，实现了运输固定组件1转弯行走的目的。

在本实施例中，所述圆滑触线5为由设置在环形导轨4一侧的支撑柱及与支撑柱相连接的线盘组成，所述线盘可以设置在环形导轨的上方，也可设置在环形导轨的下方。所述圆滑触线5的作用是为运输固定组件1中的差动器驱动机构，转盘驱动机构供电及顶针固定件中顶针升降驱动机构供电。

如图7所示，所述切削组件2包括切削立臂24、设置在所述切削立臂上的切削锯片23、驱动所述锯片上下移动的锯片升降组件以及驱动所述锯片横向移动的锯片横向移动组件。

在一个具体实施例中，切削立臂24设置在切削底座22上，切削立臂底部固定安装有滑板，所述滑板通过丝杠传动系统可沿切削底座移动，横移手轮21与丝杠相连接，转动横移手轮21通过丝杠传动系统使切削立臂24沿切削底座22横向移动。切削立臂24上安装有切削十字滑板27，切削十字滑板27上安装有切削横臂28，锯片23安装在切削横臂28上，竖移电机25通过丝杠传动系统带动切削横臂28沿切削立臂24上下移动，横移电机26通过丝杠传动系统带动切削横臂28沿切削十字滑板27横向移动，切削锯片23与切削电机相连接，竖移电机和横移电机均与切削仿形控制器相连接，在切削过程中，仿形控制器自动控制竖移电机和横移电机带动锯片作竖向和横向移动，完成对工件的切割。

本实施例的切削组件根据实际加工的工件的形状，可以是横切形式的切削组件，也可以为立车形式的切削组件，锯片的旋转是通过旋转盘完成，旋转盘的结构为现有技术，此处不再累述。

如图8所示，所述抛光组件3包括抛光立臂38、设置在所述抛光立臂38上的磨头34以及使得所述磨头34与石材表面紧密接触的自动补差组件，所述磨头34连接有磨头升降装置和磨头横向移动装置。

在一个具体实施例中，所述磨头34安装在抛光横臂35上，抛光横臂35又安装在抛光十字滑板36上，抛光十字滑板36安装在抛光立臂38上，抛光立臂38安装在磨头底座32上，转动升降手轮37通过丝杠传动系统驱动抛光十字滑板36沿抛光立臂38上下移动，从而实现磨头的上下升降移动。抛光立臂38的底部固定安装有横移滑板33，横移滑板33与磨头底座32滑动配合，转动横移手轮31通过丝杠传动系统驱动横移滑板33沿磨头底座32横向移动，完成磨头34的横向移动。

所述自动补差组件为气缸39，具体的设置方式为：抛光横臂35远离磨头一端安装有气缸活塞杆，抛光十字滑板36上安装有气缸缸体，气缸39推动磨头34靠近工件表面对工件进行磨削，并且在磨头34磨损后气体压力能够推动磨头自动靠近工件，达到自动补偿因工件磨损产生的磨头与工件之间产生的距离，磨头的形式可以为磨轮，也可以为磨块，根据实际加工的工件的形状确定。

作为一种优选实施例，所述在切削组件2和抛光组件3上方设有防尘罩，所述防尘罩可以设置为多个，分别密闭在每个切削组件2和抛光组件3的上方，由于在本实用新型中，切削组件2的数量至少为一个以上，抛光组件3的数量也是至少为一个以上，所以可以在每一个切削组件2和每一个抛光组件3的上方均设有防尘罩，每一个防尘罩环绕一个切削组件或者环绕一个抛光组件；防尘罩也可以设置成一个，设置在所有切削组件2和抛光组件3的上方，防尘罩环绕所有的切削组件和抛光组件，将所述切削组件和抛光组件一起密闭，所述防尘罩的作用是为了防止切削和抛光所产生的粉尘污染环境，所述切削组件和抛光组件上均设有刀具自动检测装置，切削刀具和磨光轮达到磨损极限后刀具检测装置能够自动报警，以方便及时更换。

本实用新型实施例自动加工系统的工作过程如下：

步骤1：将多个待加工工件固定在多个运输固定组件上；

步骤2： 将多个切削组件调节到工件的待切削位置，将多个抛光组件调节到工件待抛光位置，利用与所述切削组件连接的切削仿形控制器控制多个切削组件同时对多个工件进行切削，切削完成后，多个抛光组件对多个工件进行抛光，

或者将多个切削组件调节到工件的待切削位置，将多个抛光组件调节到工件的待抛光位置，利用与所述切削组件连接的切削仿形控制器控制多个切削组件对多个工件进行切削，同时，多个抛光组件对多个工件进行抛光。

同时对于一些较复杂的工件，例如表面设置有多条凹槽的弧形板、花盆等，也可以采用采用分段加工的方式，也即可以同时将多个切削组件调节到工件的待切削位置，工件运输固定装置运送工件依次经过多个切削组件，每个切削组件在仿形控制器的控制下依次完成对工件一部分切削。将多个抛光组件调到工件的待抛光位置，运输固定组件运送工件依次经过多个抛光组件，多个抛光组件依次完成对工件的抛光。

综上所述，本实用新型自动加工系统，利用多个切削组件和多个抛光组件同时对多个工件进行切削和抛光，不仅提高了石材产品的加工效率，同时也节约了大量的人力物力，促进了石材产品的机械化生产。

同时需要进一步说明的是，本实用新型自动加工系统不仅仅适用于石材的加工，同时体积小形状复杂的木材、铝材的加工也同样适用，也即本实用新型石的切削抛光生产线对需要采用切削、抛光加工的一般的小型产品，无论材质是不是石材均可根据实际情况选择使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动加工系统，包括切削组件、切削仿形控制器，其特征在于：还包括运输固定组件及环形导轨；

所述运输固定组件设置在环形导轨上，所述运输固定组件包括设置在环形导轨上的行走驱动装置、与行走驱动装置相连接的旋转固定装置，所述旋转固定装置用于固定待加工工件；

所述切削组件包括切削立臂、设置在所述切削立臂上的切削锯片、驱动所述切削锯片上下移动的锯片升降装置以及驱动所述切削锯片横向移动的锯片横向移动装置；

所述切削组件与所述切削仿形控制器电连接，且所述切削组件与所述切削仿形控制器一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的自动加工系统，其特征在于：所述行走驱动装置包括行走轮、差动器及差动器驱动机构，所述旋转固定装置包括转盘及转盘驱动机构；

所述自动加工系统还包括圆滑触线，所述圆滑触线为差动器驱动机构及转盘驱动机构供电。

3.根据权利要求1所述自动加工系统，其特征在于：所述切削组件设置在环形导轨的一侧或者内外两侧，所述设置在环形导轨内外两侧的切削组件一一对应。

4.根据权利要求2所述的自动加工系统，其特征在于所述旋转固定装置还包括与转盘配合的工件顶针固定件，所述工件顶针固定件包括工件固定立臂、与所述工件固定立臂连接的横臂、安装在所述横臂上的顶针、驱动所述横臂横移的横向移动装置以及驱动所述横臂上下移动的升降装置。

5.根据1-4之任一权利要求所述的自动加工系统，其特征在于：还包括抛光组件，所述抛光组件设置在环形导轨的一侧或者内外两侧，所述设置在环形导轨内外两侧的抛光组件一一对应；

所述抛光组件包括抛光立臂、安装在抛光立臂上的抛光横臂、设置在抛光横臂上的磨轮或磨块。

6.根据权利要求5所述的自动加工系统，其特征在于：所述抛光组件还包括抛光立臂横向移动装置，抛光横臂竖向移动装置；

所述抛光立臂横向移动装置包括横移丝杠、横移驱动机构，所述横移驱动机构驱动横移丝杠转动，带动抛光立臂横向移动；

所述抛光横臂竖向移动装置包括安装在抛光立臂上的十字滑板、竖移丝杠，竖移驱动机构，所述抛光横臂与十字滑板滑动配合，所述竖移驱动机构驱动竖移丝杠转动，带动抛光横臂沿十字滑板竖向移动。

7.根据权利要求6所述的自动加工系统，其特征在于所述抛光横臂上安装有气缸，所述气缸的缸体与十字滑板相连接，所述气缸的活塞与抛光横臂相连接，所述气缸推动抛光横臂沿十字滑板横向移动。

8.根据权利要求1所述的自动加工系统，其特征在于：所述切削锯片横向移动装置包括横移丝杠、横移滑板、横移驱动机构，所述切削立臂固定安装在横移滑板上，所述横移驱动机构驱动横移丝杠转动，带动切削立臂横移滑板横向移动；

所述锯片升降装置包括切削横臂，切削十字滑板，竖移丝杠，竖移驱动机构，所述切削十字滑板安装在切削立臂上，切削横臂安装在切削十字滑板上，所述竖移驱动机构驱动竖移丝杠移动，带动切削横臂沿切削十字滑板升降移动。

9.根据权利要求2所述的自动加工系统，其特征在于所述圆滑触线包括设置在所述环形导轨一侧的支撑柱以及对应环形导轨上方或下方设置的并固定在所述支撑柱上的线盘。