CN220702459U - 一种升降移载输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降移载输送设备，涉及升降设备技术领域。包括底座、载物台和液压缸；底座竖直设有第一轨道，载物台设有与第一轨道配合的第二轨道；液压缸末端设有滑块，滑块设有滑移坡；载物台下方设有顶升件，顶升件的下端滑动抵接在滑移坡上。液压缸的轴线水平布置，使得载物台与底座之间的高度差较低，升降移载输送设备可以对较低工位的物品进行提升。液压缸的液压杆带动滑块沿底座水平移动，此时顶升件从滑移坡下端的第二限位块处向上移动，直至顶升件移动至滑移坡上端的第一限位块处，第一限位块使得载物台能上升到指定位置，定位精准；由于液压缸工作时噪音较小，使得升降移载输送设备工作过程中的噪音较小。

Description

一种升降移载输送设备

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其是涉及一种升降移载输送设备。

背景技术

顶升(升降)移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。现有技术中的顶升移载机大部分利用丝杆电机或气缸或油缸等顶升装置来进行顶升，但顶升装置一般轴线竖直设置，其竖直高度较高，导致顶升移载机不适用顶升位置较低的物品。其次，现有的顶升装置不能让顶升移载机在较低的工作环境中实现对工作平台既精确又快速的升降。丝杆电机移动较为精准，其可以在指定距离精准暂定，但丝杆电机工作时噪声较大。气缸或者油缸工作时较为静音，但移动精度较小，不能在指定位置停留。

因此，亟需提供一种能在较低工位下对物品进行精准提升且噪音较小的升降移载输送设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降移载输送设备，以解决现有技术中升降移载输送设备只能在较高的工位工作，且工作时不能同时满足精准定位和静音两种效果的技术问题_。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种升降移载输送设备，包括：底座，其设有竖直延伸的第一轨道；载物台，其设有与第一轨道滑动配合的第二轨道；液压缸，其设置在底座上且液压杆水平布置；滑块，其设置在液压杆上；滑块与底座滑动连接；其中，滑块设有滑移坡以及位于滑移坡上的第一限位块和第二限位块；滑移坡的上端相对下端更靠近液压缸；底座下方设有竖直延伸的顶升件，顶升件的下端滑动设于滑移坡上；第一限位块和第二限位块分别位于滑块的上下侧，且用于对顶升件进行限位。

优选地，上述滑块设有倾斜布置的滑移孔，滑移孔的朝下的长边侧壁形成滑移坡，滑移孔朝上和朝下的短边侧壁分别形成第一限位块和第二限位块；顶升件包括安装座和连杆；安装座与载物台连接；连杆设置在安装座上并穿过滑移孔。

优选地，上述底座设有第三轨道；滑块滑动设于第三轨道。

优选地，上述底座设有连接座；液压缸的缸身悬空设置，液压缸远离液压杆的轴端与连接座相连。

优选地，上述第一轨道为套筒；第二轨道为套设于套筒的导向柱。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型的第一轨道竖直布置，载物台的第二轨道与第一轨道配合后，使得载物台只能上下移动，第一轨道和第二轨道对载物台有限位和导向的作用；液压缸的轴线水平布置，使得载物台与底座之间的高度差较低，使得升降移载输送设备可以对较低工位的物品进行提升。载物台未提升时，顶升件的下端位于第二限位块处；液压缸的液压杆带动滑块沿底座水平移动，由于第一轨道和第二轨道限制了载物台的水平移动，此时顶升件沿滑移坡向上移动，直至顶升件移动至第一限位块，液压缸停止工作，第一限位块使得载物台能上升到指定位置，定位精准；由于液压缸工作时噪音较小，使得升降移载输送设备工作过程中的噪音较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例升降移载输送设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例升降移载输送设备的剖视图。

图标：100、底座；110、第一轨道；120、顶升件；1210、安装座；1220、连杆；130、第三轨道；140、连接座；200、载物台；210、第二轨道；300、液压缸；400、滑块；410、第一限位块；420、第二限位块；401、滑移坡；402、滑移孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种升降移载输送设备，参考图1和图2，包括：底座100，其设有竖直延伸的第一轨道110；载物台200，其设有与第一轨道110滑动配合的第二轨道210；液压缸300，其设置在底座100上且液压杆水平布置；滑块400，其设置在液压杆上；滑块400与底座100滑动连接；其中，滑块400设有滑移坡401以及位于滑移坡401上的第一限位块410和第二限位块420；滑移坡401的上端相对下端更靠近液压缸300；底座100下方设有竖直延伸的顶升件120，顶升件120的下端滑动设于滑移坡401上；第一限位块410和第二限位块420分别位于滑块400的上下侧，且用于对顶升件120进行限位。

在一些实施例中，底座100可以放置在地面，此时载物台200可以对较低位置的物品进行搭载；底座100也可放置在一些具有一定高度的机架上，此时载物台200可以对较高位置的物品进行搭载。底座100上的第一轨道110竖直布置，载物台200的第二轨道210与第一轨道110配合后，载物台200水平移动被限制，只能上下移动，第一轨道110和第二轨道210对载物台200还有导向的作用，使得载物台200升降过程较为平稳。液压缸300固定在底座100上，液压缸300的轴线水平布置，使得载物台200与底座100之间的高度差较低，使得升降移载输送设备可以对较低工位的物品进行提升。载物台200未提升时，顶升件120的下端位于第二限位块420处；液压缸300的液压杆伸长带动滑块400沿底座100水平移动，此时顶升件120沿滑移坡401向上移动，直至顶升件120移动至第一限位块410，液压缸300停止工作，第一限位块410使得载物台200能上升到指定位置，定位精准；液压缸300的液压杆缩短，顶升件120则沿滑移坡401向下移动，直至顶升件120移动至第二限位块420。由于液压缸300工作时噪音较小，使得升降移载输送设备工作过程中的噪音较小。

在一些实施例中，参考图2，滑块400设有倾斜布置的滑移孔402，滑移孔402的朝下的长边侧壁形成滑移坡401，滑移孔402朝上和朝下的短边侧壁分别形成第一限位块410和第二限位块420；顶升件120包括安装座1210和连杆1220；安装座1210与载物台200连接；连杆1220设置在安装座1210上并穿过滑移孔402。

详细地，安装座1210可以由一对L型的安装板组合而成。载物台200和任一安装板均设有通孔，螺栓穿过安装板和载物台200并与螺母连接。连杆1220位于两个安装板之间，且连杆1220的两端分别与其中一个安装板相连。连杆1220和安装板可以由金属材料制成，连杆1220和安装板可以焊接相连。滑移孔402的上端可以靠近液压缸300，滑移孔402的下端则远离液压缸300，液压缸300的液压杆伸长时，顶升件120沿滑移孔402上升；液压缸300的液压杆缩短时，顶升件120则沿滑移孔402下降。滑移孔402结构简单，且滑移孔402能对连杆1220进行导向和限位。

在一些实施例中，参考图2，底座100设有第三轨道130；滑块400滑动设于第三轨道130。

详细地，第三轨道130的长边与液压缸300的轴线平行，滑块400与第三轨道130配合后，滑块400的移动不会发生偏移，滑块400与第三轨道130可以设置润滑油，使得滑块400的滑移较为顺畅，避免滑块400相对底座100滑移时出现较大的磨损。

在一些实施例中，参考图2，滑块400与第三轨道130配合后，滑块400与液压杆的连接处较高。液压缸300的缸身横截面积可以较大，使得液压缸300的液压杆与滑块400连接后，液压缸300的缸身可以抵接在底座100上。

在另一些实施例中，参考图2，底座100设有连接座140；液压缸300的缸身悬空设置，液压缸300远离液压杆的轴端与连接座140相连。详细地，液压缸300的缸身横截面积可以较小，此时，当液压缸300的液压杆与滑块400相连后，液压缸300的缸身处于悬空状态，由此在底座100上设置连接座140，用于固定液压缸300。连接座140对液压缸300的轴向位置和竖直位置均可以定位。

在一些实施例中，参考图1和图2，第一轨道110为套筒；第二轨道210为套设于套筒的导向柱。

详细地，套筒和导向柱的结构较为简单，便于加工制造。导向柱可以套设在套筒内侧，导向柱和套筒之间可以设置润滑油，以便导向柱相对套筒升降时较为顺畅。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种升降移载输送设备，其特征在于，包括：

底座，其设有竖直延伸的第一轨道；

载物台，其设有与所述第一轨道滑动配合的第二轨道；

液压缸，其设置在所述底座上且液压杆水平布置；

滑块，其设置在液压杆上；所述滑块与所述底座滑动连接；其中，

所述滑块设有滑移坡以及位于所述滑移坡上的第一限位块和第二限位块；所述滑移坡的上端相对下端更靠近所述液压缸；所述底座下方设有竖直延伸的顶升件，所述顶升件的下端滑动设于所述滑移坡上；所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述滑块的上下侧，且用于对所述顶升件进行限位。

2.根据权利要求1所述的升降移载输送设备，其特征在于，所述滑块设有倾斜布置的滑移孔，所述滑移孔的朝下的长边侧壁形成所述滑移坡，所述滑移孔朝上和朝下的短边侧壁分别形成所述第一限位块和所述第二限位块；所述顶升件包括安装座和连杆；所述安装座与所述载物台连接；所述连杆设置在所述安装座上并穿过所述滑移孔。

3.根据权利要求1所述的升降移载输送设备，其特征在于，所述底座设有第三轨道；所述滑块滑动设于所述第三轨道。

4.根据权利要求3所述的升降移载输送设备，其特征在于，所述底座设有连接座；所述液压缸的缸身悬空设置，所述液压缸远离液压杆的轴端与所述连接座相连。

5.根据权利要求1所述的升降移载输送设备，其特征在于，所述第一轨道为套筒；所述第二轨道为套设于所述套筒的导向柱。