CN218909003U - 一种工件固定装置 - Google Patents

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王新春
王柏林
禇朝军
梁义
张昭
张明超
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Beijing Dacheng Gaoke Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型设计工件固定技术领域,公开一种工件固定装置,工件固定装置包括:承接台,承接台用于承接工件;导向杆,导向杆竖直设置于承接台的一侧;抵接构件,抵接构件包括连接杆、抵接部以及提升部,抵接部与提升部分别位于连接杆的两端,抵接部用于抵接承接台上的工件,提升部用于带动连接杆竖直活动;提升构件,提升构件包括能够沿竖直方向活动的升降件,升降机与提升部抵接;其中,抵接构件还设置有滑动部,滑动部与导向杆滑动连接,滑动部能够沿导向杆的轴线滑动,滑动部固定于抵接部的一侧;当升降件上升活动时,升降件能够带动提升部上升。本实用新型技术方案旨在实现工件的稳定定位并提高工件取放的便利性。

Description

一种工件固定装置
技术领域
本实用新型涉及工件固定技术领域,特别涉及一种工件固定装置。
背景技术
机械化生产过程中,工件需在各个工序之间移动,从而需要机械转运。在转运过程中,需要对工件进行可靠夹持,防止移位或跌落;同时能方便或自动打开夹紧固定装置,并能适应一定范围内的大小不同工件。
有鉴于此,特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种工件固定装置,旨在实现工件的稳定定位并提高工件取放的便利性。
为实现上述目的,本实用新型提出的工件固定装置,所述工件固定装置包括:
承接台,所述承接台用于承接工件;
导向杆,所述导向杆竖直设置于所述承接台的一侧;
抵接构件,所述抵接构件包括连接杆、抵接部以及提升部,所述抵接部与所述提升部分别位于所述连接杆的两端,所述抵接部用于抵接所述承接台上的工件,所述提升部用于带动所述连接杆竖直活动;
提升构件,所述提升构件包括能够沿竖直方向活动的升降件,所述升降部与所述提升部抵接;
其中,所述抵接构件还设置有滑动部,所述滑动部与所述导向杆滑动连接,所述滑动部能够沿所述导向杆的轴线滑动,所述滑动部固定于所述抵接部的一侧;
当所述升降件上升活动时,所述升降件能够带动所述提升部上升。
在本实用新型的一些实施例中,所述提升构件包括竖直设置的导向轨以及与所述导向轨滑动连接的提升小车,所述升降件设置于所述提升小车,所述提升小车能够沿所述导向轨的轴线活动。
在本实用新型的一些实施例中,所述抵接部呈罩体结构,且所述抵接部的轮廓呈锥台状。
在本实用新型的一些实施例中,所述导向杆的水平截面轮廓呈方形。
在本实用新型的一些实施例中,所述升降件呈挂钩状,所述提升部设置有供所述升降件钩挂的挂钩部。
与现有技术相比较,本实用新型提出的一种工件固定装置,有益效果在于:通过抵接部的上下移动,实现对不同高度尺寸工件的抵接定位,并通过导向杆的导向实现工件稳定定位,提升构件固定在操作工位旁边,升降件与提升部对应,升降件启动上升,将提升部往上提起,带抵接部上升,从而解锁工件,方便取下加工好的工件;待加工的工件装上承接台以后,提升部下降带动抵接部下降,压在工件上,对工件进行固定;升降件继续下降一定距离,与提升部脱离,承接台带动工件移动到下一个工序,从而往复循环实现工件的装夹、释放等上下生产线的工作,通过升降件带动抵接构件的自动松开工件,方便了工件的取放设置。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型工件固定装置的结构示意图。
附图标号说明:
100、承接台;200、导向杆;300、抵接构件;310、连接杆;320、抵接部;330、提升部;340、滑动部;400、提升构件;410、升降件;420、导向轨;430、滑动小车。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种工件固定装置,工件固定装置包括承接台100、导向杆200、抵接构件300以及提升构件400,通过抵接构件300对位于承接台100的工件做抵接,并通过提升构件400实现对抵接构件300的自动提升。
其中,参阅附图1,该承接台100用于承接工件。
导向杆200竖直设置于承接台100的一侧;
进一步的,抵接构件300包括连接杆310、抵接部320以及提升部330,抵接部320与提升部330分别位于连接杆310的两端,抵接部320用于抵接承接台100上的工件,提升部330用于带动连接杆310竖直活动;
提升构件400包括能够沿竖直方向活动的升降件410,升降部与提升部330抵接;
其中,抵接构件300还设置有滑动部340,滑动部340与导向杆200滑动连接,滑动部340能够沿导向杆200的轴线滑动,滑动部340固定于抵接部320的一侧;当升降件410上升活动时,升降件410能够带动提升部330上升。
基于上述技术特征,通过抵接部320的上下移动,实现对不同高度尺寸工件的抵接定位,并通过导向杆200的导向实现工件稳定定位,提升构件400固定在操作工位旁边,升降件410与提升部330对应,升降件410启动上升,将提升部330往上提起,带抵接部320上升,从而解锁工件,方便取下加工好的工件;待加工的工件装上承接台100以后,提升部330下降带动抵接部320下降,压在工件上,对工件进行固定;升降件410继续下降一定距离,与提升部330脱离,承接台100带动工件移动到下一个工序,从而往复循环实现工件的装夹、释放等上下生产线的工作,通过升降件410带动抵接构件300的自动松开工件,方便了工件的取放设置。
进一步的,提升构件400包括竖直设置的导向轨420以及与导向轨420滑动连接的提升小车,升降件410设置于提升小车,提升小车能够沿导向轨420的轴线活动;通过提升小车的移动实现竖直方向的移动,进而实现对升降件410的带动,实现对抵接构件300的竖直方向抵接移动。
具体的,抵接部320呈罩体结构,且抵接部的轮廓呈锥台状,通过呈锥台状的罩体结构,对圆柱形工件起到压紧和定心作用。
其中,导向杆200的水平截面轮廓呈方形,是的滑动部340配合时能够实现更为稳定的轴向力,提高滑动导向的稳定性。
本实施例中,升降件410呈挂钩状,提升部330设置有供升降件410钩挂的挂钩部,便于升降件410对提升部330实现带动上升效果。
进一步的,连接杆310、抵接部320以及提升部330为一体结构,提高了抵接构件300的结构稳定性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (6)

1.一种工件固定装置,其特征在于,所述工件固定装置包括:
承接台,所述承接台用于承接工件;
导向杆,所述导向杆竖直设置于所述承接台的一侧;
抵接构件,所述抵接构件包括连接杆、抵接部以及提升部,所述抵接部与所述提升部分别位于所述连接杆的两端,所述抵接部用于抵接所述承接台上的工件,所述提升部用于带动所述连接杆竖直活动;
提升构件,所述提升构件包括能够沿竖直方向活动的升降件,所述升降件与所述提升部抵接;
其中,所述抵接构件还设置有滑动部,所述滑动部与所述导向杆滑动连接,所述滑动部能够沿所述导向杆的轴线滑动,所述滑动部固定于所述抵接部的一侧;
当所述升降件上升活动时,所述升降件能够带动所述提升部上升。
2.如权利要求1所述的工件固定装置,其特征在于,所述提升构件包括竖直设置的导向轨以及与所述导向轨滑动连接的提升小车,所述升降件设置于所述提升小车,所述提升小车能够沿所述导向轨的轴线活动。
3.如权利要求1所述的工件固定装置,其特征在于,所述抵接部呈罩体结构,且所述抵接部的轮廓呈锥台状。
4.如权利要求1所述的工件固定装置,其特征在于,所述导向杆的水平截面轮廓呈方形。
5.如权利要求1所述的工件固定装置,其特征在于,所述升降件呈挂钩状,所述提升部设置有供所述升降件钩挂的挂钩部。
6.如权利要求1所述的工件固定装置,其特征在于,所述连接杆、抵接部以及提升部为一体结构。
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