CN214933430U - 一种随行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种随行装置，其包括升降机；机架，所述机架设置在所述升降机上，所述升降机能够驱动所述机架在竖直方向上升降；驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上；横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述机架上，且与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件能够驱动所述横向移动组件沿第一方向移动；夹持组件，所述夹持组件设置在所述横向移动组件的下端，用于夹持工件。本实用新型能够提升转运效率的同时，消除安全隐患。

Description

一种随行装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种随行装置。

背景技术

随着汽车行业的生产活动向智能化的方向发展，生产现场的自动化程度逐渐提高，各种类型的机械化自动输送系统作为自动化生产线的重要组成部分，已经广泛应用在焊装、涂装、总装工艺的各类场景中。在此背景下，实现载荷在输送线间平稳地转运便成为了重要环节。

工件在空中输送线和地面输送线之间转运，是生产现场较为常见的一种工作场景。当地面输送线使用AGV、板式链或者地拖链等形式时，往往都是以均匀的速度运行，在转运过程中也不会停止等待。能否实现平稳转运，关键在于同一方向上的运动状态是否能够同步。目前，从空中输送平台向匀速运行的地面输送线转运，多由人工控制电葫芦的行走、升降来实现，在手持控制器的同时还要用手扶的方式来控制工件的姿态。这种方式，效率不高的同时，也有一定的安全隐患。

因此，需要一种随行装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种随行装置，能够提升转运效率的同时，消除安全隐患。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种随行装置，包括：

升降机；

机架，所述机架设置在所述升降机上，所述升降机能够驱动所述机架在竖直方向上升降；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上；

横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述机架上，且与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件能够驱动所述横向移动组件沿第一方向移动；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述横向移动组件的下端，用于夹持工件。

进一步地，所述机架包括框架和沿所述第一方向设置的第一导向件，所述驱动组件设置在所述框架中，所述横向移动组件滑动设置在所述第一导向件上。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和驱动摩擦轮，所述驱动电机设置在所述框架上，所述驱动摩擦轮与所述驱动电机的输出端传动连接，所述驱动摩擦轮与所述横向移动组件抵接。

进一步地，所述框架与所述驱动电机之间设置有缓冲器，所述缓冲器的一端与所述框架连接，另一端与所述驱动电机连接。

进一步地，所述横向移动组件包括导轨和滑动件，所述导轨沿所述第一方向设置，所述导轨的一侧且与所述驱动摩擦轮抵接，所述夹持组件设置在所述导轨上，所述滑动件一端与所述导轨连接，另一端滑动设置在所述第一导向件上。

进一步地，沿所述第一方向于所述第一导向件上间隔设置多个所述滑动件。

进一步地，所述框架上设置有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与所述驱动摩擦轮间隔设置，所述导轨夹设在所述驱动摩擦轮和所述从动摩擦轮之间。

进一步地，所述夹持组件包括驱动件和夹爪，所述驱动件设置在所述框架上，所述夹爪设置在所述导轨上且与所述驱动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述夹爪开合。

进一步地，所述夹持组件上设置有辅助轮，所述框架上设置有沿所述第一方向延伸的第二导向件，所述辅助轮与所述第二导向件滚动连接。

进一步地，所述第一导向件上设置有锁止机构，所述锁止机构能够固定所述横向移动组件相对所述第一导向件的位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种随行装置，在升降机上设置有机架，在机架上设置有驱动组件，通过驱动组件驱动横向移动组件沿第一方向移动，通过设置在横向移动组件上的夹持组件夹持工件。在空中输送线和地面输送线之间转运时，升降机带动机架向下运动，同时驱动组件驱动横向移动组件沿第一方向匀速运动，直至工件落到地面上的输送线上，升降机停止工作，然后夹持组件打开使得工件落到地面的输送线上，完成工件的转运。通过上述方式，无需操作人员对工件的姿态进行调整，从而提升转运效率的同时，消除安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型一种随行装置的示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型一种随行装置的俯视图。

图中：

1、机架；11、框架；111、从动摩擦轮；112、第二导向件；12、第一导向件；2、驱动组件；21、驱动电机；22、驱动摩擦轮；23、缓冲器；3、横向移动组件；31、导轨；32、滑动件；4、夹持组件；41、夹爪；42、辅助轮；5、工件；6、锁止机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了能够提升工件由空中输送线向地面输送线之间转运效率的同时，消除安全隐患，如图1-图3所示，本实用新型提供一种随行装置。本随行装置包括：升降机、机架1、横向移动组件3、驱动组件2和夹持组件4。

其中，机架1固定设置在升降机上，升降机能够驱动机架1在竖直方向上升降；驱动组件2设置在机架1上；横向移动组件3设置在机架1上，且与驱动组件2传动连接，驱动组件2能够驱动横向移动组件3沿第一方向移动；夹持组件4设置在横向移动组件3的下端，用于夹持工件5。

在空中输送线和地面输送线之间转运时，升降机带动机架1向下运动，同时驱动组件2驱动横向移动组件3沿第一方向匀速运动，直至工件5落到地面上的输送线上，升降机停止工作，然后夹持组件4打开使得工件5落到地面的输送线上，完成工件5的转运。通过上述方式，无需操作人员对工件5的姿态进行调整，从而提升转运效率的同时，消除安全隐患。

进一步地，机架1包括框架11和沿第一方向设置的第一导向件12，驱动组件2设置在框架11中，横向移动组件3滑动设置在第一导向件12上。通过设置框架11便于安装驱动组件2，通过设置第一导向件12，对横向移动组件3进行导向，保证横向移动组件3运动的稳定性，从而提升转运工件5的安全性。具体地，在本实施例中，第一导向件12为工字钢，第一导向件12与框架11通过螺栓固定连接。

进一步地，驱动组件2包括驱动电机21和驱动摩擦轮22，驱动电机21设置在框架11上，驱动摩擦轮22与驱动电机21的输出端传动连接，驱动摩擦轮22与横向移动组件3抵接。通过驱动电机21带动驱动摩擦轮22转动，从而推动横向移动组件3进行运动。具体地，驱动电机21为伺服电机，便于控制，而且控制精度较高，可以很好地满足使用的需要。

进一步地，框架11与驱动电机21之间设置有缓冲器23，缓冲器23的一端与框架11连接，另一端与驱动电机21连接。通过设置缓冲器23，能够在驱动电机21运行的过程中，对驱动电机21的振动进行缓冲，从而减小驱动电机21运行过程中的振动。保证本随行装置运行平稳。

进一步地，横向移动组件3包括导轨31和滑动件32，导轨31沿第一方向设置，导轨31的一侧且与驱动摩擦轮22抵接，夹持组件4设置在导轨31上，滑动件32一端与导轨31连接，另一端滑动设置在第一导向件12上。通过驱动摩擦轮22驱动导轨31沿第一方向移动，滑动件32在第一导向件12上滑动，保证导轨31移动的稳定性。具体地，在本实施例中，滑动件32可以采用滑轮组小车，滑轮组设置在第一导向件12上，滑轮组的下端与导轨31连接，通过上述设置，降低滑动件32与第一导向件12之间的摩擦。

为了保证导轨31运动的稳定性，进一步地，沿第一方向于第一导向件12上间隔设置多个滑动件32。

进一步地，框架11上设置有从动摩擦轮111，从动摩擦轮111与驱动摩擦轮22间隔设置，导轨31夹设在驱动摩擦轮22和从动摩擦轮111之间。通过设置驱动摩擦轮22和从动摩擦轮111，保证导轨31始终沿第一方向移动，从而提升转运工件5的安全性，保证工件5顺利地落到地上的传输线上。为了保证驱动摩擦轮22和从动摩擦轮111具有足够的摩擦力，在本实施例中，驱动摩擦轮22的轮缘和从动摩擦轮111的轮缘均设置有包胶，通过包胶提升摩擦系数，从而提升摩擦力。

进一步地，夹持组件4包括驱动件和夹爪41，驱动件设置在框架11上，夹爪41设置在导轨31上且与驱动件传动连接，驱动件能够驱动夹爪41开合。具体地，驱动件通过连杆机构与夹爪41连接，通过控制驱动件实现夹爪41的开合，从而实现对工件5的抓取和释放。具体地，夹持组件4的类型可以根据要转运的工件5形状进行设计，从而保证在转运工件5的过程中，夹持组件4始终稳定夹持工件5。

进一步地，夹持组件4上设置有辅助轮42，框架11上设置有沿第一方向延伸的第二导向件112，辅助轮42与第二导向件112滚动连接。通过上述设置，能够进一步对导轨31运动进行导向，从而提升工件5转运的稳定性和安全性。

进一步地，第一导向件12上设置有锁止机构6，锁止机构6能够固定横向移动组件3相对第一导向件12的位置。具体地，锁止机构6可以采用气缸，在气缸上设置有锁止件，在需要将工件5准确抓取时，通过气缸带动锁止件进行锁定，保证抓取工件5准确进行。

具体地，本随行装置的工作过程如下：

夹持组件4从空中机械化平台抓取工件5，夹爪41将工件5夹紧，此时锁止机构6处于锁紧状态，导轨31相对第一导向件12的位置固定，满足精确定位抓取要求；

升降机带工件5下降，同时和地面输送线进行通信交互，依据预设程序，锁止机构6打开，驱动电机21开始工作，带动导轨31与地面输送线保持第一方向的同步运动，并在竖直方向上持续匀速下降。直到工件5在地面输送线的拖链小车上落位，随即停止下降，夹持组件4打开，确认与工件5脱离后，升降机开始上升，此时第一方向的同步运动停止，驱动电机21反转，带动导轨31回原位。

升降机上升到最高点，锁止机构6锁紧导轨31，准备开始下一个工作循环。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种随行装置，其特征在于，包括：

升降机；

机架(1)，所述机架(1)设置在所述升降机上，所述升降机能够驱动所述机架(1)在竖直方向上升降；

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)设置在所述机架(1)上；

横向移动组件(3)，所述横向移动组件(3)设置在所述机架(1)上，且与所述驱动组件(2)传动连接，所述驱动组件(2)能够驱动所述横向移动组件(3)沿第一方向移动；

夹持组件(4)，所述夹持组件(4)设置在所述横向移动组件(3)的下端，用于夹持工件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种随行装置，其特征在于，所述机架(1)包括框架(11)和沿所述第一方向设置的第一导向件(12)，所述驱动组件(2)设置在所述框架(11)中，所述横向移动组件(3)滑动设置在所述第一导向件(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种随行装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动电机(21)和驱动摩擦轮(22)，所述驱动电机(21)设置在所述框架(11)上，所述驱动摩擦轮(22)与所述驱动电机(21)的输出端传动连接，所述驱动摩擦轮(22)与所述横向移动组件(3)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种随行装置，其特征在于，所述框架(11)与所述驱动电机(21)之间设置有缓冲器(23)，所述缓冲器(23)的一端与所述框架(11)连接，另一端与所述驱动电机(21)连接。

5.根据权利要求3所述的一种随行装置，其特征在于，所述横向移动组件(3)包括导轨(31)和滑动件(32)，所述导轨(31)沿所述第一方向设置，所述导轨(31)的一侧且与所述驱动摩擦轮(22)抵接，所述夹持组件(4)设置在所述导轨(31)上，所述滑动件(32)一端与所述导轨(31)连接，另一端滑动设置在所述第一导向件(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种随行装置，其特征在于，沿所述第一方向于所述第一导向件(12)上间隔设置多个所述滑动件(32)。

7.根据权利要求5所述的一种随行装置，其特征在于，所述框架(11)上设置有从动摩擦轮(111)，所述从动摩擦轮(111)与所述驱动摩擦轮(22)间隔设置，所述导轨(31)夹设在所述驱动摩擦轮(22)和所述从动摩擦轮(111)之间。

8.根据权利要求6所述的一种随行装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括驱动件和夹爪(41)，所述驱动件设置在所述框架(11)上，所述夹爪(41)设置在所述导轨(31)上且与所述驱动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述夹爪(41)开合。

9.根据权利要求2所述的一种随行装置，其特征在于，所述夹持组件(4)上设置有辅助轮(42)，所述框架(11)上设置有沿所述第一方向延伸的第二导向件(112)，所述辅助轮(42)与所述第二导向件(112)滚动连接。

10.根据权利要求2所述的一种随行装置，其特征在于，所述第一导向件(12)上设置有锁止机构(6)，所述锁止机构(6)能够固定所述横向移动组件(3)相对所述第一导向件(12)的位置。

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