CN218461280U - 一种柔性夹具切换小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性夹具切换小车，属于汽车车身零部件生产技术领域；包括车架、两支撑部、两导向装置、第一限位装置和第二限位装置，待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部；车架沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部；支撑部远离地面的一端具有第一水平端面和第二水平端面，导向装置固定设置在支撑部的第一水平端面上，随动部也沿着车架的水平宽度方向延伸设置；第一限位装置固定设置在第二水平端面的长度延伸方向的一端；第二限位装置设置在支撑部长度延伸方向的侧表面，第二限位装置与支撑部铰连接；第一限位装置的表面与随动部水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置选择性的与随动部水平延伸方向的另一端相抵持。

Description

一种柔性夹具切换小车

技术领域

本实用新型涉及汽车车身零部件生产技术领域，尤其涉及一种柔性夹具切换小车。

背景技术

为了满足不同车型的零件的焊接，汽车生产线，尤其是焊接工作站通常需要使用多种不同的焊接夹具对待焊工件进行装夹，以满足车型切换的需求，便于后续焊接，频繁的焊接夹具的切换，带来的搬运工作量非常大。如采用人工搬运，常常因为不能精确对准焊接工作站的台面的高度或者位置，使得更换夹具过程非常不方便。

公开号CN107971682A的中国发明专利公开了一种夹具快换装置，介绍了一种夹具快换的小车，能够使夹具在小车顶面设置了与夹具端面滑动连接的支承滑轮和支靠滑块，从而抵持夹具的底面和侧边；但是该方案没有提供对小车上的夹具的位置锁定机构，小车有可能从装载方向滑落掉地。因此，提供一种能够快速切换和移动夹具，并对装载的夹具进行可靠位置锁定的夹具切换小车，是非常必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能够对夹具在小车上的位置进行精确限定、防止夹具从小车上意外滑落的柔性夹具切换小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种柔性夹具切换小车，包括车架(1)、两支撑部(2)、两导向装置(3)、第一限位装置(4)、第二限位装置(5)和随动部(6)；

车架(1)相对于地面可移动，车架(1)沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部(2)；支撑部(2)与车架(1)固定连接，支撑部(2)还沿着车架(1)的水平宽度方向延伸；支撑部(2)远离地面的一端具有第一水平端面(100)和第二水平端面(200)，第一水平端面(100)与第二水平端面(200)高度不同且平滑过渡；

导向装置(3)固定设置在支撑部(2)的第一水平端面(100)上，且沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向设置；

待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部(6)；随动部(6)也沿着车架(1)的水平宽度方向延伸设置，随动部(6)还向着地面方向竖直向下延伸；

第一限位装置(4)固定设置在第二水平端面(200)的长度延伸方向的一端；

第二限位装置(5)设置在支撑部(2)长度延伸方向的侧表面，第二限位装置(5)与支撑部(2)铰连接；

待运输夹具的底面与导向装置(3)滑动或者滚动连接；随动部(6)跟随待运输夹具一起运动，且第一限位装置(4)的表面与随动部(6)水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置(5)相对于支撑部(2)旋转，使第二限位装置(5)远离铰接轴的端部与第二端面或者随动部(6)水平延伸方向的另一端相抵持。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述导向装置(3)包括若干滚动部件(31)和滑动部件(32)；滚动部件(31)与滑动部件(32)交错且间隔设置，滚动部件(31)或者滑动部件(32)均沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向线性排布；滚动部件(31)和滑动部件(32)还沿着竖直方向朝着远离第一水平端面(100)的方向向外延伸。

优选的，滚动部件(31)包括轴套(311)和轴承(312)，轴套(311)远离地面的一端具有开口，轴承(312)嵌设在开口内且向外伸出；轴承(312)与待运输夹具的底面滚动连接。

进一步优选的，滑动部件(32)远离地面的端面设置有光滑面，光滑面与待运输夹具的底面滑动连接；所述各滑动部件(32)的光滑面与各轴承(312)伸出轴套(311)开口部的极限位置位于同一水平面内。

优选的，所述第二限位装置(5)包括连接板(51)和挡块(52)；连接板(51)的一端与支撑部(2)的侧表面铰连接，连接板(51)的另一端固定设置有挡块(52)，挡块(52)的表面与第二水平端面(200)或者第一水平端面(100)与第二水平端面(200)之间的过渡面可分离式连接。

进一步优选的，还包括第三限位装置(7)；第三限位装置(7)设置在支撑部(2)的侧表面；第三限位装置(7)的一端与支撑部(2)固定连接，第三限位装置(7)的另一端竖直向上延伸，待运输夹具的边缘对应的设置有锥形筒(300)，第三限位装置(7)还伸入锥形筒(300)内，限制待运输夹具与支撑部(2)水平移动。

更进一步优选的，第三限位装置(7)为板状，第三限位装置(7)上设置有水平贯通的第一通孔(71)；第一通孔(71)内设置有销轴(72)，销轴(72)与锥形筒(300)相互分离或者销轴(72)沿着第一通孔(71)的轴向延伸方向移动并伸入锥形筒(300)内。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述车架(1)靠近地面的一端还设置有贯通的叉车槽(8)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述车架(1)靠近地面的端面的顶点处均设置有脚轮(9)。

本实用新型提供的一种柔性夹具切换小车，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本方案通过第一限位装置、第二限位装置配合随动部，对在小车上的夹具进行导向和位置锁定，适合在夹具转运过程中保证夹具的可靠的位置，尤其适用于白车身零件的焊接中的转运过程上；

(2)第一限位装置、第二限位装置配合第三限位装置，能在两个维度限制夹具在小车上的运动方向，既能为夹具提供极限位置锁定功能，也能防止夹具意外掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种柔性夹具切换小车搭载待运输夹具的立体图；

图2为本实用新型一种柔性夹具切换小车搭载待运输夹具的前视图；

图3为本实用新型一种柔性夹具切换小车搭载待运输夹具的后视图；

图4为本实用新型一种柔性夹具切换小车搭载待运输夹具的俯视图；

图5为本实用新型一种柔性夹具切换小车的立体图；

图6为本实用新型一种柔性夹具切换小车的前视图；

图7为本实用新型一种柔性夹具切换小车的后视图；

图8为本实用新型一种柔性夹具切换小车的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—8所示，本实用新型提供了一种柔性夹具切换小车，包括车架1、两支撑部2、两导向装置3、第一限位装置4、第二限位装置5和随动部6，

车架1相对于地面可移动，车架1沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部2；车架用于固定支撑部2，并带动支撑部2和待运输夹具一起移动。可定义沿着屏幕宽度方向为车架1的水平长度方向，定义垂直屏幕的方向为车架1的水平宽度方向。

支撑部2与车架1固定连接，支撑部2还沿着车架1的水平宽度方向延伸；支撑部2远离地面的一端具有第一水平端面100和第二水平端面200，第一水平端面100与第二水平端面200高度不同且平滑过渡；支撑部2用于承托待运输夹具长度延伸方向的两端位置。

导向装置3固定设置在支撑部2的第一水平端面100上，且沿着第一水平端面100的长度延伸方向设置；

待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部6；随动部6也沿着车架1的水平宽度方向延伸设置，随动部6还向着地面方向竖直向下延伸；随动部6作待运输夹具的一个组件可以朝着第二水平端面200所在方向延伸，且与第二水平端面200或者第一水平端面100与第二水平端面200之间的过渡面相互抵接或者间隙设置。待运输夹具的底面与导向装置3滑动或者滚动连接。

第一限位装置4固定设置在第二水平端面200的长度延伸方向的一端；第一限位装置4可以限定随动部6以及待运输夹具相对于支撑部2或者导向装置3的移动方向的一侧极限位置，如从工作站移出夹具至小车方向。

第二限位装置5设置在支撑部2长度延伸方向的侧表面，第二限位装置5与支撑部2铰连接；第二限位装置5能够限定随动部6以及待运输夹具相对于支撑部2或者导向装置3的移动方向的另一侧极限位置，可防止夹具运输时从小车上掉落。

随动部6跟随待运输夹具一起运动，且第一限位装置4的表面与随动部6水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置5相对于支撑部2旋转，使第二限位装置5远离铰接轴的端部与第二端面或者随动部6水平延伸方向的另一端相抵持。从而限定随动部6两端面之间的移动极限位置，防止在小车上的夹具意外滑落掉地。

如图5—8所示，导向装置3包括若干滚动部件31和滑动部件32；滚动部件31与滑动部件32交错且间隔设置，滚动部件31或者滑动部件32均沿着第一水平端面100的长度延伸方向线性排布；滚动部件31和滑动部件32还沿着竖直方向朝着远离第一水平端面100的方向向外延伸。由于夹具的底部长度与两支撑部2的间距相适应，并受到第一水平端面100与第二水平端面200所在阶梯型结构的运动方向的限制，待运输夹具只能在导向装置3表面并沿着车架1的水平宽度延伸方向进行移动；待运输夹具的地面与滚动部件31或者滑动部件32抵接，而随动部6与一侧或者两侧的第二水平端面200或者第一水平端面100与第二水平端面200之间的过渡面相互抵接或者间隙设置，从而限制了待运输夹具在小车上的运动方向为线性移动。当待运输夹具在小车上运行到极限位置时，随动部6的一侧端面与第一限位装置4的表面相互抵接。

作为一种优选的实施方式，滚动部件31包括轴套311和轴承312，轴套311远离地面的一端具有开口，轴承312嵌设在开口内且向外伸出；轴承312与待运输夹具的底面滚动连接。此处轴承可以选用滚珠轴承、深沟球轴承或者牛眼轴承，能够承受径向的压力。为减少与待运输夹具地面之间的滑动阻力，滑动部件32远离地面的端面设置有光滑面，光滑面与待运输夹具的底面滑动连接；各滑动部件32的光滑面与各轴承312伸出轴套311开口部的极限位置位于同一水平面内。

如图1、7和8所示，第二限位装置5包括连接板51和挡块52；连接板51的一端与支撑部2的侧表面铰连接，连接板51的另一端固定设置有挡块52，挡块52的表面与第二水平端面200或者第一水平端面100与第二水平端面200之间的过渡面可分离式连接。第二限位装置5的连接板51可以与支撑部2之间通过销轴方式转动连接，连接板51的另一端固定设置立方体结构的挡块52，该挡块52旋转到极限位置后，可以与第二水平端面200或者第一水平端面100与第二水平端面200之间的过渡面相互抵接，为了维持这种对待运输夹具运动方向的限定，可以将挡块5与支撑部2之间设置为磁吸方式、螺栓紧固方式等可拆卸的连接方式。

为了进一步提高待运输夹具在小车上的稳定性。如图1—8所示，本实用新型还包括第三限位装置7；第三限位装置7设置在支撑部2的侧表面；第三限位装置7的一端与支撑部2固定连接，第三限位装置7的另一端竖直向上延伸，待运输夹具的边缘对应的设置有锥形筒300，第三限位装置7还伸入锥形筒300内，形成充分的面接触并限制待运输夹具与支撑部2水平移动。第三限位装置7不会影响随动部6的通过性，而是与待运输夹具远离地面的端面上的锥形筒300进行进一步固定，限制待运输夹具在竖直方向的跳动或者水平晃动，即便是运输过程中发生颠簸，待运输夹具也不容易掉落。

具体的，第三限位装置7为板状，，第三限位装置7设置在第二水平端面200外侧的支撑部2的表面；第三限位装置7上设置有水平贯通的第一通孔71；第一通孔71内设置有销轴72，销轴72与锥形筒300相互分离或者销轴72沿着第一通孔71的轴向延伸方向移动并伸入锥形筒300内。销轴72的轮廓可以是杆状、柱状或者圆台形结构。

为了便于车架1或者待运输夹具的快速移动，车架1靠近地面的一端还设置有贯通的叉车槽8。为了实现对车架1或者待运输夹具车架1靠近地面的端面的顶点处均设置有脚轮9。即可以通过叉车带动小车快速进行长距离移动，也可以通过脚轮实现小车的精确的小范围移动。

本实用新型的使用方法为：将待运输夹具与焊接工作站之间解锁，使第二限位装置5位于初始状态，将小车移动至焊接工作站内部且位于待运输夹具的底部，锁定脚轮9；然后水平的将待运输夹具推送至小车上，当待运输夹具与第一限位装置4抵接后，转动第二限位装置5，防止待运输夹具从小车上滑落，缓慢从焊接工作站移出小车，然后由第三限位装置7进一步锁定待运输夹具的锥形筒300即可吗，如需远距离运输。如需远距离运输，可以使用叉车，将叉车臂伸入叉车槽8内即可由叉车搬运小车与夹具；如运输距离较短，可以解锁脚轮9，人工推动小车到指定位置即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性夹具切换小车，包括车架(1)、两支撑部(2)和两导向装置(3)；

车架(1)相对于地面可移动，车架(1)沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部(2)；支撑部(2)与车架(1)固定连接，支撑部(2)还沿着车架(1)的水平宽度方向延伸；支撑部(2)远离地面的一端具有第一水平端面(100)和第二水平端面(200)，第一水平端面(100)与第二水平端面(200)高度不同且平滑过渡；

导向装置(3)固定设置在支撑部(2)的第一水平端面(100)上，且沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向设置；

其特征在于，还包括第一限位装置(4)和第二限位装置(5)；待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部(6)；随动部(6)也沿着车架(1)的水平宽度方向延伸设置，随动部(6)还向着地面方向竖直向下延伸；

第一限位装置(4)固定设置在第二水平端面(200)的长度延伸方向的一端；

第二限位装置(5)设置在支撑部(2)长度延伸方向的侧表面，第二限位装置(5)与支撑部(2)铰连接；

待运输夹具的底面与导向装置(3)滑动或者滚动连接；随动部(6)跟随待运输夹具一起运动，且第一限位装置(4)的表面与随动部(6)水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置(5)相对于支撑部(2)旋转，使第二限位装置(5)远离铰接轴的端部与第二端面或者随动部(6)水平延伸方向的另一端相抵持。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，所述导向装置(3)包括若干滚动部件(31)和滑动部件(32)；滚动部件(31)与滑动部件(32)交错且间隔设置，滚动部件(31)或者滑动部件(32)均沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向线性排布；滚动部件(31)和滑动部件(32)还沿着竖直方向朝着远离第一水平端面(100)的方向向外延伸。

3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，滚动部件(31)包括轴套(311)和轴承(312)，轴套(311)远离地面的一端具有开口，轴承(312)嵌设在开口内且向外伸出；轴承(312)与待运输夹具的底面滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，滑动部件(32)远离地面的端面设置有光滑面，光滑面与待运输夹具的底面滑动连接；所述各滑动部件(32)的光滑面与各轴承(312)伸出轴套(311)开口部的极限位置位于同一水平面内。

5.根据权利要求2所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，所述第二限位装置(5)包括连接板(51)和挡块(52)；连接板(51)的一端与支撑部(2)的侧表面铰连接，连接板(51)的另一端固定设置有挡块(52)，挡块(52)的表面与第二水平端面(200)或者第一水平端面(100)与第二水平端面(200)之间的过渡面可分离式连接。

6.根据权利要求5所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，还包括第三限位装置(7)；第三限位装置(7)设置在支撑部(2)的侧表面；第三限位装置(7)的一端与支撑部(2)固定连接，第三限位装置(7)的另一端竖直向上延伸，待运输夹具的边缘对应的设置有锥形筒(300)，第三限位装置(7)还伸入锥形筒(300)内，限制待运输夹具与支撑部(2)水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，第三限位装置(7)为板状，第三限位装置(7)上设置有水平贯通的第一通孔(71)；第一通孔(71)内设置有销轴(72)，销轴(72)与锥形筒(300)相互分离或者销轴(72)沿着第一通孔(71)的轴向延伸方向移动并伸入锥形筒(300)内。

8.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，所述车架(1)靠近地面的一端还设置有贯通的叉车槽(8)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，所述车架(1)靠近地面的端面的顶点处均设置有脚轮(9)。

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