CN219144383U - 锁止机构、锁止装置、电池包和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁止机构、锁止装置、电池包和电动汽车，所述锁止机构包括锁基座、多个锁爪和移动部件，多个所述锁爪设置于所述锁基座上并能够在所述锁基座上运动，所述移动部件能够沿靠近或者远离多个所述锁爪的方向移动，以实现多个所述锁爪相互靠拢以锁止于锁轴或者多个所述锁爪相互张开以解锁于所述锁轴。本实用新型的锁止机构、锁止装置、电池包和电动汽车，通过移动部件在锁基座上运动并会带动多个锁爪同步移动，从而实现多个锁爪锁止于锁轴或者解锁于锁轴，有效避免了锁轴在锁止时产生偏移错位现象，大大提高了锁止机构的稳定可靠性，安全性更高。

Description

锁止机构、锁止装置、电池包和电动汽车

技术领域

本实用新型涉及一种锁止机构、锁止装置、电池包和电动汽车。

背景技术

现有的电动车辆的电池包安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池包一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池包，一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下并更换新的电池包，当采用该种活动安装方式安装电池包时，一般将电池包通过锁止机构锁止安装于电动车辆的底部，当将电池包从锁止机构上拆卸下来时，需要外部解锁机构作用于电动车辆上的锁止机构，使电池包从锁止机构上解锁，进而将电池包取出。

目前，锁止机构通过锁轴移动连接在锁基座的锁止槽内，以实现锁止连接。通过锁轴移出至锁止槽外，以实现解锁。由于电动车辆在使用的过程中容易产生晃动，使得锁轴在锁止槽内也容易产生晃动，影响锁止机构的可靠性，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中锁轴在锁止槽内容易产生晃动，影响锁止机构的可靠性，存在安全隐患的缺陷，提供一种锁止机构、锁止装置、电池包和电动汽车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种锁止机构，所述锁止机构包括锁基座、多个锁爪和移动部件，多个所述锁爪设置于所述锁基座上并能够在所述锁基座上运动，所述移动部件能够沿靠近或者远离多个所述锁爪的方向移动，以实现多个所述锁爪相互靠拢以锁止于锁轴或者多个所述锁爪相互张开以解锁于所述锁轴。

在本方案中，采用上述结构形式，通过移动部件在锁基座上运动并能够沿靠近或者远离多个锁爪的方向移动，使得移动部件作用力在多个锁爪上并会带动多个锁爪同步移动，从而实现多个锁爪锁止于锁轴或者解锁于锁轴。在锁止时，通过多个锁爪沿多个不同的方向对锁轴施加作用力以实现锁止，从而有效避免了锁轴在锁止时产生偏移错位现象，大大提高了锁止机构的稳定可靠性，安全性更高。同时，保证了多个锁爪的一致性高，进一步提高了锁止装置的解锁以及锁止的稳定性。

较佳地，所述锁基座内具有多个容纳腔，多个所述容纳腔与多个所述锁爪一一对应，所述锁爪位于所述容纳腔内并能够在所述容纳腔内移动。

在本方案中，采用上述结构形式，容纳腔具有限制作用，使得锁爪在容纳腔内沿既定的方向移动，有效避免锁爪在解锁以及锁止的过程中产生偏移错位现象，大大提高了锁止装置的稳定性。

较佳地，所述锁止机构还包括初始状态为张开状态的第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述锁爪，所述第一弹性件的另一端伸入所述容纳腔内并与所述锁基座相连接。

在本方案中，采用上述结构形式，第一弹性件对锁爪具有预紧作用力，使得锁爪在容纳腔内能够稳定移动；同时，在解锁后，多个锁爪之间相互抵靠并处于初始状态，从而利于锁止机构的复位使用。

较佳地，所述容纳腔的内壁面具有向外凸起的第一定位柱，所述锁爪具有第二定位柱，所述第一弹性件的两端分别套设于所述第一定位柱和所述第二定位柱。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一定位柱和第二定位柱将有效加强了第一弹性件与锁基座和锁爪的连接强度，有效避免第一弹性件在使用的过程中产生偏移错位现象，稳定性高。同时，利于第一弹性件安装设置在锁基座和锁爪上，实现精确定位安装第一弹性件。

较佳地，所述锁爪具有弧面，多个锁爪的所述弧面形成用于贴合所述锁轴的贴合凹槽。

在本方案中，采用上述结构形式，多个锁爪通过弧面将会紧密贴合抵靠于锁轴的外表面上，有效加强了锁止机构与锁轴之间连接更加稳定可靠，大大提高锁止装置的安全稳定性。

较佳地，所述锁爪朝向所述锁轴的一侧还包括上导向面，所述上导向面与所述弧面连接。

在本方案中，采用上述结构形式，通过上导向面的导向作用，使得上导向面与锁轴配合，使得多个锁爪将会向外移动张开，从而实现锁轴伸入至贴合凹槽内并与多个弧面相互贴合抵靠，从而实现顺利对锁轴的锁止，稳定性更高。

较佳地，所述移动部件包括螺杆和移动螺母，所述螺杆连接于所述锁基座，所述移动螺母螺纹连接于所述螺杆并能够在所述螺杆上移动，以实现所述移动螺母抵靠于多个所述锁爪并驱动多个所述锁爪相互靠拢。

在本方案中，采用上述结构形式，通过移动螺母驱动多个锁爪同步移动，保证了多个锁爪的一致性高，大大提高了锁止装置的解锁以及锁止的稳定性。同时，移动螺母与螺杆采用螺纹连接方式，有效避免了移动螺母在非受到旋转作用力下不会在螺杆上移动，进一步提高了锁止装置在锁止时的安全稳定性。

较佳地，所述移动螺母包括螺母本体和移动件，所述螺母本体连接于所述螺杆，所述移动件位于所述螺母本体与所述锁爪之间，所述移动件的一端抵靠于所述螺母本体，所述移动件的另一端具有多个抵靠部，多个所述抵靠部与多个所述锁爪一一对应，且多个所述抵靠部分别抵靠于对应的所述锁爪的外表面，以驱动多个所述锁爪在所述容纳腔内移动并相互靠拢。

在本方案中，采用上述结构形式，通过螺母本体的旋转将会在螺杆上下移动，从而带动移动件也一同上下移动。移动件通过多个向上凸起的抵靠部并分别作用力在多个锁爪上，从而驱动多个锁爪分别在多个容纳腔内同步移动，保证了多个锁爪的一致性高，进一步提高了锁止装置的解锁以及锁止的稳定性。同时，结构简单，加工制作方便，且便于组装。

较佳地，所述移动螺母还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵靠于所述移动件和所述锁基座。

在本方案中，采用上述结构形式，第二弹性件将作用力在移动件上并对移动件施加向下的作用力，使得移动件将始终贴合抵靠于螺母本体的顶面，保证了移动件在使用过程中不会产生偏移错位现象，稳定性更高。同时利于移动件的复位使用。

较佳地，所述锁止机构还包括至少一个限制部件，所述限制部件设置于所述锁基座上并能够在所述锁基座上运动，以实现在多个所述锁爪相互靠拢以锁止于所述锁轴时，所述限制部件连接于所述移动部件以限制所述移动部件的移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过限制部件连接于移动部件以限制移动部件的移动，使得移动部件在锁止状态时将不会产生移动，保证了多个锁爪始终紧密贴合抵靠于锁轴的外表面，从而有效避免了锁轴在锁止时产生偏移错位现象，大大提高了锁止机构的稳定可靠性，安全性更高。

较佳地，所述移动部件上开设有限制槽或者限制孔，所述限制部件伸入至所述限制槽或者限制孔内。

在本方案中，采用上述结构形式，在移动部件上开设有限制槽或者限制孔，结构简单，加工制作方便。

较佳地，所述限制部件包括有限制部和导向部，所述限制部连接于所述导向部的端部，且所述限制部沿所述导向部的径向向外延伸，以使所述限制部的外径大于所述导向部的外径，所述锁基座上开设有导向孔，所述导向部穿过所述导向孔并在所述导向孔内移动，以使所述限制部向所述锁爪方向移动至所述限制槽内以实现所述移动部件能够移动，或者所述限制部向远离所述锁爪方向移动至所述限制槽外以限制所述移动部件的移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过限制部和导向部的移动并对应于限制槽，从而实现在锁止状态时以限制移动部件的移动，使得移动部件在锁止状态时将不会产生移动，保证了多个锁爪始终紧密贴合抵靠于锁轴的外表面，从而有效避免了锁轴在锁止时产生偏移错位现象，大大提高了锁止机构的稳定可靠性，安全性更高。同时，结构简单，加工制作非常方便。

较佳地，所述锁止机构还包括第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别抵靠于所述锁基座和所述限制部件，以使所述限制部件恢复至初始状态；

在所述初始状态时，所述多个所述锁爪相互靠拢并锁止于所述锁轴。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第三弹性件使得在初始状态下，限制部将始终伸入至限制槽内，从而有效避免了在锁止时限制部件将产生偏移错位现象，大大提高了锁止装置的稳定可靠性，安全性更高。同时，通过第三弹性件利于限制部件的复位使用。

较佳地，所述锁爪中朝向所述移动部件的一侧具有第一倾斜面，所述移动部件抵靠于所述第一倾斜面并用于限制所述锁爪在所述容纳腔内移动；

和/或，所述移动部件中朝向多个所述锁爪的一侧具有多个第二倾斜面，所述第二倾斜面抵靠于所述锁爪并用于限制所述锁爪在所述容纳腔内移动。

在本方案中，采用上述结构形式，倾斜设置的倾斜面在锁止时对锁爪起到水平方向向内移动的导向功能，使得锁爪顺利在容纳腔移动，稳定性更高。

一种锁止装置，其包括锁轴和如上所述的锁止机构。

较佳地，所述锁轴包括安装座、多个弹性部件和锁轴本体，所述弹性部件连接于所述安装座，所述锁轴本体的一端连接于所述弹性部件，所述锁轴本体的另一端用于锁止在多个所述锁爪内。

在本方案中，采用上述结构形式，锁轴通过安装座用于安装连接在电池包或者电动汽车上，多个锁爪将会紧密贴合抵靠于锁轴本体的外表面上，从而实现锁轴与锁止机构的锁止。锁轴本体通过多个弹性部件与安装座相连接，使得锁轴本体相对于安装座实现浮动连接，锁轴本体与多个锁爪相互配合锁止时能够产生一定的位移，有效加强了锁轴与锁止机构的锁止连接强度，大大提高了锁止装置的稳定性。

较佳地，所述安装座内开设有活动腔，所述锁轴本体包括浮动板和锁杆，所述多个所述弹性部件均位于所述活动腔内，且所述弹性部件的两端分别连接于所述活动腔的侧壁和所述浮动板，所述锁杆的一端连接于所述浮动板，所述锁杆的另一端用于锁止在多个所述锁爪内。

在本方案中，采用上述结构形式，多个弹性部件和浮动板均在活动腔内并在活动腔内运动，通过活动腔将对多个弹性部件和浮动板起到限制作用，保证了锁轴的稳定性。

一种电池包，其包括如上所述的锁止机构的锁轴或所述锁止机构。

较佳地，在所述电池包的四周边侧均设置所述锁止机构的锁轴或所述锁止机构；

或者在所述电池包的上表面设置所述锁止机构的锁轴或所述锁止机构。

在本方案中，采用上述结构形式，电池包将通过四周的锁轴或锁止机构安装设置在电动汽车上，从而实现电池包稳定安装设置在电动汽车上。

另外，电池包的上表面将通过锁轴或锁止机构安装设置在电动汽车上，使得电池包的上表面将不会发生凹陷现象，安全稳定性更高。

一种电动汽车，其包括如上所述的锁止机构的锁轴或所述锁止机构。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的锁止机构、锁止装置、电池包和电动汽车，通过移动部件在锁基座上运动并会带动多个锁爪同步移动，从而实现多个锁爪锁止于锁轴或者解锁于锁轴，有效避免了锁轴在锁止时产生偏移错位现象，大大提高了锁止机构的稳定可靠性，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的锁止装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的锁止装置的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的锁止机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1的锁止机构的内部结构示意图。

图5为本实用新型实施例1的锁止机构的另一内部结构示意图。

图6为本实用新型实施例1的多个锁爪、移动部件以及限制部件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例2的锁轴的结构示意图。

图8为本实用新型实施例2的锁轴的内部结构示意图。

附图标记说明：

锁基座1

容纳腔11

第一定位柱12

锁爪2

第二定位柱21

弧面22

上导向面23

第一倾斜面24

移动部件3

螺杆31

移动螺母32

螺母本体321

移动件322

抵靠部3221

第二弹性件323

限制槽33

第二倾斜面34

第一弹性件4

限制部件5

限制部51

导向部52

第三弹性件6

锁止机构10

锁轴20

锁轴本体201

锁杆2011

浮动板2012

安装座202

活动腔2021

弹性部件203

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

实施例1

本实用新型实施例公开了一种锁止装置，该锁止装置用于安装设置在电池包和电动汽车上，通过锁止装置从而实现电池包锁止或者解锁于电动汽车上。如图1至图6所示，该锁止装置包括锁轴20和锁止机构10。其中，锁止机构10可以设置在电池包或者电动汽车上，锁轴20对应设置于电动汽车或者电池包上，通过锁止机构10锁止于锁轴20或者解锁于锁轴20，从而实现电池包安装连接于电动汽车或者拆卸于电动汽车。

该锁止机构10包括锁基座1、多个锁爪2和移动部件3，多个锁爪2设置于锁基座1上并能够在锁基座1上运动，移动部件3能够沿靠近或者远离多个锁爪2的方向移动，以实现多个锁爪2相互靠拢以锁止于锁轴20或者多个锁爪2相互张开以解锁于锁轴20。

锁止装置在使用时，解锁机构将作用力在移动部件3上，通过移动部件3在锁基座1上运动并能够沿靠近或者远离多个锁爪2的方向移动，使得移动部件3作用力在多个锁爪2上并会带动多个锁爪2同步移动，从而实现多个锁爪2锁止于锁轴20或者解锁于锁轴20。在锁止时，通过多个锁爪2沿多个不同的方向对锁轴20施加作用力以实现锁止，从而有效避免了锁轴20在锁止时产生偏移错位现象，大大提高了锁止机构10的稳定可靠性，安全性更高。同时，通过移动部件3带动多个锁爪2同步移动，保证了多个锁爪2的一致性高，进一步提高了锁止装置的解锁以及锁止的稳定性。

在本实施例中，锁基座1内具有多个容纳腔11，多个容纳腔11与多个锁爪2一一对应，锁爪2位于容纳腔11内并能够在容纳腔11内移动。容纳腔11具有限制作用，使得锁爪2在容纳腔11内沿既定的方向移动，有效避免锁爪2在解锁以及锁止的过程中产生偏移错位现象，大大提高了锁止装置的稳定性。

锁基座1包括基座本体和盖板，基座本体的顶部开设有安装口，底部开设有解锁口，多个锁爪2和移动部件3通过安装口或者解锁口安装设置在基座本体内的上下两端，盖板连接于基座本体的顶部并用于部分覆盖安装口，使得基座本体和盖板之间形成多个容纳腔11。解锁机构将通过解锁口作用力在移动部件3上，从而实现对锁止装置的锁止或者解锁操作。

在本实施例中，锁爪2和容纳腔11的数量为三个，三个锁爪2沿周向均匀间隔设置在锁基座1内并用于抵靠在锁轴20的外周面上，从而实现稳定锁止。

如图1、图2、图3和图4所示，锁轴20包括安装板和锁轴本体，安装板的顶面用于安装连接在电池包或者电动汽车上，锁轴本体连接于安装板的底面，且多个锁爪2与锁轴本体之间锁止连接。

其中，锁轴本体的形状呈水滴状。锁爪2具有弧面22，多个锁爪2的弧面22形成用于贴合锁轴20的贴合凹槽。多个锁爪2通过弧面22将会紧密贴合抵靠于锁轴20的锁轴本体的外表面上，有效加强了锁止机构10与锁轴20之间连接更加稳定可靠，大大提高锁止装置的安全稳定性。

锁爪2朝向锁轴20的一侧还包括上导向面23，上导向面23与弧面22连接。盖板上开设有用于锁轴20穿过的通孔，在锁止时，锁轴20穿过通孔并沿靠近锁爪2的方向移动并会与锁爪2接触，通过上导向面23的导向作用，使得上导向面23与锁轴20配合，使得多个锁爪2将会向外移动张开，从而实现锁轴20伸入至贴合凹槽内并与多个弧面22相互贴合抵靠，从而实现顺利对锁轴20的锁止，稳定性更高。当然，通孔中朝向锁轴20的一侧也可以具有导向面，从而起到导向作用以便于对锁轴20的锁止。

如图4和图5所示，锁止机构10还包括初始状态为张开状态的第一弹性件4，第一弹性件4的一端连接于锁爪2，第一弹性件4的另一端伸入容纳腔11内并与锁基座1相连接。在初始状态时，第一弹性件4为张开状态，使得第一弹性件4始终抵靠作用力在锁爪2上并让多个锁爪2之间相互靠近。第一弹性件4对锁爪2具有预紧作用力，使得锁爪2在容纳腔11内能够稳定移动；同时，在解锁后，多个锁爪2之间相互抵靠并处于初始状态，从而利于锁止机构10的复位使用。

容纳腔11的内壁面具有向外凸起的第一定位柱12，锁爪2具有第二定位柱21，第一弹性件4的两端分别套设于第一定位柱12和第二定位柱21。通过第一定位柱12和第二定位柱21将有效加强了第一弹性件4与锁基座1和锁爪2的连接强度，有效避免第一弹性件4在使用的过程中产生偏移错位现象，稳定性高。同时，利于第一弹性件4安装设置在锁基座1和锁爪2上，实现精确定位安装第一弹性件4。其中，第一弹性件4为弹簧。

移动部件3包括螺杆31和移动螺母32，螺杆31连接于锁基座1，移动螺母32螺纹连接于螺杆31并能够在螺杆31上移动，以实现移动螺母32抵靠于多个锁爪2并驱动多个锁爪2相互靠拢。移动螺母32螺纹连接于螺杆31上，解锁机构通过作用力在移动螺母32上并带动移动螺母32的旋转，使得移动螺母32会在螺杆31上下移动并将会抵靠于多个锁爪2相互靠拢或者张开。

当移动螺母32向上移动时，移动螺母32将沿靠近多个锁爪2的方向移动并同时作用力在多个锁爪2上，使得多个锁爪2相互靠拢并紧密贴合抵靠于锁轴20的外表面，从而实现了对锁轴20的锁止操作；同时，在锁止状态时，移动螺母32将不会在螺杆31上移动，有效避免了锁轴20脱离出多个锁爪2的贴合凹槽，大大提高了锁止装置在锁止时的安全稳定性。当移动螺母32向下移动时，移动螺母32将沿远离多个锁爪2的方向移动，在重力的作用下，锁轴20会将多个锁爪2向外顶开，使得锁轴20脱离出多个锁爪2的贴合凹槽，从而实现了解锁操作。通过移动螺母32驱动多个锁爪2同步移动，保证了多个锁爪2的一致性高，大大提高了锁止装置的解锁以及锁止的稳定性。同时，移动螺母32与螺杆31采用螺纹连接方式，有效避免了移动螺母32在非受到旋转作用力下不会在螺杆31上移动，进一步提高了锁止装置在锁止时的安全稳定性。

在本实施例中，螺杆31连接于锁基座1的底部并一体成型，实现结构强度高，加工制作方便。

移动螺母32包括螺母本体321和移动件322，螺母本体321连接于螺杆31，移动件322位于螺母本体321与锁爪2之间，移动件322的一端抵靠于螺母本体321，移动件322的另一端具有多个抵靠部3221，多个抵靠部3221与多个锁爪2一一对应，且多个抵靠部3221分别抵靠于对应的锁爪2的外表面，以驱动多个锁爪2在容纳腔11内移动并相互靠拢。

螺母本体321和移动件322均套设在螺杆31上，且螺母本体321与螺杆31之间螺纹连接。通过螺母本体321的旋转将会在螺杆31上下移动，从而带动移动件322也一同上下移动。移动件322通过多个向上凸起的抵靠部3221并分别作用力在多个锁爪2上，从而驱动多个锁爪2分别在多个容纳腔11内同步移动，保证了多个锁爪2的一致性高，进一步提高了锁止装置的解锁以及锁止的稳定性。同时，结构简单，加工制作方便，且便于组装。

移动螺母32还包括第二弹性件323，第二弹性件323的两端分别抵靠于移动件322和锁基座1。第二弹性件323将作用力在移动件322上并对移动件322施加向下的作用力，使得移动件322将始终贴合抵靠于螺母本体321的顶面，保证了移动件322在使用过程中不会产生偏移错位现象，稳定性更高。同时利于移动件322的复位使用。

其中，第二弹性件323为弹簧。第二弹性件323套设于螺杆31上。移动件322的顶面和/或锁基座1的底面开设有卡槽，第二弹性件323的端部卡设于卡槽内，有效避免第二弹性件323在使用过程中不会产生偏移错位现象，进一步提高稳定性。

如图4、图5和图6所示，锁爪2中朝向移动部件3的一侧具有第一倾斜面24，移动部件3抵靠于第一倾斜面24并用于限制锁爪2在容纳腔11内移动。第一倾斜面24位于锁爪2的底侧，在锁止时，移动螺母32将会旋转并在螺杆31上向上移动，移动部件3将通过多个抵靠部3221分别抵靠于多个锁爪2的第一倾斜面24，通过锁爪2中朝向移动部件3的一侧具有第一倾斜面24，倾斜设置的第一倾斜面24与移动部件3相互配合从而作用力在锁爪2上，从而实现锁爪2在容纳腔11内移动并实现多个锁爪2均会向内移动夹紧，从而实现对锁轴20的锁止。倾斜设置的第一倾斜面24在锁止时对锁爪2起到水平方向向内移动的导向功能，使得锁爪2顺利在容纳腔11移动，稳定性更高。

移动部件3中朝向多个锁爪2的一侧具有多个第二倾斜面34，第二倾斜面34抵靠于锁爪2并用于限制锁爪2在容纳腔11内移动。第二倾斜面34位于抵靠部3221的顶侧，在锁止时，移动螺母32将会旋转并在螺杆31上向上移动，移动部件3将通过多个抵靠部3221的第二倾斜面34分别抵靠于多个锁爪2，通过移动部件3中朝向多个锁爪2的一侧具有多个第二倾斜面34，倾斜设置的第二倾斜面34与锁爪2相互配合从而作用力在锁爪2上，从而实现锁爪2在容纳腔11内移动并实现多个锁爪2均会向内移动夹紧，从而实现对锁轴20的锁止。倾斜设置的第二倾斜面34在锁止时对锁爪2起到水平方向向内移动的导向功能，使得锁爪2顺利在容纳腔11移动，稳定性更高。

如图4、图5和图6所示，锁止机构10还包括至少一个限制部件5，限制部件5设置于锁基座1上并能够在锁基座1上运动，以实现在多个锁爪2相互靠拢以锁止于锁轴20时，限制部件5连接于移动部件3以限制移动部件3的移动。在锁止状态时，通过限制部件5连接于移动部件3以限制移动部件3的移动，使得移动部件3在锁止状态时将不会产生移动，保证了多个锁爪2始终紧密贴合抵靠于锁轴20的外表面，从而有效避免了锁轴20在锁止时产生偏移错位现象，大大提高了锁止机构10的稳定可靠性，安全性更高。

在本实施例中，移动部件3上开设有限制槽33，限制部件5伸入至限制槽33内。如图6所示，限制槽33的数量为多个，且多个限制槽33沿周向间隔设置在螺母本体321的外周面上，在锁止状态时，限制部件5将伸入至限制槽33内以限制螺母本体321的旋转。在需要解锁时，解锁机构将作用力在限制部件5上，使得限制部件5脱离至限制槽33外，使得解锁机构将能够驱动螺母本体321的旋转运动，从而实现解锁操作。同时，在移动部件3上开设有限制槽33，结构简单，加工制作方便。

当然，在其他实施例中，移动部件3上开设有限制孔，限制部件5伸入至限制孔内。通过限制部件5伸入至限制孔内以限制移动部件3的旋转，通过限制部件5脱离至限制孔外以实现对移动部件3的旋转操作。限制部件5与移动部件3之间的具体结构可以不作限定，只要通过限制部件5的移动能够实现限制移动部件3的移动以及实现移动部件3的移动为准。

限制部件5包括有限制部51和导向部52，限制部51连接于导向部52的端部，且限制部51沿导向部52的径向向外延伸，以使限制部51的外径大于导向部52的外径，锁基座1上开设有导向孔，导向部52穿过导向孔并在导向孔内移动，以使限制部51向锁爪2方向移动至限制槽33内以实现移动部件3能够移动，或者限制部51向远离锁爪2方向移动至限制槽33外以限制移动部件3的移动。

当限制部件5的移动使得导向部52对应于限制槽33时，导向部52将会位于限制槽33外，从而实现移动部件3能够旋转操作。当限制部件5的移动使得限制部51对应于限制槽33时，限制部51将会伸入至限制槽33内，从而实现限制移动部件3的旋转。通过限制部51和导向部52的移动并对应于限制槽33，从而实现在锁止状态时以限制移动部件3的移动，使得移动部件3在锁止状态时将不会产生移动，保证了多个锁爪2始终紧密贴合抵靠于锁轴20的外表面，从而有效避免了锁轴20在锁止时产生偏移错位现象，大大提高了锁止机构10的稳定可靠性，安全性更高。同时，结构简单，加工制作非常方便。在本实施例中，限制部件5的数量为多个，多个限制部件5沿周向间隔设置在锁基座1内。

如图5所示，锁止机构10还包括第三弹性件6，第三弹性件6的两端分别抵靠于锁基座1和限制部件5，以使限制部件5恢复至初始状态；在初始状态时，多个锁爪2相互靠拢并锁止于锁轴20。第三弹性件6将作用力在限制部件5上并对限制部51施加向下的作用力，使得限制部51将会抵靠在锁基座1内的底端并始终伸入至限制槽33内，使得在初始状态下限制部件5连接于移动部件3以限制移动部件3的旋转。在解锁时，解锁机构将向上作用力在限制部件5上，使得限制部件5向上移动，限制部51将会移动至限制槽33外且导向部52对应于限制槽33，使得移动部件3将能够移动，解锁机构将会驱动移动部件3向下移动以实现解锁。通过第三弹性件6使得在初始状态下，限制部51将始终伸入至限制槽33内，从而有效避免了在锁止时限制部件5将产生偏移错位现象，大大提高了锁止装置的稳定可靠性，安全性更高。同时，通过第三弹性件6利于限制部件5的复位使用。

其中，锁基座1的底部开设有向上凹陷的安装槽，第三弹性件6设置在安装槽内。限制部51在初始状态是将会露出于安装槽外，在解锁时限制部51将会伸入至安装槽内，有效避免发生干涉现象，稳定性更高。第三弹性件6为弹簧。

实施例2

本实施例2公开了另一种锁轴20的具体实施方式，实施例2与实施例1的结构基本相同，实施例2与实施例1不同之处在于，如图7和图8所示，锁轴20包括安装座202、多个弹性部件203和锁轴本体201，弹性部件203连接于安装座202，锁轴本体201的一端连接于弹性部件203，锁轴本体201的另一端用于锁止在多个锁爪2内。锁轴20通过安装座202用于安装连接在电池包或者电动汽车上，多个锁爪2将会紧密贴合抵靠于锁轴本体201的外表面上，从而实现锁轴20与锁止机构10的锁止。锁轴本体201通过多个弹性部件203与安装座202相连接，使得锁轴本体201相对于安装座202实现浮动连接，锁轴本体201与多个锁爪2相互配合锁止时能够产生一定的位移，有效加强了锁轴20与锁止机构10的锁止连接强度，大大提高了锁止装置的稳定性。

安装座202内开设有活动腔2021，锁轴本体201包括浮动板2012和锁杆2011，多个弹性部件203均位于活动腔2021内，且弹性部件203的两端分别连接于活动腔2021的侧壁和浮动板2012，锁杆2011的一端连接于浮动板2012，锁杆2011的另一端用于锁止在多个锁爪2内。多个弹性部件203和浮动板2012均在活动腔2021内并在活动腔2021内运动，通过活动腔2021将对多个弹性部件203和浮动板2012起到限制作用，保证了锁轴20的稳定性。其中，多个弹性部件203分布于活动腔2021的四周侧壁并与浮动板2012的四周侧壁相互抵靠。多个锁爪2将会紧密贴合抵靠于锁杆2011的外表面上，本实施例中，锁杆2011一般为球形或水滴状，多个锁爪2通过弧面22将会紧密贴合抵靠于锁轴20的锁轴本体的外表面上。

实施例3

本实施例3公开了一种电池包，该电池包可以包括实施例1或者实施例2中所述的锁止机构10的锁轴20。锁止机构10安装设置在电动汽车上，通过锁止机构10锁止于锁轴20或者解锁于锁轴20，从而实现电池包安装连接于电动汽车或者拆卸于电动汽车。

在电池包的四周边侧均可以设置锁轴20。电池包将通过四周的锁轴20安装设置在电动汽车上，从而实现电池包稳定安装设置在电动汽车上。

在电池包的上表面也可以设置锁轴20。电池包的上表面将通过锁轴20安装设置在电动汽车上，使得电池包的上表面将不会发生凹陷现象，安全稳定性更高。

当然，在其他实施例中，该电池包也可以包括实施例1的锁止机构10。锁轴20安装设置在电动汽车上，通过锁止机构10锁止于锁轴20或者解锁于锁轴20，从而实现电池包安装连接于电动汽车或者拆卸于电动汽车。

在电池包的四周边侧均可以设置锁止机构10。电池包将通过四周的锁止机构10安装设置在电动汽车上，从而实现电池包稳定安装设置在电动汽车上。

在电池包的上表面也可以设置锁止机构10。电池包的上表面将通过锁止机构10安装设置在电动汽车上，使得电池包的上表面将不会发生凹陷现象，安全稳定性更高。

实施例4

本实施例4公开了一种电动汽车，该电动汽车可以包括实施例1或者实施例2中所述的锁止机构10的锁轴20。锁止机构10安装设置在电池包上，通过锁止机构10锁止于锁轴20或者解锁于锁轴20，从而实现电池包安装连接于电动汽车或者拆卸于电动汽车。

当然，在其他实施例中，该电动汽车也可以包括实施例1的锁止机构10。锁轴20安装设置在电池包上，通过锁止机构10锁止于锁轴20或者解锁于锁轴20，从而实现电池包安装连接于电动汽车或者拆卸于电动汽车。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种锁止机构，其特征在于，所述锁止机构包括锁基座、多个锁爪和移动部件，多个所述锁爪设置于所述锁基座上并能够在所述锁基座上运动，所述移动部件能够沿靠近或者远离多个所述锁爪的方向移动，以实现多个所述锁爪相互靠拢以锁止于锁轴或者多个所述锁爪相互张开以解锁于所述锁轴。

2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁基座内具有多个容纳腔，多个所述容纳腔与多个所述锁爪一一对应，所述锁爪位于所述容纳腔内并能够在所述容纳腔内移动。

3.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括初始状态为张开状态的第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述锁爪，所述第一弹性件的另一端伸入所述容纳腔内并与所述锁基座相连接。

4.如权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述容纳腔的内壁面具有向外凸起的第一定位柱，所述锁爪具有第二定位柱，所述第一弹性件的两端分别套设于所述第一定位柱和所述第二定位柱。

5.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁爪具有弧面，多个锁爪的所述弧面形成用于贴合所述锁轴的贴合凹槽。

6.如权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述锁爪朝向所述锁轴的一侧还包括上导向面，所述上导向面与所述弧面连接。

7.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述移动部件包括螺杆和移动螺母，所述螺杆连接于所述锁基座，所述移动螺母螺纹连接于所述螺杆并能够在所述螺杆上移动，以实现所述移动螺母抵靠于多个所述锁爪并驱动多个所述锁爪相互靠拢。

8.如权利要求7所述的锁止机构，其特征在于，所述移动螺母包括螺母本体和移动件，所述螺母本体连接于所述螺杆，所述移动件位于所述螺母本体与所述锁爪之间，所述移动件的一端抵靠于所述螺母本体，所述移动件的另一端具有多个抵靠部，多个所述抵靠部与多个所述锁爪一一对应，且多个所述抵靠部分别抵靠于对应的所述锁爪的外表面，以驱动多个所述锁爪在所述容纳腔内移动并相互靠拢。

9.如权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，所述移动螺母还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵靠于所述移动件和所述锁基座。

10.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括至少一个限制部件，所述限制部件设置于所述锁基座上并能够在所述锁基座上运动，以实现在多个所述锁爪相互靠拢以锁止于所述锁轴时，所述限制部件连接于所述移动部件以限制所述移动部件的移动。

11.如权利要求10所述的锁止机构，其特征在于，所述移动部件上开设有限制槽或者限制孔，所述限制部件伸入至所述限制槽或者限制孔内。

12.如权利要求11所述的锁止机构，其特征在于，所述限制部件包括有限制部和导向部，所述限制部连接于所述导向部的端部，且所述限制部沿所述导向部的径向向外延伸，以使所述限制部的外径大于所述导向部的外径，所述锁基座上开设有导向孔，所述导向部穿过所述导向孔并在所述导向孔内移动，以使所述限制部向所述锁爪方向移动至所述限制槽内以实现所述移动部件能够移动，或者所述限制部向远离所述锁爪方向移动至所述限制槽外以限制所述移动部件的移动。

13.如权利要求10所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别抵靠于所述锁基座和所述限制部件，以使所述限制部件恢复至初始状态；

在所述初始状态时，所述多个所述锁爪相互靠拢并锁止于所述锁轴。

14.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁爪中朝向所述移动部件的一侧具有第一倾斜面，所述移动部件抵靠于所述第一倾斜面并用于限制所述锁爪在所述容纳腔内移动；

和/或，所述移动部件中朝向多个所述锁爪的一侧具有多个第二倾斜面，所述第二倾斜面抵靠于所述锁爪并用于限制所述锁爪在所述容纳腔内移动。

15.一种锁止装置，其特征在于，其包括锁轴和如权利要求1-14中任意一项所述的锁止机构。

16.如权利要求15所述的锁止装置，其特征在于，所述锁轴包括安装座、多个弹性部件和锁轴本体，所述弹性部件连接于所述安装座，所述锁轴本体的一端连接于所述弹性部件，所述锁轴本体的另一端用于锁止在多个所述锁爪内。

17.如权利要求16所述的锁止装置，其特征在于，所述安装座内开设有活动腔，所述锁轴本体包括浮动板和锁杆，所述多个所述弹性部件均位于所述活动腔内，且所述弹性部件的两端分别连接于所述活动腔的侧壁和所述浮动板，所述锁杆的一端连接于所述浮动板，所述锁杆的另一端用于锁止在多个所述锁爪内。

18.一种电池包，其特征在于，其包括如权利要求1-14中任意一项所述的锁止机构的锁轴或所述锁止机构。

19.如权利要求18所述的电池包，其特征在于，在所述电池包的四周边侧均设置所述锁止机构的锁轴或所述锁止机构；

或者在所述电池包的上表面设置所述锁止机构的锁轴或所述锁止机构。

20.一种电动汽车，其特征在于，其包括如权利要求1-14中任意一项所述的锁止机构的锁轴或所述锁止机构。

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