CN108791898A - 一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构 - Google Patents

一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108791898A
CN108791898A CN201810796197.2A CN201810796197A CN108791898A CN 108791898 A CN108791898 A CN 108791898A CN 201810796197 A CN201810796197 A CN 201810796197A CN 108791898 A CN108791898 A CN 108791898A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
rod
chest
mounting plate
medicine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810796197.2A
Other languages
English (en)
Inventor
胡文明
刘春伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Wei Bu Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Wei Bu Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Wei Bu Robot Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Wei Bu Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201810796197.2A priority Critical patent/CN108791898A/zh
Publication of CN108791898A publication Critical patent/CN108791898A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085—Tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明公开了一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，包括连接板，所述连接板的顶部固定安装有连杆，连杆的顶部固定来接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称设置的电动伸缩杆，所述安装板上滑动安装有两个对称设置的移动块，电动伸缩杆的活塞杆与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的底部铰接有两个对称设置的联动杆，联动杆位于安装板的下方，所述安装板的底部铰接有两个对称设置的L形托举板，所述联动杆的一端与L形托举板铰接，所述安装板的底部固定安装有推杆电机。本发明实现药箱的电动化的提取，不需要人工搬运，减轻劳动强度，使用方便，避免药箱的掉落，提高药箱挂载的安全性，易于推广。

Description

一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构。
背景技术
在无人机喷洒农药时，需要更换药箱，需要的无人机挂载药箱机构都是通过人工搬到无人机的挂载机构上，然后通过螺栓等连接机构固定药箱，这样更换药箱比较麻烦，挂载药箱安全性一般，因此，需要一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在更换药箱麻烦的缺点，而提出的一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，包括连接板，所述连接板的顶部固定安装有连杆，连杆的顶部固定来接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称设置的电动伸缩杆，所述安装板上滑动安装有两个对称设置的移动块，电动伸缩杆的活塞杆与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的底部铰接有两个对称设置的联动杆，联动杆位于安装板的下方，所述安装板的底部铰接有两个对称设置的L形托举板，所述联动杆的一端与L形托举板铰接，所述安装板的底部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定安装有传动板，传动板的一端底部固定连接有夹持板，传动板的底部滑动安装有摆动板。
优选的，所述传动板的底部开设有夹持槽，夹持槽内固定安装有导杆，导杆上滑动安装有调节块，夹持槽的一侧内壁固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与调节块固定连接，调节块的顶部一端铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆固定连接有斜杆，调节块与摆动板铰接，摆动板的顶部与斜杆固定连接。
优选的，所述安装板上开设有两个对称设置的矩形孔，矩形孔内固定安装有两个滑杆，移动块套设于与滑杆上，移动块与滑杆滑动连接。
优选的，所述夹持板和摆动板相对立的一侧均设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成。
优选的，所述连杆为四个，四个连杆分别设置于连接板和连杆之间的四角位置。
优选的，所述导杆为四个，调节块的横截面为矩形结构，调节块的竖截面为正方形结构。
本发明的有益效果是：
1、通过夹持板和L形托举板夹持住药箱，配合推杆电机的升降功能实现药箱的电动化的提取，不需要人工搬运，减轻劳动强度；
2、通过两个L形托举板结合，支撑在药箱的底部，起到了托起的作用，给药箱提供支撑，避免药箱的掉落，提高药箱挂载的安全性；
本发明实现药箱的电动化的提取，不需要人工搬运，减轻劳动强度，使用方便，避免药箱的掉落，提高药箱挂载的安全性，易于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构的夹取状态结构示意图；
图2为本发明提出的一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构的托举状态结构示意图；
图3为传动板的结构示意图；
图4为安装板的俯视结构示意图。
图中：1连接板、2连杆、3安装板、4电动伸缩杆、5移动块、6联动杆、7 L形托举板、8推杆电机、9传动板、10夹持槽、11导杆、12调节块、13第一气缸、14第二气缸、15斜杆、16夹持板、17摆动板、18矩形孔、19滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，包括连接板1，连接板1的顶部固定安装有连杆2，连杆2的顶部固定来接有安装板3，安装板3的顶部固定安装有两个对称设置的电动伸缩杆4，安装板3上滑动安装有两个对称设置的移动块5，电动伸缩杆4的活塞杆与电动伸缩杆4固定连接，电动伸缩杆4的底部铰接有两个对称设置的联动杆6，联动杆6位于安装板3的下方，安装板3的底部铰接有两个对称设置的L形托举板7，联动杆6的一端与L形托举板7铰接，安装板3的底部固定安装有推杆电机8，推杆电机8的输出轴固定安装有传动板9，传动板9的一端底部固定连接有夹持板16，传动板9的底部滑动安装有摆动板17。
本实施例中，传动板9的底部开设有夹持槽10，夹持槽10内固定安装有导杆11，导杆11上滑动安装有调节块12，夹持槽10的一侧内壁固定安装有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆与调节块12固定连接，调节块12的顶部一端铰接有第二气缸14，第二气缸14的活塞杆固定连接有斜杆15，调节块12与摆动板17铰接，摆动板17的顶部与斜杆15固定连接，安装板3上开设有两个对称设置的矩形孔18，矩形孔18内固定安装有两个滑杆19，移动块5套设于与滑杆19上，移动块5与滑杆19滑动连接，夹持板16和摆动板17相对立的一侧均设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成，连杆2为四个，四个连杆2分别设置于连接板1和连杆2之间的四角位置，导杆11为四个，调节块12的横截面为矩形结构，调节块12的竖截面为正方形结构，通过夹持板16和L形托举板17夹持住药箱，配合推杆电机8的升降功能实现药箱的电动化的提取，不需要人工搬运，减轻劳动强度；通过两个L形托举板7结合，支撑在药箱的底部，起到了托起的作用，给药箱提供支撑，避免药箱的掉落，提高药箱挂载的安全性；本发明实现药箱的电动化的提取，不需要人工搬运，减轻劳动强度，使用方便，避免药箱的掉落，提高药箱挂载的安全性，易于推广。
本实施例中，通过连接板1与无人机固定连接，通过第一气缸13带动调节块12移动，通过夹持板16和L形托举板17夹持住药箱，同时第二气缸14推动斜杆15带动L形托举板17摆动使得夹持板16和L形托举板17夹持得更紧固，实现电动化夹持药箱，配合推杆电机8的升降功能实现药箱的电动化的提取，不需要人工搬运，减轻劳动强度；通过两个电动伸缩杆4带动两个移动块5相向运动，推动联动杆6运动，联动杆6推动两个L形托举板7结合，支撑在药箱的底部，起到了托起的作用，给药箱提供支撑，避免药箱的掉落，提高药箱挂载的安全性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)的顶部固定安装有连杆(2)，连杆(2)的顶部固定来接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定安装有两个对称设置的电动伸缩杆(4)，所述安装板(3)上滑动安装有两个对称设置的移动块(5)，电动伸缩杆(4)的活塞杆与电动伸缩杆(4)固定连接，所述电动伸缩杆(4)的底部铰接有两个对称设置的联动杆(6)，联动杆(6)位于安装板(3)的下方，所述安装板(3)的底部铰接有两个对称设置的L形托举板(7)，所述联动杆(6)的一端与L形托举板(7)铰接，所述安装板(3)的底部固定安装有推杆电机(8)，所述推杆电机(8)的输出轴固定安装有传动板(9)，传动板(9)的一端底部固定连接有夹持板(16)，传动板(9)的底部滑动安装有摆动板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，其特征在于，所述传动板(9)的底部开设有夹持槽(10)，夹持槽(10)内固定安装有导杆(11)，导杆(11)上滑动安装有调节块(12)，夹持槽(10)的一侧内壁固定安装有第一气缸(13)，第一气缸(13)的活塞杆与调节块(12)固定连接，调节块(12)的顶部一端铰接有第二气缸(14)，第二气缸(14)的活塞杆固定连接有斜杆(15)，调节块(12)与摆动板(17)铰接，摆动板(17)的顶部与斜杆(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，其特征在于，所述安装板(3)上开设有两个对称设置的矩形孔(18)，矩形孔(18)内固定安装有两个滑杆(19)，移动块(5)套设于与滑杆(19)上，移动块(5)与滑杆(19)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，其特征在于，所述夹持板(16)和摆动板(17)相对立的一侧均设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，其特征在于，所述连杆(2)为四个，四个连杆(2)分别设置于连接板(1)和连杆(2)之间的四角位置。
6.根据权利要求2所述的一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，其特征在于，所述导杆(11)为四个，调节块(12)的横截面为矩形结构，调节块(12)的竖截面为正方形结构。
CN201810796197.2A 2018-07-19 2018-07-19 一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构 Withdrawn CN108791898A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810796197.2A CN108791898A (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810796197.2A CN108791898A (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108791898A true CN108791898A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64077646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810796197.2A Withdrawn CN108791898A (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108791898A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625258A (zh) * 2019-01-26 2019-04-16 哈尔滨学院 一种多轴飞行器
CN109974585A (zh) * 2019-04-18 2019-07-05 甘肃博程技术咨询服务有限公司 一种电梯井道结构识别和数据测量装置
CN110811679A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 李国辉 一种心血管介入造影成像装置
CN111634422A (zh) * 2020-06-11 2020-09-08 潍坊中达凯盛机械科技有限公司 一种无人机载物架

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625258A (zh) * 2019-01-26 2019-04-16 哈尔滨学院 一种多轴飞行器
CN109974585A (zh) * 2019-04-18 2019-07-05 甘肃博程技术咨询服务有限公司 一种电梯井道结构识别和数据测量装置
CN110811679A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 李国辉 一种心血管介入造影成像装置
CN111634422A (zh) * 2020-06-11 2020-09-08 潍坊中达凯盛机械科技有限公司 一种无人机载物架
CN111634422B (zh) * 2020-06-11 2022-04-29 浙江南瑞飞翼航空技术有限公司 一种无人机载物架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108791898A (zh) 一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构
CN102190256B (zh) 起重机
CN207738365U (zh) 一种污水泵起吊工具
RU2008125149A (ru) Шасси летательного аппарата, содержащее устройство привода с подкосом, и летательный аппарат, содержащий такое шасси
JPS5866684A (ja) 遠隔操作機器を受容するための装置
CN103922135A (zh) 一种总拼下线柔性吊具装置
CN104291210A (zh) 一种吊装装置
CN204819484U (zh) 一种高稳定性的捡拾装置
CN108527427A (zh) 一种机械自动化抓取装置
CN208135749U (zh) 桥梁施工龙门吊
CN108100903B (zh) 一种可伸缩杠杆起重设备
CN203653060U (zh) 模组抓取设备及其模组吊装装置
CN105089682A (zh) 一种喷浆机械手
CN208746257U (zh) 一种用于无人机的抓取机构及无人机
CN208650878U (zh) 一种用于隧道拱架的自动抓取装置
CN208378322U (zh) 一种变压器升降式安装架
RU198336U1 (ru) Траверса для подъема транспортно-пускового контейнера с зенитной управляемой ракетой
CN208516793U (zh) 八绳小车
CN217036625U (zh) 一种便于安装的大跨度桥架
CN215755987U (zh) 一种手推式龙门吊
CN105058360A (zh) 一种高稳定性的捡拾装置
CN205698113U (zh) 山羊胚胎移植保定架
RU2007127981A (ru) Устройство для транспортирования и монтажа груза летательным аппаратом
CN217126661U (zh) 蒸压加气混凝土砌块夹具
CN205442575U (zh) 一种移送物料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181113

WW01 Invention patent application withdrawn after publication