CN105058360A - 一种高稳定性的捡拾装置 - Google Patents

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CN105058360A CN201510503177.8A CN201510503177A CN105058360A CN 105058360 A CN105058360 A CN 105058360A CN 201510503177 A CN201510503177 A CN 201510503177A CN 105058360 A CN105058360 A CN 105058360A
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bracing frame
pick
fixing plate
vertical fixing
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Inventor
周天毫
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Suzhou Suteng Electronic Technology Co Ltd
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Suzhou Suteng Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种高稳定性的捡拾装置,包括捡拾机构与把手,所述捡拾机构包括第一支撑架、第二支撑架、垂直固定板、拉带,所述第二支撑架的底端与第一支撑架的上部相连接、顶端与垂直固定板的下端相连接,且垂直固定板的上端连接有手爪;所述把手包括内管件、中管件、外管件,所述内管件的一端固定有与横杆相连接的伸缩缸且内管件固定连接于第一支撑架上、另一端设置有偏心套,该偏心套内固定有偏心轴;所述中管件的一端通过旋转套与内管件相连接,中管件的另一端与外管件相连接;所述外管件内设置有压缩弹簧。本发明稳定可靠,结构简单,成本低,体积小,方便携带和收纳。

Description

一种高稳定性的捡拾装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种捡拾装置,尤其涉及了一种高稳定性的捡拾装置。
背景技术
[0002]目前在生活及工业中有些物品及工件操作人员不能直接进行接触捡拾,通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾,而当物品及工件掉落到死角时,操作人员由于手臂的长度则无法取出该物品及工件,而现有的捡拾装置容易夹取后掉落,给生活及工业带来不便和经济损失。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足,本发明的目的就在于提供了一种高稳定性的捡拾装置,结构简单,体积小,方便携带和收纳。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种高稳定性的捡拾装置,包括捡拾机构与把手,所述捡拾机构包括第一支撑架、第二支撑架、垂直固定板、拉带,所述第一支撑架的下部固定有竖杆;所述竖杆上开设有滑槽,并通过紧固螺栓固定有横杆;所述第二支撑架的底端与第一支撑架的上部相连接、顶端与垂直固定板的下端相连接,且垂直固定板的上端连接有手爪;所述手爪的爪尖处与拉带的顶端相连接,拉带的底端与横杆相连接;所述把手包括内管件、中管件、外管件,所述内管件的一端固定有与横杆相连接的伸缩缸且内管件固定连接于第一支撑架上、另一端设置有偏心套,该偏心套内固定有偏心轴;所述中管件的一端通过旋转套与内管件相连接,中管件的另一端与外管件相连接;所述外管件内设置有压缩弹簧,该压缩弹簧的一端与中管件的底部相连接、另一端与外管件的底部相连接。
[0005] 作为一种优选方案,所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成,所述铰接轴穿设于垂直固定板上端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直固定板上端奴接。
[0006] 作为一种优选方案,所述第一支撑架为矩形框架,两个所述垂直固定板下端固连在所述第一支撑架的两相对边框上,所述竖杆为偶数根,均分设置在第一支撑架的另外两相对边框处。
[0007] 作为一种优选方案,在所述内管件上打牙固定偏心轴。
[0008] 作为一种优选方案,所述外管件上设置有手柄。
[0009] 作为一种优选方案,所述手柄呈圆环状。
[0010] 与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明的夹具稳定可靠,结构简单,成本低,体积小,方便携带和收纳。
附图说明
[0011] 图1是本发明的结构示意图; 图2是本发明中捡拾机构的结构示意图。
具体实施方式
[0012] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0013] 实施例:
如图1、图2所示,包括捡拾机构与把手,所述捡拾机构包括第一支撑架1、第二支撑架2、垂直固定板3、拉带4,所述第一支撑架I为矩形框架,两个所述垂直固定板3下端固连在所述第一支撑架I的两相对边框上;所述第一支撑架I的下部固定有偶数根竖杆5,均分设置在第一支撑架I的另外两相对边框处;;所述竖杆5上开设有滑槽6,并通过紧固螺栓7固定有横杆8 ;所述第二支撑架2的底端与第一支撑架I的上部相连接、顶端与垂直固定板3的下端相连接,且垂直固定板3的上端连接有手爪9 ;所述手爪9由铰接轴10和并行固连于所述铰接轴10上的至少两个抓手11构成,所述铰接轴10穿设于垂直固定板3上端的同轴线的至少两个的短管12内并与垂直固定板3上端铰接;所述手爪9的爪尖处与拉带4的顶端相连接,拉带4的底端与横杆8相连接;所述把手包括内管件13、中管件14、外管件15,所述内管件13的一端固定有与横杆8相连接的伸缩缸16且内管件13固定连接于第一支撑架I上、另一端设置有偏心套17,该偏心套17内固定有偏心轴18,并在所述内管件13上打牙固定偏心轴18 ;所述中管件14的一端通过旋转套19与内管件13相连接,中管件14的另一端与外管件15相连接;所述外管件15内设置有压缩弹簧20,该压缩弹簧20的一端与中管件14的底部相连接、另一端与外管件15的底部相连接。具体实施时,先旋转旋转套19使内管件13与偏心轴18相对旋转,这时偏心套17相对中管件14处于放松状态,然后调整内管件13到所需要的距离,然后反向旋转旋转套19,使偏心套17处于锁紧状态,这时内管件13相对于中管件14的位置是固定的,最后通过旋转外管件15来控制压缩弹簧20的弹性形变量,从而控制把手的长短;当调整到所需的长度距离后,启动伸缩缸16,伸缩缸16的推杆推动横杆8,横杆8使得紧固螺栓7在滑槽6内移动,从而拉带4带动手爪9进行物品及工件的抓取。
[0014] 本发明优选所述外管件15上设置有手柄21,所述手柄21呈圆环状,方便对夹具进行推拉。
[0015] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种高稳定性的捡拾装置,其特征在于:包括捡拾机构与把手,所述捡拾机构包括第一支撑架、第二支撑架、垂直固定板、拉带,所述第一支撑架的下部固定有竖杆;所述竖杆上开设有滑槽,并通过紧固螺栓固定有横杆;所述第二支撑架的底端与第一支撑架的上部相连接、顶端与垂直固定板的下端相连接,且垂直固定板的上端连接有手爪;所述手爪的爪尖处与拉带的顶端相连接,拉带的底端与横杆相连接;所述把手包括内管件、中管件、外管件,所述内管件的一端固定有与横杆相连接的伸缩缸且内管件固定连接于第一支撑架上、另一端设置有偏心套,该偏心套内固定有偏心轴;所述中管件的一端通过旋转套与内管件相连接,中管件的另一端与外管件相连接;所述外管件内设置有压缩弹簧,该压缩弹簧的一端与中管件的底部相连接、另一端与外管件的底部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的捡拾装置,其特征在于:所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成,所述铰接轴穿设于垂直固定板上端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直固定板上端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的捡拾装置,其特征在于:所述第一支撑架为矩形框架,两个所述垂直固定板下端固连在所述第一支撑架的两相对边框上,所述竖杆为偶数根,均分设置在第一支撑架的另外两相对边框处。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的捡拾装置,其特征在于:在所述内管件上打牙固定偏心轴。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的捡拾装置,其特征在于:所述外管件上设置有手柄。
6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的捡拾装置,其特征在于:所述手柄呈圆环状。
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