CN204868842U - 一种捡拾工件的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种捡拾工件的装置，包括伸缩气缸、外套管、内套管、连接杆，所述伸缩气缸的底端与内套管相连接、顶端穿过抓手连接板固定连接有动力传递件；所述抓手连接板的上部连接有手抓臂、下部与内套管相连接，且手抓臂的上端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过Y型连接件相连接；所述内套管套接于外套管内，其位于外套管内的一端设有内管挡板；所述连接杆的一端与所述内套管相连接、另一端设置有平行相对的第一挡板、第二挡板，且内管挡板与第一挡板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于连接杆外；所述第一挡板与第二挡板之间设置有偏心轴，所述偏心轴上套设有一偏心环。本实用新型稳定可靠，结构简单，体积小，方便携带和收纳。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及了一种捡拾工件的装置。
背景技术
目前在生活及工业中有些工件操作人员不能直接进行接触捡拾，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，而当工件掉落到死角时，操作人员由于手臂长度的限制则无法取出该工件，给生活及工业带来不便和经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种捡拾工件的装置，结构简单，体积小，方便携带和收纳。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种捡拾工件的装置，包括伸缩气缸、外套管、内套管、连接杆，所述伸缩气缸的底端与内套管相连接、顶端穿过抓手连接板固定连接有动力传递件；所述抓手连接板的上部连接有手抓臂、下部与内套管相连接，且手抓臂的上端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过Y型连接件相连接；所述内套管套接于外套管内，其位于外套管内的一端设有内管挡板；所述连接杆的一端与所述内套管相连接、另一端设置有平行相对的第一挡板、第二挡板，且内管挡板与第一挡板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于连接杆外；所述第一挡板与第二挡板之间设置有偏心轴，所述偏心轴上套设有一偏心环。
作为一种优选方案，所述连接杆上还开设有滑槽，且所述内套管中固定设置有横向穿过所述滑槽的定位销。
作为一种优选方案，所述手抓上设有防滑垫。
作为一种优选方案，所述防滑垫为由橡胶材质制成的防滑垫。
作为一种优选方案，所述外套管的端部设有推拉部。
作为一种优选方案，所述推拉部为圆环状。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种捡拾工件的装置，包括伸缩气缸1、外套管2、内套管3、连接杆4，所述伸缩气缸1的底端与内套管3相连接、顶端穿过抓手连接板5固定连接有动力传递件6；所述抓手连接板5的上部连接有手抓臂7、下部与内套管3相连接，且手抓臂7的上端设置有手抓8；所述动力传递件6与手抓臂7之间通过Y型连接件9相连接；所述内套管3套接于外套管2内，其位于外套管2内的一端设有内管挡板10；所述连接杆4的一端与所述内套管3相连接、另一端设置有平行相对的第一挡板11、第二挡板12，且内管挡板10与第一挡板11之间设置有第一弹簧13，所述第一弹簧13套设于连接杆4外；所述第一挡板11与第二挡板12之间设置有偏心轴14，所述偏心轴14上套设有一偏心环15；所述连接杆4上还开设有滑槽16，且所述内套管3中固定设置有横向穿过所述滑槽16的定位销17。本发明在使用时，旋转内套管3就可使连接在内套管3上的第一弹簧13、偏心环15等构件卡紧或者释放外套管2内壁，从而使内套管3可在外套管2中的任意位置之间伸缩滑动和定位，伸缩范围大，设置有第一弹簧13，使得内套管3与外套管2之间具有相背移动的弹性力，从而更为稳定的使用，当调节到所需捡拾工件的长度后，启动伸缩气缸1，伸缩气缸1向动力传递件6传递动力，使得手抓臂7收缩与张开，从而手抓8对工件进行抓取。
本发明优选所述手抓8上设有防滑垫18，所述防滑垫18为由橡胶材质制成的防滑垫18。
本发明优选所述外套管2的端部设有推拉部19，所述推拉部19为圆环状，方便于推拉。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种捡拾工件的装置，其特征在于：包括伸缩气缸、外套管、内套管、连接杆，所述伸缩气缸的底端与内套管相连接、顶端穿过抓手连接板固定连接有动力传递件；所述抓手连接板的上部连接有手抓臂、下部与内套管相连接，且手抓臂的上端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过Y型连接件相连接；所述内套管套接于外套管内，其位于外套管内的一端设有内管挡板；所述连接杆的一端与所述内套管相连接、另一端设置有平行相对的第一挡板、第二挡板，且内管挡板与第一挡板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于连接杆外；所述第一挡板与第二挡板之间设置有偏心轴，所述偏心轴上套设有一偏心环。
2.根据权利要求1所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述连接杆上还开设有滑槽，且所述内套管中固定设置有横向穿过所述滑槽的定位销。
3.根据权利要求1所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述手抓上设有防滑垫。
4.根据权利要求3所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述防滑垫为由橡胶材质制成的防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述外套管的端部设有推拉部。
6.根据权利要求5所述的一种捡拾工件的装置，其特征在于：所述推拉部为圆环状。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105033983A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-11 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 一种捡拾工件的装置 |
| CN105922228A (zh) * | 2016-07-03 | 2016-09-07 | 王秀华 | 一种多角度拾取器 |
| CN106076966A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 吴江富凯医用卫生用品有限公司 | 一种医用绷带的清洗杀菌装置 |
| CN106075504A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 吴江富凯医用卫生用品有限公司 | 一种能够批量对医用绷带进行卫生处理的设备 |
| CN106075502A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 吴江富凯医用卫生用品有限公司 | 一种能够使医用绷带循环使用的环保型清洗杀菌机 |
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