CN105922228A - 一种多角度拾取器 - Google Patents

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王秀华
李陶胜
洪诚
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种多角度拾取器，结构简单，成本低廉，设计合理，操作简便，实用性强，不仅满足人们的日常工作的需求，也满足了一般家庭老人无法弯腰收拾小孩玩具的需要，这种多角度拾取器由拾取爪(20)，转到销A(21)，转动销B(22)，联动杆(23)，中间拉杆(24)，转动销C(25)，上拉杆(26)，连接螺栓(27)，吊耳(28)，外壳体(29)，液压缸(30)，油液箱(31)，液压泵(32)，导线(33)，开按钮(34)，关按钮(35)，电源线(36)，电池(37)，USB充电接口(38)构成。

Description

一种多角度拾取器
技术领域：
本发明属于拾取工具，具体涉及一种多角度拾取器。
背景技术：
目前随着社会的不断进步，现有的拾取器大部分费时费力还不好用，为了尽量满足人们的日常工作的需求，也满足了一般家庭老人无法弯腰收拾小孩玩具的需要，本人发明了这款多角度拾取器。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种多角度拾取器，结构简单，成本低廉，设计合理，操作简便，实用性强，不仅满足人们的日常工作的需求，也满足了一般家庭老人无法弯腰收拾小孩玩具的需要，所以本人发明了这款多角度拾取器。
本发明技术解决方案如下；
为达到上述目的，本发明一种多角度拾取器：由拾取爪(20)，转到销A(21)，转动销B(22)，联动杆(23)，中间拉杆(24)，转动销C(25)，上拉杆(26)，连接螺栓(27)，吊耳(28)，外壳体(29)，液压缸(30)，油液箱(31)，液压泵(32)，导线(33)，开按钮(34)，关按钮(35)，电源线(36)，电池(37)，USB充电接口(38)构成，其特征是：这款多角度拾取器结构以每个拾取爪之间以120度角均匀布置，拾取爪(20)与中间拉杆(24)通过转动销A(21)连接，中间拉杆(24)与上拉杆(24)通过转动销B(22)连接，同样中间拉杆(24)与联动杆(23)是通过转动销C(25)连接，联动杆(23)用转动销将其连接在液压杆的头部，上拉杆(26)与吊耳(28)通过转动销连接，吊耳(28)通过连接螺栓(27)固定在液压缸上。
在上述技术方案中，所述的一种多角度拾取器，其特征是：外壳体(29)内设置有液压缸(30)和液压箱(31)，液压箱(31)内安装一只液压泵(32)，液压缸(30)与液压泵(32)相连。
所述的一种多角度拾取器，其特征是：液压泵(32)通过导线(33)与开按钮(34)和关按钮(35)相通，按钮(34)和关按钮(35)通过电源线(36)与电池(37)相连。
所述的一种多角度拾取器，其特征是：这种多角度拾取器电池(37)为可充电池，当电池电量耗尽时可以通过USB充电接口(38)进行充电。
附图说明：
图1为本发明一种多角度拾取器结构示意图；
图2为本发明一种多角度拾取器结构示意图中A-A截面图；
具体实施方式：
下面结合附图对本发明一种垃圾拾取器作进一步详细说明；
由图1可见，本实施是一种多角度拾取器：由拾取爪(20)，转到销A(21)，转动销B(22)，联动杆(23)，中间拉杆(24)，转动销C(25)，上拉杆(26)，连接螺栓(27)，吊耳(28)，外壳体(29)，液压缸(30)，油液箱(31)，液压泵(32)，导线(33)，开按钮(34)，关按钮(35)，电源线(36)，电池(37)，USB充电接口(38)构成，其特征是：这款多角度拾取器结构以每个拾取爪之间以120度角均匀布置，拾取爪(20)与中间拉杆(24)通过转动销A(21)连接，中间拉杆(24)与上拉杆(24)通过转动销B(22)连接，同样中间拉杆(24)与联动杆(23)是通过转动销C(25)连接，联动杆(23)用转动销将其连接在液压杆的头部，上拉杆(26)与吊耳(28)通过转动销连接，吊耳(28)通过连接螺栓(27)固定在液压缸上。
由图1可见，所述的一种多角度拾取器，其特征是：外壳体(29)内设置有液压缸(30)和液压箱(31)，液压箱(31)内安装一只液压泵(32)，液压缸(30)与液压泵(32)相连。
由图1可见，所述的一种多角度拾取器，其特征是：液压泵(32)通过导线(33)与开按钮(34)和关按钮(35)相通，按钮(34)和关按钮(35)通过电源线(36)与电池(37)相连。
由图1可见，所述的一种多角度拾取器，其特征是：这种多角度拾取器电池(37)为可充电池，当电池电量耗尽时可以通过USB充电接口(38)进行充电。
由图2可见，所述的一种多角度拾取器结构以每个拾取爪之间以120度角均匀布置
本发明的目的在于提供一种多角度拾取器，结构简单，成本低廉，设计合理，操作简便，实用性强，不仅满足人们的日常工作的需求，也满足了一般家庭老人无法弯腰收拾小孩玩具的需要，所以本人发明了这款多角度拾取器。

Claims (4)

1.一种多角度拾取器：由拾取爪(20)，转到销A(21)，转动销B(22)，联动杆(23)，中间拉杆(24)，转动销C(25)，上拉杆(26)，连接螺栓(27)，吊耳(28)，外壳体(29)，液压缸(30)，油液箱(31)，液压泵(32)，导线(33)，开按钮(34)，关按钮(35)，电源线(36)，电池(37)，USB充电接口(38)构成，其特征是：这款多角度拾取器结构以每个拾取爪之间以120度角均匀布置，拾取爪(20)与中间拉杆(24)通过转动销A(21)连接，中间拉杆(24)与上拉杆(24)通过转动销B(22)连接，同样中间拉杆(24)与联动杆(23)是通过转动销C(25)连接，联动杆(23)用转动销将其连接在液压杆的头部，上拉杆(26)与吊耳(28)通过转动销连接，吊耳(28)通过连接螺栓(27)固定在液压缸上。
2.根据权利要求1所述的一种多角度拾取器，其特征是：外壳体(29)内设置有液压缸(30)和液压箱(31)，液压箱(31)内安装一只液压泵(32)，液压缸(30)与液压泵(32)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种多角度拾取器，其特征是：液压泵(32)通过导线(33)与开按钮(34)和关按钮(35)相通，按钮(34)和关按钮(35)通过电源线(36)与电池(37)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种多角度拾取器，其特征是：这种多角度拾取器电池(37)为可充电池，当电池电量耗尽时可以通过USB充电接口(38)进行充电。
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CN2447130Y (zh) * 2000-11-07 2001-09-12 中国船舶重工集团公司七五零试验场 手持式机械手
CN202170490U (zh) * 2011-05-18 2012-03-21 万梓蔚 电动捡垃圾器
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