CN204868589U - 一种手持夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持夹具，包括夹具头，所述夹具头内设置有齿条；所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮，且齿轮的中心转轴上连接有转动杆；所述转动杆的一端固定连接有手爪；还包括内套管、中套管、外套管，所述内套管的一端与夹具头相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述中套管的一端通过第一连接套与内套管相连接，中套管的另一端与外套管相连接；所述外套管内设置有弹簧，该弹簧的一端与中套管的底部相连接、另一端与外套管的底部相连接。本实用新型的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及了一种手持夹具。
背景技术
用以装夹物品的装置叫做夹具，目前夹具在生活及工业中的应用很普遍，有些物品及工件操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣设备体积大，携带不方便，同时当物品及工件掉落到死角时，操作人员则无法取出该物品及工件，给生活及工业带来不便和经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种手持夹具，结构简单，体积小，方便携带和收纳。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种手持夹具，包括夹具头，所述夹具头内设置有齿条；所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮，且齿轮的中心转轴上连接有转动杆；所述转动杆的一端固定连接有手爪；还包括内套管、中套管、外套管，所述内套管的一端与夹具头相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述中套管的一端通过第一连接套与内套管相连接，中套管的另一端与外套管相连接；所述外套管内设置有弹簧，该弹簧的一端与中套管的底部相连接、另一端与外套管的底部相连接。
作为一种优选方案，所述手爪上设置有橡胶条。
作为一种优选方案，所述转动杆与手爪上设置有螺栓，所述螺栓上套设有缓冲弹簧。
作为一种优选方案，在所述内套管上打牙固定偏心轴。
作为一种优选方案，所述外套管上设置有手柄。
作为一种优选方案，所述手柄呈圆环状。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种手持夹具，包括夹具头1，所述夹具头1内设置有齿条2；所述齿条2的一端与气缸3相连接、齿条2的另一端两侧连接有齿轮4，且齿轮4的中心转轴上连接有转动杆5；所述转动杆5的一端固定连接有手爪6；还包括内套管7、中套管8、外套管9，所述内套管7的一端与夹具头1相连接、另一端设置有偏心套10，该偏心套10内固定有偏心轴11，并在所述内套管7上打牙固定偏心轴11；所述中套管8的一端通过第一连接套12与内套管7相连接，中套管8的另一端与外套管9相连接；所述外套管9内设置有弹簧13，该弹簧13的一端与中套管8的底部相连接、另一端与外套管9的底部相连接。具体实施时，先旋转第一连接套12使内套管7与偏心轴11相对旋转，这时偏心套10相对中套管8处于放松状态，然后调整内套管7到所需要的距离，然后反向旋转第一连接套12，使偏心套10处于锁紧状态，这时内套管7相对于中套管8的位置是固定的，最后通过旋转外套管9来控制弹簧13的弹性形变量，从而控制夹具的长短；当调整到所需的长度距离后，控制气缸3，气缸3的推杆推动齿条2，齿条2使得齿轮4旋转，从而带动手爪6进行零件的抓取。
本发明优选所述手爪6上设置有橡胶条14，防止物品及工件抓取后掉落。
本发明优选所述转动杆5与手爪6上设置有螺栓15，所述螺栓上套设有缓冲弹簧16，增加了手爪6抓取物品及工件时的稳定性。
本发明优选所述外套管9上设置有手柄17，所述手柄17呈圆环状，方便对夹具进行推拉。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种手持夹具，其特征在于：包括夹具头，所述夹具头内设置有齿条；所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮，且齿轮的中心转轴上连接有转动杆；所述转动杆的一端固定连接有手爪；还包括内套管、中套管、外套管，所述内套管的一端与夹具头相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述中套管的一端通过第一连接套与内套管相连接，中套管的另一端与外套管相连接；所述外套管内设置有弹簧，该弹簧的一端与中套管的底部相连接、另一端与外套管的底部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种手持夹具，其特征在于：所述手爪上设置有橡胶条。
3.根据权利要求1所述的一种手持夹具，其特征在于：所述转动杆与手爪上设置有螺栓，所述螺栓上套设有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种手持夹具，其特征在于：在所述内套管上打牙固定偏心轴。
5.根据权利要求1所述的一种手持夹具，其特征在于：所述外套管上设置有手柄。
6.根据权利要求5所述的一种手持夹具，其特征在于：所述手柄呈圆环状。
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|---|---|---|---|---|
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