CN204868589U - 一种手持夹具 - Google Patents

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Inventor
周天毫
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苏州速腾电子科技有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种手持夹具,包括夹具头,所述夹具头内设置有齿条;所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮,且齿轮的中心转轴上连接有转动杆;所述转动杆的一端固定连接有手爪;还包括内套管、中套管、外套管,所述内套管的一端与夹具头相连接、另一端设置有偏心套,该偏心套内固定有偏心轴;所述中套管的一端通过第一连接套与内套管相连接,中套管的另一端与外套管相连接;所述外套管内设置有弹簧,该弹簧的一端与中套管的底部相连接、另一端与外套管的底部相连接。本实用新型的夹具稳定可靠,结构简单,成本低,体积小,方便携带和收纳。

Description

一种手持夹具
技术领域
[0001 ] 本发明涉及夹具技术领域,尤其涉及了一种手持夹具。
背景技术
[0002] 用以装夹物品的装置叫做夹具,目前夹具在生活及工业中的应用很普遍,有些物品及工件操作人员不能直接进行接触分拣,而现有的分拣设备体积大,携带不方便,同时当物品及工件掉落到死角时,操作人员则无法取出该物品及工件,给生活及工业带来不便和经济损失。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足,本发明的目的就在于提供了一种手持夹具,结构简单,体积小,方便携带和收纳。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种手持夹具,包括夹具头,所述夹具头内设置有齿条;所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮,且齿轮的中心转轴上连接有转动杆;所述转动杆的一端固定连接有手爪;还包括内套管、中套管、外套管,所述内套管的一端与夹具头相连接、另一端设置有偏心套,该偏心套内固定有偏心轴;所述中套管的一端通过第一连接套与内套管相连接,中套管的另一端与外套管相连接;所述外套管内设置有弹簧,该弹簧的一端与中套管的底部相连接、另一端与外套管的底部相连接。
[0005] 作为一种优选方案,所述手爪上设置有橡胶条。
[0006] 作为一种优选方案,所述转动杆与手爪上设置有螺栓,所述螺栓上套设有缓冲弹
O
[0007] 作为一种优选方案,在所述内套管上打牙固定偏心轴。
[0008] 作为一种优选方案,所述外套管上设置有手柄。
[0009] 作为一种优选方案,所述手柄呈圆环状。
[0010] 与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明的夹具稳定可靠,结构简单,成本低,体积小,方便携带和收纳。
附图说明
[0011] 图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0012] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0013] 实施例:
[0014] 如图1所示,一种手持夹具,包括夹具头1,所述夹具头I内设置有齿条2 ;所述齿条2的一端与气缸3相连接、齿条2的另一端两侧连接有齿轮4,且齿轮4的中心转轴上连接有转动杆5 ;所述转动杆5的一端固定连接有手爪6 ;还包括内套管7、中套管8、外套管9,所述内套管7的一端与夹具头I相连接、另一端设置有偏心套10,该偏心套10内固定有偏心轴11,并在所述内套管7上打牙固定偏心轴11 ;所述中套管8的一端通过第一连接套12与内套管7相连接,中套管8的另一端与外套管9相连接;所述外套管9内设置有弹簧13,该弹簧13的一端与中套管8的底部相连接、另一端与外套管9的底部相连接。具体实施时,先旋转第一连接套12使内套管7与偏心轴11相对旋转,这时偏心套10相对中套管8处于放松状态,然后调整内套管7到所需要的距离,然后反向旋转第一连接套12,使偏心套10处于锁紧状态,这时内套管7相对于中套管8的位置是固定的,最后通过旋转外套管9来控制弹簧13的弹性形变量,从而控制夹具的长短;当调整到所需的长度距离后,控制气缸3,气缸3的推杆推动齿条2,齿条2使得齿轮4旋转,从而带动手爪6进行零件的抓取。
[0015] 本发明优选所述手爪6上设置有橡胶条14,防止物品及工件抓取后掉落。
[0016] 本发明优选所述转动杆5与手爪6上设置有螺栓15,所述螺栓上套设有缓冲弹簧16,增加了手爪6抓取物品及工件时的稳定性。
[0017] 本发明优选所述外套管9上设置有手柄17,所述手柄17呈圆环状,方便对夹具进行推拉。
[0018] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种手持夹具,其特征在于:包括夹具头,所述夹具头内设置有齿条;所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮,且齿轮的中心转轴上连接有转动杆;所述转动杆的一端固定连接有手爪;还包括内套管、中套管、外套管,所述内套管的一端与夹具头相连接、另一端设置有偏心套,该偏心套内固定有偏心轴;所述中套管的一端通过第一连接套与内套管相连接,中套管的另一端与外套管相连接;所述外套管内设置有弹簧,该弹簧的一端与中套管的底部相连接、另一端与外套管的底部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种手持夹具,其特征在于:所述手爪上设置有橡胶条。
3.根据权利要求1所述的一种手持夹具,其特征在于:所述转动杆与手爪上设置有螺栓,所述螺栓上套设有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种手持夹具,其特征在于:在所述内套管上打牙固定偏心轴。
5.根据权利要求1所述的一种手持夹具,其特征在于:所述外套管上设置有手柄。
6.根据权利要求5所述的一种手持夹具,其特征在于:所述手柄呈圆环状。
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