CN105058353A - 一种分拣零件的夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分拣零件的夹具，包括分拣机构与推拉机构，所述分拣机构包括手爪本体，所述手爪本体内设置有齿条；所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮，且齿轮的中心转轴上连接有转动杆；所述转动杆的一端固定连接有手爪；所述推拉机构包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆，第三连接杆上固定有卡座、弹簧、抵挡块；所述第三连接杆的一端部与气缸远离齿条的一端相连接、另一端部固定有一锥套，所述锥套的最宽处设置有四个钢珠，所述四个钢珠设置于锥套与卡座底部之间；所述卡座的上部设置于第一连接管内，卡座的下部设置于第二连接管内。本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及了一种分拣零件的夹具。
背景技术
用以装夹物品的装置叫做夹具，目前夹具在生活及工业中的应用很普遍，有些零件操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣设备体积大，携带不方便，同时当零件掉落到死角时，操作人员则无法取出该零件，给生活及工业带来不便和经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种分拣零件的夹具，解决了零件掉落死角难取出的问题，结构简单，体积小，方便携带和收纳。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种分拣零件的夹具，包括分拣机构与推拉机构，所述分拣机构包括手爪本体，所述手爪本体内设置有齿条；所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮，且齿轮的中心转轴上连接有转动杆；所述转动杆的一端固定连接有手爪；所述推拉机构包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆，所述第三连接杆位于第一连接管内，且第三连接杆上固定有卡座、弹簧、抵挡块，所述弹簧设置于卡座的上部并位于抵挡块与卡座之间；所述第三连接杆的一端部与气缸远离齿条的一端相连接、另一端部固定有一锥套，所述锥套设置于卡座的底部，所述锥套的最宽处设置有四个钢珠，所述四个钢珠设置于锥套与卡座底部之间；所述卡座的上部设置于第一连接管内，卡座的下部设置于第二连接管内。
作为一种优选方案，所述手爪上设置有橡胶条。
作为一种优选方案，所述转动杆与手爪上设置有螺栓，所述螺栓上套设有缓冲弹簧。
作为一种优选方案，所述锥套的形状为上小下宽。
作为一种优选方案，所述第一连接管与第二连接管的截面为正方形。
作为一种优选方案，所述第二连接管上设置有手柄，所述手柄呈圆环状。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种分拣零件的夹具，包括分拣机构与推拉机构，所述分拣机构包括手爪本体1，所述手爪本体1内设置有齿条2；所述齿条2的一端与气缸3相连接、齿条2的另一端两侧连接有齿轮4，且齿轮4的中心转轴上连接有转动杆5；所述转动杆5的一端固定连接有手爪6；所述推拉机构包括第一连接管7、第二连接管8、第三连接杆9，所述第三连接杆9位于第一连接管7内，且第三连接杆9上固定有卡座10、弹簧11、抵挡块12，所述弹簧11设置于卡座10的上部并位于抵挡块12与卡座10之间；所述第三连接杆9的一端部与气缸3远离齿条2的一端相连接、另一端部固定有一锥套13，所述锥套13设置于卡座10的底部，所述锥套13的最宽处设置有四个钢珠14，所述四个钢珠14设置于锥套13与卡座10底部之间；所述卡座10的上部设置于第一连接管7内，卡座10的下部设置于第二连接管8内。具体实施时，手持第二连接管8，推动手爪本体1向第一连接管7推力，在推力的作用下带动第三连接杆9，使得锥套13向卡座10底部移动，钢珠14向内收缩，实现了第一连接管7在第二连接管8中的移动，去除推力后，弹簧11的回复弹力通过抵挡块12推动第三连接杆9，使得锥套13远离卡座10底部，钢珠14向外撑开，将第一连接管7在第二连接管8的任意一处固定；当把推拉机构调节到所需的长度时，控制气缸3，气缸3的推杆推动齿条2，齿条2使得齿轮5旋转，从而带动手爪6进行零件的抓取。
本发明优选所述手爪6上设置有橡胶条61，防止零件抓取后掉落。
本发明优选所述转动杆5与手爪6上设置有螺栓51，所述螺栓51上套设有缓冲弹簧52，增加了手爪6抓取零件时的稳定性。
本发明优选所述锥套13的形状为上小下宽，且第一连接管7、第二连接管8的截面均为正方形，且四个钢珠14位于正方形的四个角上，通过锥套13和四个钢珠14牢牢卡住第二连接管8，方便使用。
本发明优选所述第二连接管8上设置有手柄81，所述手柄81呈圆环状，方便对夹具进行推拉。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种分拣零件的夹具，其特征在于：包括分拣机构与推拉机构，所述分拣机构包括手爪本体，所述手爪本体内设置有齿条；所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮，且齿轮的中心转轴上连接有转动杆；所述转动杆的一端固定连接有手爪；所述推拉机构包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆，所述第三连接杆位于第一连接管内，且第三连接杆上固定有卡座、弹簧、抵挡块，所述弹簧设置于卡座的上部并位于抵挡块与卡座之间；所述第三连接杆的一端部与气缸远离齿条的一端相连接、另一端部固定有一锥套，所述锥套设置于卡座的底部，所述锥套的最宽处设置有四个钢珠，所述四个钢珠设置于锥套与卡座底部之间；所述卡座的上部设置于第一连接管内，卡座的下部设置于第二连接管内。
2.根据权利要求1所述的一种分拣零件的夹具，其特征在于：所述手爪上设置有橡胶条。
3.根据权利要求1所述的一种分拣零件的夹具，其特征在于：所述转动杆与手爪上设置有螺栓，所述螺栓上套设有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种分拣零件的夹具，其特征在于：所述锥套的形状为上小下宽。
5.根据权利要求4所述的一种分拣零件的夹具，其特征在于：所述第一连接管与第二连接管的截面为正方形。
6.根据权利要求1所述的一种分拣零件的夹具，其特征在于：所述第二连接管上设置有手柄，所述手柄呈圆环状。
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