CN202934563U - 一种杆塔鸟巢拆除机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种杆塔鸟巢拆除机械手,它包括绝缘筒体和拆除爪,所述绝缘筒体前端设置拆除爪收放部件,所述绝缘筒体内设置拉线,所述绝缘筒体后部设置控制手柄;所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管,所述导向轴顶端设置凸起,所述套管与所述凸起通过弹簧连接,所述拆除爪后端与所述套管连接,所述拆除爪后部设置拉杆,所述拉杆与所述凸起活动连接,所述拆除爪收放部件形成一个杠杆机构,通过所述拉线带动所述套管移动,实现所述拆除爪合拢抱紧,所述弹簧在工作中处于弹性形变状态,用完后可以很好的实现自动恢复。本实用新型创意独特,使用方便,比较容易普遍推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域,特别涉及一种杆塔鸟巢拆除机械手。
背景技术
目前,在拆除输电线路杆塔上鸟巢时,都是由工作人员上在杆塔用手拆除,这个过程中需要长时间反复站起和蹲下。鸟巢所用材料大都为石榴、月季、蔷薇、刺槐等带刺的植物枝稍,并含有铁丝断头尖锐物,拆除时,经常会刺穿手套扎伤工作人员的手部,不但疼痛难忍,易发生病菌感染,影响工作人员正常工作,而且劳动强度大,易出现工作人员腰部疲劳、损伤,再者拆除过程中鸟巢容易掉落,对下方人员也存在安全隐患。CN202241146 U公开了一种拆除输电杆塔上鸟巢专用绝缘长柄手形钳,它包括有一对金属钳头及钳轴钳头是一对手形钳头,在手形钳头对应的钳轴另一端设有两个短楔柄,短楔柄上分别固定有一个长度不小于半米的绝缘长钳柄,绝缘长钳柄上分别套有绝缘护套。在各手形钳头的钳指结合面上分别设有均布的横向丝槽槽。但是这种杠杆机构,主动端力臂较长,使用过程中张开弧长较大操作不是很方便。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种使用方便、不会扎伤工作人员的杆塔鸟巢拆除机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种杆塔鸟巢拆除机械手,它包括绝缘筒体和拆除爪,所述绝缘筒体前端设置拆除爪收放部件,所述绝缘筒体内设置拉线,所述绝缘筒体后部设置控制手柄。
所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管,所述导向轴顶端设置凸起,所述套管与所述凸起通过弹簧连接,所述拆除爪后端与所述套管连接,所述拆除爪后部设置拉杆,所述拉杆与所述凸起活动连接。
所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管,所述导向轴顶端设置凸起,所述套管与所述绝缘筒体通过弹簧连接,所述拆除爪后端与所述绝缘筒体连接,所述拆除爪后部设置拉杆,所述拉杆与所述套管活动连接。
所述拆除爪数量设置为三个或四个。
所述套管设置耐磨内衬套。
所述控制手柄和所述绝缘筒体中后部外壁设置防滑耐磨层。
所述绝缘筒体设置活动挂环。
本实用新型包括绝缘筒体和拆除爪,所述绝缘筒体前端设置拆除爪收放部件,所述绝缘筒体内设置拉线,所述绝缘筒体后部设置控制手柄,通过所述控制手柄拉动所述拉线,实现收放所述拆除爪,可以保证所述拆除爪插入鸟巢后抱紧,达到代替手工操作的目的。所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管,所述导向轴顶端设置凸起,所述套管与所述凸起通过弹簧连接,所述拆除爪后端与所述套管连接,所述拆除爪后部设置拉杆,所述拉杆与所述凸起活动连接,所述拆除爪收放部件形成一个杠杆机构,通过所述拉线带动所述套管移动,实现所述拆除爪合拢抱紧,所述弹簧在工作中处于拉伸状态,用完后可以很好的实现自动恢复,进入下一个拆除操作环节。所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管,所述导向轴顶端设置凸起,所述套管与所述绝缘筒体通过弹簧连接,所述拆除爪后端与所述绝缘筒体连接,所述拆除爪后部设置拉杆,所述拉杆与所述套管活动连接,同样所述拆除爪收放部件形成一个杠杆机构,通过所述拉线带动所述套管移动,实现所述拆除爪合拢抱紧,所述弹簧在工作中处于压缩状态,用完后可以很好的实现自动恢复张开,进入下一个拆除操作环节。所述拆除爪数量设置为三个或四个,可以均匀抱紧鸟巢,防止松动、脱落。所述套管设置耐磨内衬套,增加了所述套管的寿命,同时内套可更换,延长了杆塔鸟巢拆除机械手的使用寿命。所述控制手柄和所述绝缘筒体中后部外壁设置防滑耐磨层,可以很好的防止操作过程中出现用具滑落现象,手感舒适,同时也增加耐磨性,延长了所述机械手使用寿命。所述绝缘筒体设置活动挂环,可以很好的在所述拆除爪抱紧鸟巢后固定所述控制手柄,解放出来紧握所述控制手柄的手,减轻了工作压力。本实用新型创意独特,使用方便,特别适用于杆塔带电作业,比较容易普遍推广使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步地说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型另一种结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,一种杆塔鸟巢拆除机械手,它包括绝缘筒体1和拆除爪2,所述绝缘筒体1前端设置拆除爪收放部件,所述绝缘筒体1内设置拉线3,所述绝缘筒体1后部设置控制手柄4。
所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体1前端设置的导向轴5和套管6,所述导向轴5顶端设置凸起7,所述套管6与所述凸起7通过弹簧8连接,所述拆除爪2后端与所述套管6连接,所述拆除爪2后部设置拉杆9,所述拉杆9与所述凸起7活动连接。
所述套管6设置耐磨内衬套10。
所述控制手柄4和所述绝缘筒体1中后部外壁设置防滑耐磨层11。
所述绝缘筒体1中后部设置活动挂环12。
本实用新型包括绝缘筒体1和拆除爪2,所述绝缘筒体1前端设置拆除爪收放部件,所述绝缘筒体1内设置拉线3,所述绝缘筒体1后部设置控制手柄4。通过所述控制手柄4拉动所述拉线3,实现收放所述拆除爪2,可以保证所述拆除爪2插入鸟巢后抱紧,达到代替手工操作的目的。所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体1前端设置的导向轴5和套管6,所述导向轴5顶端设置凸起7,所述套管6与所述凸起7通过弹簧8连接,所述拆除爪2后端与所述套管6连接,所述拆除爪2后部设置拉杆9,所述拉杆9与所述凸起7活动连接。所述拆除爪收放部件形成一个杠杆机构,通过所述拉线3带动所述套管6移动,实现所述拆除爪2合拢抱紧,所述弹簧8在工作中处于拉伸状态,用完后可以很好的实现自动恢复,进入下一个拆除操作环节。所述拆除爪2数量设置为三个或四个,可以均匀抱紧鸟巢,防止松动、脱落。所述套管6设置耐磨内衬套10,增加了所述套管6的寿命,同时所述耐磨内衬套10可更换,延长了杆塔鸟巢拆除机械手的使用寿命。所述控制手柄4和所述绝缘筒体1中后部外壁设置防滑耐磨层11,可以很好的防止操作过程中出现用具滑落现象,手感舒适,同时也增加耐磨性,延长了所述机械手使用寿命。所述绝缘筒体1设置活动挂环12,可以很好的在所述拆除爪2抱紧鸟巢后固定所述控制手柄4,解放出来紧握所述控制手柄4的手,减轻了工作压力。不使用情况下可以通过所述控制手柄4把本实用新型挂在墙上或架子上,存放方便。
实施例2
如图2所示,一种杆塔鸟巢拆除机械手,它包括绝缘筒体1和拆除爪2,所述绝缘筒体1前端设置拆除爪收放部件,所述绝缘筒体1内设置拉线3,所述绝缘筒体1后部设置控制手柄4。
所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体1前端设置的导向轴5和套管6,所述导向轴5顶端设置凸起7,所述套管6与所述绝缘筒体1通过弹簧8连接,所述拆除爪2后端与所述绝缘筒体1连接,所述拆除爪2后部设置拉杆9,所述拉杆9与所述凸起7活动连接。
所述拆除爪2数量设置为三个或四个。
所述套管6设置耐磨内衬套10。
所述控制手柄4和所述绝缘筒体1中后部外壁设置防滑耐磨层11。
所述控制手柄4端部设置挂环12′,所述绝缘筒体1设置挂耳13。
所述绝缘筒体1底端设置挂钩14。
本实用新型包括绝缘筒体1和拆除爪2,所述绝缘筒体1前端设置拆除爪收放部件,所述绝缘筒体1内设置拉线3,所述绝缘筒体1后部设置控制手柄4。通过所述控制手柄4拉动所述拉线3,实现收放所述拆除爪2,可以保证所述拆除爪2插入鸟巢后抱紧,达到代替手工操作的目的。所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体1前端设置的导向轴5和套管6,所述导向轴5顶端设置凸起7,所述套管6与所述绝缘筒体1通过弹簧8连接,所述拆除爪2后端与所述绝缘筒体1连接,所述拆除爪2后部设置拉杆9,所述拉杆9与所述凸起7活动连接。所述拆除爪收放部件形成一个杠杆机构,通过所述拉线3带动所述套管6移动,实现所述拆除爪2合拢抱紧,所述弹簧8在工作中处于压缩状态,用完后可以很好的实现自动恢复,进入下一个拆除操作环节。所述拆除爪2数量设置为三个或四个,可以均匀抱紧鸟巢,防止松动、脱落。所述套管6设置耐磨内衬套10,增加了所述套管6的寿命,同时所述耐磨内衬套10可更换,延长了杆塔鸟巢拆除机械手的使用寿命。所述控制手柄4和所述绝缘筒体1中后部外壁设置防滑耐磨层11,可以很好的防止操作过程中出现用具滑落现象,手感舒适,同时也增加耐磨性,延长了所述机械手使用寿命。所述控制手柄4端部设置挂环12′,所述绝缘筒体1设置挂耳13,可以很好的在所述拆除爪2抱紧鸟巢后固定所述控制手柄4,解放出来紧握所述控制手柄4的手,减轻了工作压力。所述绝缘筒体1底端设置挂钩14,不使用情况下可以很好的把本实用新型挂在墙上或架子上,存放方便。
本实用新型创意独特,使用方便,特别适用于杆塔带电作业,比较容易普遍推广使用。
Claims (1)
1.一种杆塔鸟巢拆除机械手,其特征在于:它包括绝缘筒体和拆除爪,所述绝缘筒体前端设置拆除爪收放部件,所述绝缘筒体内设置拉线,所述绝缘筒体后部设置控制手柄。
2. 如权利要求1所述杆塔鸟巢拆除机械手,其特征在于:所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管,所述导向轴顶端设置凸起,所述套管与所述凸起通过弹簧连接,所述拆除爪后端与所述套管连接,所述拆除爪后部设置拉杆,所述拉杆与所述凸起活动连接。
3. 如权利要求1所述杆塔鸟巢拆除机械手,其特征在于:所述拆除爪收放部件包括所述绝缘筒体前端设置的导向轴和套管,所述导向轴顶端设置凸起,所述套管与所述绝缘筒体通过弹簧连接,所述拆除爪后端与所述绝缘筒体连接,所述拆除爪后部设置拉杆,所述拉杆与所述套管活动连接。
4. 如权利要求1—3任一所述杆塔鸟巢拆除机械手,其特征在于:所述拆除爪数量设置为三个或四个。
5. 如权利要求2或3所述杆塔鸟巢拆除机械手,其特征在于:所述套管设置耐磨内衬套。
6. 如权利要求1所述杆塔鸟巢拆除机械手,其特征在于:所述控制手柄和所述绝缘筒体中后部外壁设置防滑耐磨层。
7. 如权利要求1所述杆塔鸟巢拆除机械手,其特征在于:所述绝缘筒体设置活动挂环。
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