CN208230840U - 发动机缸体的缸孔清理设备 - Google Patents

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姜作诚
李承翰
张训宇
王成爽
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Abstract

本实用新型公开了一种发动机缸体的缸孔清理设备,包括机架,机架上设有直线往复运动装置,直线往复运动装置的工作部上设有升降装置,升降装置的输出端设有用于抓取所述发动机缸体相对两端的第一抓取结构和第二抓取结构;位于两抓取结构的下方顺次设有缸体上料工位、冲压工位及缸体下料工位;冲压工位上设有清理头,清理头与发动机缸体的缸孔位置分别一一对应;机架上设有限位装置,限位装置用于限位两抓取结构带动发动机缸体从上料工位到达冲压工位的位置;缸体下料工位设有缸体下料装置。本实用新型实现了发动机缸体缸孔的自动化清理,提高生产效率,省时省力,提高发动机缸体质量。

Description

发动机缸体的缸孔清理设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及清理装置,尤其涉及一种发动机缸体的缸孔清理设备。
背景技术
[0002] 目前,对于发动机缸体缸孔的清理,主要是铸造后形成飞边毛刺等,一般是采用人 工清理,不仅劳动强大,而且清理速度慢,造成发动机缸体质量不一致,有的也采用清理设 备,但是清理设备操作繁琐,且设备整体结构复杂。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种发动机缸体的缸孔清理设备,实现 了发动机缸体缸孔的自动清理,操作简单,提高工作效率,省时省力,提高发动机质量。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种发动机缸体的缸孔清理设 备,包括机架,所述机架上设有直线往复运动装置,所述直线往复运动装置的工作部上设有 升降装置,所述升降装置的输出端设有用于抓取所述发动机缸体相对两端的第一抓取结构 和第二抓取结构;位于所述两抓取结构的下方顺次设有缸体上料工位、冲压工位及缸体下 料工位;所述冲压工位上设有清理头,所述清理头与所述发动机缸体的缸孔位置分别一一 对应;所述机架上设有限位装置,所述限位装置用于限位两所述抓取结构带动所述发动机 缸体从缸体上料工位到达冲压工位的位置;所述缸体下料工位设有缸体下料装置。
[0005] 优选地,所述直线往复运动装置为滑台装置,所述滑台装置包括滑台、驱动装置及 相对设置在所述机架上的滑轨,所述滑台滑动设置在所述滑轨上。
[0006] 优选地,所述升降装置为伸缩缸,所述伸缩缸的缸体固定设置在所述滑台上,所述 伸缩缸的伸缩杆穿过所述滑台,所述第一抓取结构和所述第二抓取结构与所述伸缩杆固定 连接。
[0007] 优选地,所述第一抓取结构和所述第二抓取结构分别为第一夹爪和第二夹爪,所 述第一夹爪和第二夹爪相对设置且之间设有中间体,所述中间体与所述伸缩缸的伸缩杆连 接,所述中间体与所述第一夹爪之间设有第一螺套和第一螺杆,所述第一螺杆与所述第一 螺套螺纹连接,且所述第一螺杆与所述中间体对应侧连接,所述第一螺套与所述第一夹爪 固定连接;所述中间体与所述第二夹爪之间设有第二螺套和第二螺杆,所述第二螺杆与所 述第二螺套螺纹连接,且所述第二螺杆与所述中间体的另一对应侧连接,所述第二螺套与 所述第二夹爪固定连接。
[0008] 优选地,所述滑台上固定设有用于引导所述中间体升降运动的导向杆,所述导向 杆与所述中间体滑动连接。
[0009] 优选地,所述第一抓取结构和/或所述第二抓取结构上设有用于防止发动机缸体 转动的角向限位顶紧机构。
[0010] 优选地,所述角向限位顶紧机构包括固定设置在所述抓取结构上的连接体,所述 连接体的端部为锥面顶紧头,所述锥面顶紧头与所述连接体之间设有弹性件;
[0011] 所述锥面顶紧头设置在所述抓取结构的下方且与所述抓取结构的工作部上下平 齐。
[0012] 优选地,所述限位装置包括挡块,所述挡块设置在所述机架上且位于所述冲压工 位与所述缸体下料工位之间,所述滑台上设有限位缸,所述限位缸的伸缩杆穿过所述滑台 朝向所述挡块且位置对应。
[0013] 优选地,所述缸体下料装置为辊道输送装置。
[0014] 优选地,位于所述冲压工位下方设有排屑装置。
[0015] 采用了以上技术方案,本实用新型的有益效果:由于发动机缸体的缸孔清理设备, 通过直线往复运动装置和升降装置带动夹爪实现前后、上下方位的运动,从而带动发动机 缸体在上料工位、冲压工位及下料工位之间的切换,在冲压工位完成缸孔内的毛刺等得清 理,自动运送至下料工位,因而实现了发动机缸体缸孔的自动化清理,提高生产效率,省时 省力,提高发动机缸体质量。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型发动机缸体的缸孔清理设备的立体结构示意图;
[0017] 图2是图1另一视角的立体结构示意图;
[0018]图中所示:1、机架,2、直线往复运动装置,20、滑台,21、滑台气缸,22、滑轨,3、升降 装置,30、伸缩缸,4、第一夹爪,5、第二夹爪,a、缸体上料工位,b、冲压工位,c、缸体下料工 位,6、清理头,7、限位装置,70、限位缸,8、导向杆,9、中间体,11、角向限位顶紧机构,110、连 接体,1101、锥面顶紧头,12、排肩装置,al、第一螺套,bl、第一螺杆,a2、第二螺套,b2、第二 螺杆。
具体实施方式
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施 例,对本实用新型进行进一步详细说明。
[0020]如图1至图2共同所示,本实用新型实施例的发动机缸体的缸孔清理设备,包括机 架1,机架1上设有直线往复运动装置2,直线往复运动装置2的工作部上设有升降装置3,升 降装置3的输出端设有用于抓取发动机缸体相对两端的第一抓取结构和第二抓取结构。
[0021 ]位于两抓取结构的下方顺次设有缸体上料工位a、冲压工位b及缸体下料工位c。 [0022]冲压工位b上设有清理头6,清理头6与发动机缸体的缸孔位置分别一一对应。
[0023]机架1上设有限位装置7,限位装置7用于限位两抓取结构带动发动机缸体从缸体 上料工位a到达冲压工位b的位置。具体的,优选,限位装置7包括挡块,挡块设置在机架1上 且位于冲压工位b与缸体下料工位c之间,滑台20上设有限位缸70,限位缸70的伸缩杆穿过 滑台20朝向挡块且位置对应。
[0024]缸体下料工位c设有缸体下料装置。
[0025]具体的,缸体下料装置为辊道输送装置。
[0026]如图1中所示,具体的,优选上述直线往复运动装置2为滑台装置,滑台装置包括滑 台20、驱动装置及相对设置在机架丨上的滑轨22,滑台20滑动设置在滑轨22上。驱动装置为 气缸、液压缸、电缸、电机驱动的丝杠机构等均可。
[0027] 具体的,优选上述升降装置3为伸缩缸30,伸缩缸30的缸体固定设置在滑台2〇上, 伸缩缸30的伸缩杆穿过滑台20,第一抓取结构和第二抓取结构与伸缩杆固定连接。
[0028] 具体的,第一抓取结构和第二抓取结构分别为第一夹爪4和第二夹爪5,第一夹爪4 和第二夹爪5相对设置且之间设有中间体9,中间体9与伸缩缸30的伸缩杆连接,中间体9与 第一夹爪4之间设有第一螺套al和第一螺杆bl,第一螺杆bl与第一螺套al螺纹连接,且第一 螺杆bl与中间体9对应侧连接,第一螺套al与第一夹爪4固定连接,中间体9与第二夹爪5之 间设有第二螺套a2和第二螺杆b2,第二螺杆b2与第二螺套a2螺纹连接,且第二螺杆b2与中 间体9的另一对应侧连接,第二螺套a2与第二夹爪5固定连接。螺杆和对应螺套连接,旋转螺 杆可调节两个夹爪开合距离,从而起到调节夹爪夹紧长度的作用,以适用多种型号的缸体, 多种长度的夹紧功能。
[0029] 具体的,滑台20上固定设有用于引导中间体9升降运动的导向杆8,导向杆8与中间 体9滑动连接。
[0030]第一抓取结构和/或第二抓取结构上设有用于防止发动机缸体转动的角向限位顶 紧机构。
[0031] 如图2中所示,具体的,角向限位顶紧机构11包括固定设置在抓取结构上的连接体 110,连接体110的端部为锥面顶紧头1101,锥面顶紧头1101与连接体110之间设有弹性件, 如图2中所示,锥面顶紧头1101设置在抓取结构的下方且与抓取结构的工作部上下平齐。
[0032] 具体的,位于冲压工位c下方设有排肩装置12。如图1中所示,可为收集槽结构。
[0033] 使用时,由上料机器人或者人工吊装缸体到缸体上料工位a,此时启动滑台气缸21 动作,滑台气缸21的伸缩杆伸出驱动滑台20沿着轨道直线滑动,如图1中所示,滑台20向前 运动到位于缸体上料工位a上的缸体的上方,然后启动伸缩缸30的伸缩杆伸出即带动第一 夹爪4和第二夹爪5下降,直到第一夹爪4和第二夹爪5到达发动机缸体的两端位置即夹紧缸 体曲轴孔两端,由于夹爪与中间体9之间具有弹性件,因此可以在两夹爪抓取发动机缸体时 是柔性抓取,避免硬性造成互相损坏,夹爪夹紧发动机缸体,与此同时,位于夹爪下方的锥 面顶紧头1101在弹性件的作用下会顶紧缸体对应侧面的圆形通孔,从而防止缸体绕夹紧中 心摆动。
[0034] 然后滑台气缸21动作带动滑台20向后运动,抬起缸体向冲压工位b运动,在到达冲 压工位b时,限位缸70动作伸出伸缩杆,直到伸缩杆碰到挡块停止,在向冲压工位b运动的发 动机缸体直到碰到限位缸70的伸缩杆后给予滑台气缸21信号,使得滑台气缸21带动滑台20 停止运行,此时发动机缸体到达冲压工位b,也即发动机缸体的缸孔与机架上1的清理头6对 应,此时升降装置的伸缩缸30启动带着发动机缸体向下运动,带动发动机缸体冲向清理头 6,冲压掉缸孔内壁上的铸造飞边毛刺等残余。然后两夹爪被伸缩缸30带动向上运动,脱离 开清理头6,滑台气缸21得到信号驱动滑台2〇向后运动到缸体下料工位c,将缸体放到辊道 输送装置(图中未示出)的辊道上下料,然后重复以上动作。清理头6清理下的废削进入到下 方的排肩装置12中收集排出。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (10)

1. 发动机缸体的缸孔清理设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设有直线往复运动 装置,所述直线往复运动装置的工作部上设有升降装置,所述升降装置的输出端设有用于 抓取所述发动机缸体相对两端的第一抓取结构和第二抓取结构; 位于所述两抓取结构的下方顺次设有缸体上料工位、冲压工位及缸体下料工位; 所述冲压工位上设有清理头,所述清理头与所述发动机缸体的缸孔位置分别一一对 应; 所述机架上设有限位装置,所述限位装置用于限位两所述抓取结构带动所述发动机缸 体从缸体上料工位到达冲压工位的位置; 所述缸体下料工位设有缸体下料装置。
2. 根据权利要求1所述的发动机缸体的缸孔清理设备,其特征在于,所述直线往复运动 装置为滑台装置,所述滑台装置包括滑台、驱动装置及相对设置在所述机架上的滑轨,所述 滑台滑动设置在所述滑轨上。
3. 根据权利要求2所述的发动机缸体的缸孔清理设备,其特征在于,所述升降装置为伸 缩缸,所述伸缩缸的缸体固定设置在所述滑台上,所述伸缩缸的伸缩杆穿过所述滑台,所述 第一抓取结构和所述第二抓取结构与所述伸缩杆固定连接。
4. 根据权利要求3所述的发动机缸体的缸孔清理设备,其特征在于,所述第一抓取结构 和所述第二抓取结构分别为第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪相对设置且之 间设有中间体,所述中间体与所述伸缩缸的伸缩杆连接,所述中间体与所述第一夹爪之间 设有第一螺套和第一螺杆,所述第一螺杆与所述第一螺套螺纹连接,且所述第一螺杆与所 述中间体对应侧连接,所述第一螺套与所述第一夹爪固定连接;所述中间体与所述第二夹 爪之间设有第二螺套和第二螺杆,所述第二螺杆与所述第二螺套螺纹连接,且所述第二螺 杆与所述中间体的另一对应侧连接,所述第二螺套与所述第二夹爪固定连接。
5. 根据权利要求4所述的发动机缸体的缸孔清理设备,其特征在于,所述滑台上固定设 有用于引导所述中间体升降运动的导向杆,所述导向杆与所述中间体滑动连接。
6. 根据权利要求1所述的发动机缸体的缸孔清理设备,其特征在于,所述第一抓取结构 和/或所述第二抓取结构上设有用于防止发动机缸体转动的角向限位顶紧机构。
7. 根据权利要求6所述的发动机缸体的缸孔清理设备,其特征在于,所述角向限位顶紧 机构包括固定设置在所述抓取结构上的连接体,所述连接体的端部为锥面顶紧头,所述锥 面顶紧头与所述连接体之间设有弹性件; 所述锥面顶紧头设置在所述抓取结构的下方且与所述抓取结构的工作部上下平齐。
8. 根据权利要求2所述的发动机缸体的缸孔清理设备,其特征在于,所述限位装置包括 挡块,所述挡块设置在所述机架上且位于所述冲压工位与所述缸体下料工位之间,所述滑 台上设有限位缸,所述限位缸的伸缩杆穿过所述滑台朝向所述挡块且位置对应。
9. 根据权利要求1至8任一项所述的发动机缸体的缸孔清理设备,其特征在于,所述缸 体下料装置为辊道输送装置。
10. 根据权利要求9所述的发动机缸体的缸孔清理设备,其特征在于,位于所述冲压工 位下方设有排屑装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110005521A (zh) * 2019-04-18 2019-07-12 源泰伟业汽车零部件有限公司 一种发动机修复用清理装置

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