CN208961291U - 一种具有自动更换焊丝的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动更换焊丝的焊接机器人，包括送焊丝机构、自动装焊丝机构、承焊丝机构，送焊丝机构设有送焊丝箱、皮带和承放焊丝箱，焊丝是由皮带传送到承放焊丝箱中；自动装焊丝机构设有机座和设置在机座上面的机械手臂，机械手臂通过发电机的驱动实现自动换焊丝的动作；承焊丝机构设有固定板和设置在固定板上的焊接机械手臂和控制箱，控制箱主要控制机械手臂及焊接机械手臂的运作，本实用新型提供的自动更换焊丝的焊接机器人，通过控制箱的控制运作保证了焊接的工作效率和精密程度，也降低了焊接工作时对工作人员造成的伤害。

Description

一种具有自动更换焊丝的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动更换焊丝的焊接机器人。

背景技术

目前，自动化焊接机器人在各个领域中已经广泛应用，大大提高了焊接效率的同时也保证了操作工的安全，但是还有些技术问题没有得到完善，尤其是在更换设备或材料多数通过人工的操作来完成，有些材料尺寸比较大，不适应现场的移动，不适应现场的快速装卸，更加不可能通过人工作业使得焊接效率无法得到最大程度的提升。为了实现在焊接领域中把焊接效率最大化，本实用新型涉及了具有自动更换焊丝的焊接机器人，这样大大提升了焊接的效率，也节省在更换材料上浪费过多的人力。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种具有自动更换焊丝的焊接机器人能解决上述问题的技术方案。

一种具有自动更换焊丝的焊接机器人，其特征在于，包括送焊丝机构、自动装焊丝机构、焊接机构；

所述送焊丝机构设有传送机架，所述传送机架底部设置有支撑架和固定架进行固定,所述传送机架上面左端设有送焊丝箱，所述传送机架上面右端设有承焊丝箱，所述传送机架上还设置有用于将焊丝卷从送焊丝箱传送到承焊丝箱的皮带、以及驱动皮带的五号电机；

所述自动装焊丝机构设有机座，所述机座上端设有二号固定板，所述二号固定板上端设有机械手机箱，所述机械手机箱内部设有一号电机，所述机械手机箱上端设有由一号电机驱动的一号手臂，所述一号手臂上端设有二号电机和由二号电机驱动的二号手臂，所述二号手臂上端设有三号电机和由三号电机驱动的三号手臂，所述三号手臂端部设有夹爪；

所述承焊丝机构设置有机座，所述机座上部设有与机座滑动配合的滑块板，所述滑块板的后端设有链条用于驱动滑块板在机座上方左右移动，所述滑块板上设有焊接机械手臂，所述焊接机械手臂上左侧设有承丝柱用于承载焊丝卷，所述承丝柱的外侧设有固定销来固定焊丝卷，所述滑块板上设有控制箱，所述控制箱是用于控制自动装焊丝机构的机械手臂的运转，所述控制箱内部设有四号电机用于驱动链条的运转。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪设置有夹紧气缸，通过夹紧气缸伸缩驱动夹爪进行抓取焊丝卷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种具有自动更换焊丝的焊接机器人，包括送焊丝机构、自动装焊丝机构、承焊丝机构，送焊丝机构设有送焊丝箱、皮带和承放焊丝箱，焊丝卷是由皮带传送到承放焊丝箱中；自动装焊丝机构设有机座和设置在机座上面的机械手臂，机械手臂通过各个部位的机械手臂上的电机驱动实现自动换焊丝的动作；承焊丝机构设有固定板和设置在固定板上的焊接机械手臂和控制箱，控制箱主要控制自动装焊丝机构的机械手臂及承焊丝机构的焊接机械手臂的运作的动作，本实用新型提供的自动更换焊丝的焊接机器人，通过控制箱的控制运作保证了焊接的工作效率和精密程度，也降低了焊接工作时对工作人员造成的伤害。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种具有自动更换焊丝的焊接机器人主视结构示意图。

图2是本实用新型一种具有自动更换焊丝的焊接机器人俯视结构示意图。

图中：1送焊丝箱，2皮带，3支撑柱，4固定架，5承焊丝箱，6机座，7一号固定板，8二号固定板，9一号电机，10二号电机，11三号电机，12固定销，13承丝柱，15焊接机械手臂，17链条，18导丝支架，19夹爪，21控制箱，22滑块板，27传送机架，29焊丝卷，30机械手机箱,31一号手臂，32二号手臂，33三号手臂，34四号电机，35五号电机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一机构实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种具有自动更换焊丝的焊接机器人，其特征在于，包括送焊丝机构、自动装焊丝机构、焊接机构；

所述送焊丝机构设有传送机架（27）,所述传送机架（27）底部设置有支撑架(3)和固定架(4)进行固定,所述传送机架（27）上面左端设有送焊丝箱（1），所述传送机架（27）上面右端设有承焊丝箱（5），所述传送机架（27）上还设置有用于将焊丝卷（29）从送焊丝箱(1)传送到承焊丝箱（5）的皮带（2）、以及驱动皮带（2）的五号电机（35）；

所述自动装焊丝机构设有机座（6），所述机座（6）上端设有二号固定板（8），所述二号固定板（8）上端设有机械手机箱（30），所述机械手机箱（30）内部设有一号电机（9），所述机械手机箱（30）上端设有由一号电机（9）驱动的一号手臂（31），所述一号手臂（31）上端设有二号电机（10）和由二号电机（10）驱动的二号手臂（32），所述二号手臂（32）上端设有三号电机（11）和由三号电机（11）驱动的三号手臂（33），所述三号手臂（33）端部设有夹爪（19）；

所述承焊丝机构设置有机座（6），所述机座（6）上部设有与机座（6）滑动配合的滑块板（22），所述滑块板（22）的后端设有链条（17）用于驱动滑块板（22）在机座（6）上方左右移动，所述滑块板（22）上设有焊接机械手臂（15），所述焊接机械手臂（15）上左侧设有承丝柱（13）用于承载焊丝卷（29），所述承丝柱（13）的外侧设有固定销(12)来固定焊丝卷（29），所述滑块板（22）上设有控制箱（21），所述控制箱（21）是用于控制自动装焊丝机构的机械手臂的运转，所述控制箱（21）内部设有四号电机（34）用于驱动链条（17）的运转。

本实用新型的工作原理是：包括送焊丝机构、自动装焊丝机构、承焊丝机构，送焊丝机构设有送焊丝箱、皮带和承放焊丝箱，焊丝卷是由皮带传送到承放焊丝箱中；自动装焊丝机构设有机座和设置在机座上面的机械手臂，机械手臂通过各个部位的机械手臂上的电机驱动实现自动换焊丝的动作；承焊丝机构设有固定板和设置在固定板上的焊接机械手臂和控制箱，控制箱控制自动装焊丝机构的机械手臂及承焊丝机构的焊接机械手臂的运作的动作，本实用新型提供的自动更换焊丝的焊接机器人，通过控制箱的控制运作保证了焊接的工作效率和精密程度，也降低了焊接工作时对工作人员造成的伤害。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种具有自动更换焊丝的焊接机器人，其特征在于，包括送焊丝机构、自动装焊丝机构、焊接机构；

所述送焊丝机构设有传送机架,所述传送机架底部设置有支撑架和固定架进行固定，所述传送机架上面左端设有送焊丝箱，所述传送机架上面右端设有承焊丝箱，所述传送机架上还设置有用于将焊丝卷从送焊丝箱传送到承焊丝箱的皮带、以及驱动皮带的五号电机；

所述自动装焊丝机构设有机座，所述机座上端设有二号固定板，所述二号固定板上端设有机械手机箱，所述机械手机箱内部设有一号电机，所述机械手机箱上端设有由一号电机驱动的一号手臂，所述一号手臂上端设有二号电机和由二号电机驱动的二号手臂，所述二号手臂上端设有三号电机和由三号电机驱动的三号手臂，所述三号手臂端部设有夹爪；

所述承焊丝机构设置有机座，所述机座上部设有与机座滑动配合的滑块板，所述滑块板的后端设有链条用于驱动滑块板在机座上方左右移动，所述滑块板上设有焊接机械手臂，所述焊接机械手臂上左侧设有承丝柱用于承载焊丝卷，所述承丝柱的外侧设有固定销来固定焊丝卷，所述滑块板上设有控制箱，所述控制箱是用于控制自动装焊丝机构的机械手臂的运转，所述控制箱内部设有四号电机用于驱动链条的运转。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动更换焊丝的焊接机器人，其特征在于，所述夹爪设置有夹紧气缸，通过夹紧气缸伸缩驱动夹爪进行抓取焊丝卷。