CN221065815U - 一种拉丝模抛光机外接自动换模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，包括机座、抛光台以及抛光装置，还包括进料输送装置和出料输送装置以及换模装置，所述换模装置包括位移支撑架、活动设置在所述位移支撑架上的模具抓取机构以及驱动所述模具抓取机构移动的移动机构，所述位移支撑架设置在进料输送装置和出料输送装置的端部，所述移动机构驱动所述模具抓取机构在所述进料输送装置、所述抛光装置与所述出料输送装置之间移动。本实用新型通过进料输送装置、出料输送装置和换模装置，由换模装置的模具抓取机构在进料输送装置、抛光台和出料输送装置之间移动进行夹取拉丝模，从而实现拉丝模的自动上料和下料，以降低人力成本。

Description

一种拉丝模抛光机外接自动换模装置

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，特别涉及一种拉丝模抛光机外接自动换模装置。

背景技术

拉丝模长期使用会发生内表面磨损，导致拉出的导体丝表面粗糙，因此必须要进行定期抛光维护。在拉丝模抛光维护过程中，不可避免的需要一些人工干预，比如更换模具、启动设备、定期加水、定期加粉，由于这些不可或缺人工操作，导致修模机并不能真正实现连续自动修模。为了保证足够的维护量，修模车间要求更多的修模人员和修模机，提高了修模维护工作经营成本。为了提高修模效率，降低修模工的劳动强度，需要对现有的拉丝模抛光机进行升级改造，使其具备连续修模能力。

公开号为CN218927364U的中国实用新型专利公开了一种批量抛光装置，该装置包括存储套筒、抛光机构、放置机构、升降气缸、除模机构和取模机构，存储套筒用于存储叠放的多个拉丝模，抛光机构包括抛光针和抛光驱动组件，抛光驱动组件传动连接抛光针，抛光针用于给拉丝模抛光，放置机构包括放置筒，放置筒设置在抛光针的下方，放置筒用于放置拉丝模，除模机构用于将放置筒上的拉丝模除去，取模机构用于从存储套筒取出一个拉丝模放置到放置筒上，该取模机构通过取模气缸和承模推板将拉丝模从存储套筒推送到放置筒上，容易存在拉丝模翻倒、拉丝模定位不准的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题提供一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，实现拉丝模的自动上料和下料。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，包括机座、设置在所述机座上的抛光台以及设置在所述抛光台上方的抛光装置，还包括设置在所述抛光台左右两侧的进料输送装置和出料输送装置以及连接于所述进料输送装置、所述抛光装置与所述出料输送装置之间的换模装置，所述换模装置包括位移支撑架、活动设置在所述位移支撑架上的模具抓取机构以及驱动所述模具抓取机构移动的移动机构，所述位移支撑架设置在进料输送装置和出料输送装置的端部，所述移动机构驱动所述模具抓取机构在所述进料输送装置、所述抛光装置与所述出料输送装置之间移动。

作为优选，所述移动机构包括移动座、转动安装在所述位移支撑架上的丝杆以及驱动所述丝杆转动的驱动电机，所述移动座通过螺纹配合安装在所述丝杆上，所述模具抓取机构设置在所述移动座上。

作为优选，所述位移支撑架上设置有水平的导向轨道，所述移动座滑动安装在所述导向轨道上，所述丝杆与所述导向轨道平行设置。

作为优选，所述模具抓取机构包括滑动安装在所述移动座上的安装座、连接于所述安装座与移动座之间的平移气缸以及设置在所述安装座上的气动夹爪。

作为优选，所述进料输送装置靠近所述换模装置的一端设置有模具感应器。

作为优选，所述抛光台上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括滑动安装在所述抛光台上的一对夹紧块以及驱动所述夹紧块移动的夹紧气缸。

作为优选，所述夹紧块的夹持面上设置有弧形夹槽。

作为优选，所述抛光台上方设置有加水装置，所述加水装置包括设置在所述抛光装置一侧的水箱、连接于所述水箱的喷水管以及设置在所述喷水管下端的喷头。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过进料输送装置、出料输送装置和换模装置，由换模装置的模具抓取机构在进料输送装置、抛光台和出料输送装置之间移动进行夹取拉丝模，从而实现拉丝模的自动上料和下料，以降低人力成本；

模具抓取机构采用夹紧气缸来夹取拉丝模，并由丝杆机构驱动移动，从而方便控制拉丝模上料的定位精度以及避免拉丝模上下料时翻倒的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中换模装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中加水装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中夹紧机构的结构示意图；

图中：1-机座，2-抛光台，3-抛光装置，4-进料输送装置，5-出料输送装置，6-换模装置，601-位移支撑架，602-导向轨道，603-移动座，604-丝杆，605-驱动电机，606-气动夹爪，607-安装座，608-平移气缸，7-加水装置，701-水箱，702-喷水管，703-喷头，8-模具感应器，9-夹紧机构，901-夹紧块，902-夹紧气缸，903-弧形夹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1所示，一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，包括机座1、设置在机座1上的抛光台2、设置在抛光台2上方的抛光装置3、设置在抛光台2左右两侧的进料输送装置4和出料输送装置5以及连接于进料输送装置4、抛光装置3与出料输送装置5之间的换模装置6。

其中抛光装置3采用常规的超声波模具抛光机，超声波模具抛光机安装在升降台上，可相对抛光台2上下移动。

进料输送装置4和出料输送装置5采用常规的皮带输送机，且进料输送装置4的出料端靠近换模装置6，出料输送装置5的进料端靠近换模装置6。

如图3所示，抛光台2上方设置有加水装置7，加水装置7包括设置在抛光装置3一侧的水箱701、连接于水箱701的喷水管702以及设置在喷水管702下端的喷头703。水箱701内安装有水泵，水泵将水箱701通过喷水管702和喷头703喷射到抛光台2上的拉丝模内，向拉丝模内滴入少量水，作为承载和传递超声振动的介质。

如图2所示，换模装置6包括位移支撑架601、活动设置在位移支撑架601上的模具抓取机构以及驱动模具抓取机构移动的移动机构，位移支撑架601设置在进料输送装置4和出料输送装置5的端部，移动机构驱动模具抓取机构在进料输送装置4、抛光装置3与出料输送装置5之间移动。

移动机构包括移动座603、转动安装在位移支撑架601上的丝杆604以及驱动所述丝杆604转动的驱动电机605，移动座603通过螺纹配合安装在所述丝杆604上，模具抓取机构设置在移动座603上。

位移支撑架601上设置有水平的导向轨道602，移动座603滑动安装在导向轨道602上，丝杆604与导向轨道602平行设置。

模具抓取机构包括滑动安装在移动座603上的安装座607、连接于安装座607与移动座603之间的平移气缸608以及设置在安装座607上的气动夹爪606。

进料输送装置4靠近换模装置6的一端设置有模具感应器8，模具感应器8采用光电式接近开关。

抛光台2上设置有夹紧机构9，夹紧机构9包括滑动安装在抛光台2上的一对夹紧块901以及驱动夹紧块901移动的夹紧气缸902。夹紧块901的夹持面上设置有弧形夹槽903。

其中，拉丝模由进料输送装置4逐个向换模装置6方向输送，当模具感应器8感应到拉丝模进入到设定位置后，驱动电机605驱动丝杆604转动，丝杆604带动移动座603向进料输送装置4方向移动；当移动座603移动到取料工位后，平移气缸608驱动安装座607和气动夹爪606向靠近拉丝模方向移动，然后气动夹爪606的手指夹持住拉丝模后复位，完成拉丝模的取料；之后驱动电机605驱动丝杆604反向转动，使得移动座603移动到抛光台2前侧（即上料工位），之后平移气缸608驱动安装座607和气动夹爪606移动至抛光台2上方，同时气动夹爪606松开拉丝模后复位，完成拉丝模的上料，拉丝模由抛光台2上的夹紧机构9夹紧，并由抛光装置3进行抛光处理；抛光完成后，气动夹爪606重新夹持住拉丝模，并由驱动电机605和丝杆604移动到出料输送装置5端部，气动夹爪606松开拉丝模后将拉丝模放置到出料输送装置5，完成拉丝模的下料。

Claims (8)

1.一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，包括机座（1）、设置在所述机座（1）上的抛光台（2）以及设置在所述抛光台（2）上方的抛光装置（3），其特征在于，还包括设置在所述抛光台（2）左右两侧的进料输送装置（4）和出料输送装置（5）以及连接于所述进料输送装置（4）、所述抛光装置（3）与所述出料输送装置（5）之间的换模装置（6），所述换模装置（6）包括位移支撑架（601）、活动设置在所述位移支撑架（601）上的模具抓取机构以及驱动所述模具抓取机构移动的移动机构，所述位移支撑架（601）设置在进料输送装置（4）和出料输送装置（5）的端部，所述移动机构驱动所述模具抓取机构在所述进料输送装置（4）、所述抛光装置（3）与所述出料输送装置（5）之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，其特征在于：所述移动机构包括移动座（603）、转动安装在所述位移支撑架（601）上的丝杆（604）以及驱动所述丝杆（604）转动的驱动电机（605），所述移动座（603）通过螺纹配合安装在所述丝杆（604）上，所述模具抓取机构设置在所述移动座（603）上。

3.根据权利要求2所述的一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，其特征在于：所述位移支撑架（601）上设置有水平的导向轨道（602），所述移动座（603）滑动安装在所述导向轨道（602）上，所述丝杆（604）与所述导向轨道（602）平行设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，其特征在于：所述模具抓取机构包括滑动安装在所述移动座（603）上的安装座（607）、连接于所述安装座（607）与移动座（603）之间的平移气缸（608）以及设置在所述安装座（607）上的气动夹爪（606）。

5.根据权利要求1所述的一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，其特征在于：所述进料输送装置（4）靠近所述换模装置（6）的一端设置有模具感应器（8）。

6.根据权利要求1所述的一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，其特征在于：所述抛光台（2）上设置有夹紧机构（9），所述夹紧机构（9）包括滑动安装在所述抛光台（2）上的一对夹紧块（901）以及驱动所述夹紧块（901）移动的夹紧气缸（902）。

7.根据权利要求6所述的一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，其特征在于：所述夹紧块（901）的夹持面上设置有弧形夹槽（903）。

8.根据权利要求1所述的一种拉丝模抛光机外接自动换模装置，其特征在于：所述抛光台（2）上方设置有加水装置（7），所述加水装置（7）包括设置在所述抛光装置（3）一侧的水箱（701）、连接于所述水箱（701）的喷水管（702）以及设置在所述喷水管（702）下端的喷头（703）。