CN209614407U - 一种切管机移栽机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种切管机移栽机构，其包括：通过一对支架支撑在地面上的伺服滑台模组；安装在所述伺服滑台模组上并由所述伺服滑台模组驱动进行水平移动的滑台板；安装在所述滑台板上的升降机构；至少一安装在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行升降的气动机械夹，所述气动机械夹用以夹持管件。本实用新型实现了管件的夹持、释放以及移栽动作，可纵向和横向移栽，且纵向和横向移栽距离可进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件加工设备领域，尤其涉及一种切管机移栽机构。
背景技术
目前切管机在切割加工过程中采用传统的手工上、下料方式，在加工时需要对加工管件进行横向纵向移动也是采用人工方式，操作繁琐，效率低下，耗费人力，也不易保证工件的一致性。
为此本实用新型进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的方案便是这种背景下产生的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有切管机中人工搬运管件所存在上述不足而提供一种能自动搬运管件的切管机移栽机构。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种切管机移栽机构，其特征在于，包括：
通过一对支架支撑在地面上的伺服滑台模组；
安装在所述伺服滑台模组上并由所述伺服滑台模组驱动进行水平移动的滑台板；
安装在所述滑台板上的升降机构；
至少一安装在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行升降的气动机械夹，所述气动机械夹用以夹持管件。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述伺服滑台模组包括一安装在所述一对支架上的水平滑轨板、固定在所述水平滑轨板上的水平滑轨、滑动配置在所述水平滑轨上的水平滑块、安装在所述水平滑轨板上的伺服电机以及滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆副中的丝杆两端通过轴承座支撑在所述水平滑轨板上，所述滚珠丝杆副中的丝杆的一端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆副中的丝母与所述水平滑块连接；所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆通过丝母驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨进行往复直线运动；所述滑台板安装在所述水平滑块上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降机构包括固定在所述滑台板上的垂直滑轨、滑动配置在所述垂直滑轨上的垂直滑块、安装在所述滑台板上的升降气缸和固定在所述垂直滑块上的升降板；所述升降气缸中的活塞与所述垂直滑块连接，驱动所述垂直滑块沿所述垂直滑轨上下移动，进而带动升降板上下移动，所述气动机械夹安装在所述升降板上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述气动机械夹包括一双输出气缸、一对夹块连接板、一对连接板和一对夹块，所述双输出气缸安装在所述升降板上，一对夹块连接板的上端分别与所述双输出气缸的两根活塞连接，一对连接板的上端分别与一对夹块连接板的下部固定连接，一对夹块分别固定在一对连接板的下部上；在每一夹块上设置有V型夹槽，一对夹块上的V型夹槽相对设置；一对夹块上的V型夹槽用以夹持管件。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述滑台板的底部设置有一缓冲机构。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现了管件的夹持、释放以及移栽动作，可纵向和横向移栽，且纵向和横向移栽距离可进行调整。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2为本实用新型中气动机械夹的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见图1，图中所示的一种切管机移栽机机构，包括通过一对支架110、120支撑在地面上的伺服滑台模组200。
该伺服滑台模组200包括一安装在一对支架110、120上的水平滑轨板210，在水平滑轨板210上通过紧固件例如螺栓固定有一水平滑轨220，在水平滑轨220上滑动配置有一水平滑块230。滚珠丝杆副(图中未示出)中的丝杆两端通过轴承座(图中未示出)支撑在水平滑轨板210上，滚珠丝杆副中的丝杆的一端通过联轴器(图中未示出)与伺服电机240的输出轴连接，滚珠丝杆副中的丝母(图中未示出)与水平滑块230连接。
伺服电机240驱动丝杆转动，丝杆通过丝母驱动水平滑块230沿水平滑轨210进行往复直线运动，滑台板300安装在水平滑块230上，这样伺服电机240就能通过伺服滑台模组200驱动滑台板300进行水平往复直线运动。
本实用新型的升降机构400包括一对平行固定在滑台板300上的垂直滑轨410、420。升降机构400中的垂直滑块430滑动配置在一对垂直滑轨410、420上。升降机构400中的升降气缸440安装在滑台板300上，升降气缸440中的活塞与垂直滑块430连接，这样升降气缸440就能驱动垂直滑块430沿一对垂直滑轨410、420上下移动。
在垂直滑块430上通过紧固件例如螺栓安装有一升降板450，在气动机械夹安装板450的两端各安装有一气动机械夹500。气动机械夹500用以夹持、移栽和释放管件。
参见图2，每一气动机械夹500包括一双输出气缸510、一对夹块连接板520、530、一对连接板540、550和一对夹块560、570，双输出气缸510采用紧固件例如螺栓安装在升降板450上，一对夹块连接板520、530的上端分别通过紧固件例如螺栓与双输出气缸510的两根活塞连接，一对连接板540、550的上端分别与一对夹块连接板520、530的下部固定连接，一对夹块560、570分别通过紧固件例如螺栓固定在一对连接板540、550的下部上；在每一夹块560、570上设置有V型夹槽561、571，一对夹块560、570上的V型夹槽561、571相对设置；一对夹块560、570上的V型夹槽561、571用以夹持管件。双输出气缸510通过一对夹块连接板520、530、一对连接板540、550驱动一对夹块560、570相向运动或分离运动，通过一对夹块560、570上的V型夹槽561、571夹持或释放管件。
为了防止滑台板300和升降板450触碰到切管机，在滑台板300的底部设置有一缓冲机构310。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种切管机移栽机构，其特征在于，包括：
通过一对支架支撑在地面上的伺服滑台模组；
安装在所述伺服滑台模组上并由所述伺服滑台模组驱动进行水平移动的滑台板；
安装在所述滑台板上的升降机构；
至少一安装在所述升降机构上并由所述升降机构驱动进行升降的气动机械夹，所述气动机械夹用以夹持管件。
2.如权利要求1所述的一种切管机移栽机构，其特征在于，所述伺服滑台模组包括一安装在所述一对支架上的水平滑轨板、固定在所述水平滑轨板上的水平滑轨、滑动配置在所述水平滑轨上的水平滑块、安装在所述水平滑轨板上的伺服电机以及滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆副中的丝杆两端通过轴承座支撑在所述水平滑轨板上，所述滚珠丝杆副中的丝杆的一端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆副中的丝母与所述水平滑块连接；所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆通过丝母驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨进行往复直线运动；所述滑台板安装在所述水平滑块上。
3.如权利要求1所述的一种切管机移栽机构，其特征在于，所述升降机构包括固定在所述滑台板上的垂直滑轨、滑动配置在所述垂直滑轨上的垂直滑块、安装在所述滑台板上的升降气缸和固定在所述垂直滑块上的升降板；所述升降气缸中的活塞与所述垂直滑块连接，驱动所述垂直滑块沿所述垂直滑轨上下移动，进而带动升降板上下移动，所述气动机械夹安装在所述升降板上。
4.如权利要求3所述的一种切管机移栽机构，其特征在于，所述气动机械夹包括一双输出气缸、一对夹块连接板、一对连接板和一对夹块，所述双输出气缸安装在所述升降板上，一对夹块连接板的上端分别与所述双输出气缸的两根活塞连接，一对连接板的上端分别与一对夹块连接板的下部固定连接，一对夹块分别固定在一对连接板的下部上；在每一夹块上设置有V型夹槽，一对夹块上的V型夹槽相对设置；一对夹块上的V型夹槽用以夹持管件。
5.如权利要求1所述的一种切管机移栽机构，其特征在于，在所述滑台板的底部设置有一缓冲机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920057164.6U CN209614407U (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 一种切管机移栽机构 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN209614407U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111702800A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-25 | 浙江金马逊机械有限公司 | 夹取装置及其夹爪组件 |
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2019
- 2019-01-14 CN CN201920057164.6U patent/CN209614407U/zh not_active Expired - Fee Related
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