CN203125517U - 一种用于抓取印花网版的气动机械手装置 - Google Patents
一种用于抓取印花网版的气动机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203125517U CN203125517U CN 201320071046 CN201320071046U CN203125517U CN 203125517 U CN203125517 U CN 203125517U CN 201320071046 CN201320071046 CN 201320071046 CN 201320071046 U CN201320071046 U CN 201320071046U CN 203125517 U CN203125517 U CN 203125517U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hand portion
- gear
- cylinder
- clamping plate
- grabbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种能稳、准、快地自动抓取印花网版的气动机械手装置，它包括机械手及传动机构，传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。本实用新型采用止动气缸来控制机械手的动作，当进气管进气时，气缸杆被推出，气缸杆的双面齿条带动左手部齿轮及右手部齿轮向下，带动机械手夹紧印花网版网框，实现快、准、稳的抓取作业。反之则放开。同时，在抓取印花网版时可以通过夹板垫来降低抓取时的碰撞力度减小网版损伤和工作噪音，而且使用气缸动作带动机械结构的设计不仅兼并了气缸动作快捷、安全的优点，还解决了单纯依靠气缸抓取时出现的抓力不足的问题；本实用新型左手部夹板的弯折部分提高了网版抓取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于抓取印花生产线的网版的气动机械手装置。
背景技术
现阶段平网印花机的生产线上的印花网版的使用、清洗等工序都是靠人工搬运来实现，这种方式工人劳动强度大，工作效率低下，并且工人搬用经常存在随机性的碰撞和破坏，容易造成不必要的浪费。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能稳、准、快地自动抓取印花网版的气动机械手装置。为此，本实用新型采用如下技术方案：它包括机械手及传动机构，所述传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。
在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步方案：
所述止动气缸设置有进气口和出气口，进气口和出气口都连接有气管。
所述机械手包括左手部夹板和右手部夹板，齿轮传动件包括止动气缸的气缸杆、通过螺钉固定在气缸杆下端的双面齿条及与双面齿条转动配合的左手部齿轮和右手部齿轮，左手部夹板用螺钉固定在左手部齿轮的齿轮轴上，左手部夹板用螺钉固定在左手部齿轮的齿轮轴上，右手部夹板用螺钉固定在右手部齿轮的齿轮轴上，气缸杆处于左手部齿轮与右手部齿轮之间，气缸杆的双面齿条与左手部齿轮及右手部齿轮啮合。
所述左手部夹板和右手部夹板内侧具有夹板垫，左手部夹板下端具有与印花网版配合固定的呈直角的弯折部分。
由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型采用止动气缸来控制机械手的动作，当进气管进气时，气缸杆被推出，气缸杆的双面齿条带动左手部齿轮及右手部齿轮向下，带动机械手夹紧印花网版网框，实现快、准、稳的抓取作业。反之则放开。同时，在抓取印花网版时可以通过夹板垫来降低抓取时的碰撞力度减小网版损伤和工作噪音，而且使用气缸动作带动机械结构的设计不仅兼并了气缸动作快捷、安全的优点，还解决了单纯依靠气缸抓取时出现的抓力不足的问题，提高了网版抓取时的快速性、可靠度；除此之外，本实用新型左手部夹板的弯折部分提高了网版抓取的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的应用实施例的结构示意图。
具体实施方案
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作以详细描述。
本实用新型包括机械手及传动机构，所述传动机构包括止动气缸3、与机械手和止动气缸3传动配合的齿轮传动件。止动气缸3固定在两侧的侧板连接板15上，所述两块侧板连接板15之间用螺钉安装有气缸支撑板4。
所述止动气缸3设置有进气口2和出气口1，进气口2和出气口1都连接有气管，所述气管为进气管24和出气管14。
所述机械手包括左手部夹板10和右手部夹板21，齿轮传动件包括止动气缸3的气缸杆5、通过螺钉固定在气缸杆5下端的双面齿条51及与双面齿条51转动配合的左手部齿轮9和右手部齿轮13，左手部夹板10用螺钉固定在左手部齿轮9的齿轮轴8上，左手部齿轮9通过轴承压盖7螺钉固定在齿轮座板6上，右手部夹板21用螺钉固定在右手部齿轮13的齿轮轴上，气缸杆5处于左手部齿轮9与右手部齿轮13之间，气缸杆5的双面齿条51与左手部齿轮9及右手部齿轮13啮合。
所述左手部夹板10和右手部夹板21内侧具有夹板垫11，左手部夹板10下端具有与印花网版12配合固定的呈直角的弯折部分100。
如图1所示，气动机械手处于初始状态，手部夹板10松开着。如图2所示，当双作用止动气缸上端进气口1通过气管14进气时，气缸3的气缸杆5被推出，带动双面齿条向下运动，松开左手部夹板及右手部夹板。当气动机械手到印花网版12位置后，出气口2放气，带动双面齿轮向上运动，从而使得左手部齿轮9旋转带动左手部夹板10动作夹紧印花网版网框12。达到令左手部夹板10和右手部夹板21松开印花网版12的目的。被输送到预期位置后，再进气松开左手部夹板10和右手部夹板21。
本实用新型技术方案的气动机械手可以应用于不同的工作场合和安装基座上来实现抓取网版的功能，可以加装机械手作进一步的技术方案改进。
以上实施例仅为对本实用新型的举例说明，而不是限制性的。在不脱离本实用新型权力要求所保护范围的情况下，做出的其他变化或变型，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于它包括机械手及传动机构，所述传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。
2.如权利要求1所述的一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于所述止动气缸设置有进气口和出气口，进气口和出气口都连接有气管。
3.如权利要求1所述的一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于所述机械手包括左手部夹板和右手部夹板，齿轮传动件包括止动气缸的气缸杆、通过螺钉固定在气缸杆下端的双面齿条及与双面齿条转动配合的左手部齿轮和右手部齿轮，左手部夹板用螺钉固定在左手部齿轮的齿轮轴上，右手部夹板用螺钉固定在右手部齿轮的齿轮轴上，气缸杆处于左手部齿轮与右手部齿轮之间，气缸杆的双面齿条与左手部齿轮及右手部齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于所述左手部夹板和右手部夹板内侧具有夹板垫，左手部夹板下端具有与印花网版配合固定的呈直角的弯折部分。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320071046 CN203125517U (zh) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 一种用于抓取印花网版的气动机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320071046 CN203125517U (zh) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 一种用于抓取印花网版的气动机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203125517U true CN203125517U (zh) | 2013-08-14 |
Family
ID=48933537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320071046 Expired - Lifetime CN203125517U (zh) | 2013-02-07 | 2013-02-07 | 一种用于抓取印花网版的气动机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203125517U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105010489A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-04 | 重庆市凯福食品有限公司 | 食品快速回退印花装置 |
| CN105058353A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 一种分拣零件的夹具 |
| CN106276226A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-04 | 浩科机器人（苏州）有限公司 | 一种机器人抓手 |
| CN109573200A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 郑州莱发科技有限公司 | 一种餐具自动拼装组合装置 |
-
2013
- 2013-02-07 CN CN 201320071046 patent/CN203125517U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105010489A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-04 | 重庆市凯福食品有限公司 | 食品快速回退印花装置 |
| CN105058353A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 一种分拣零件的夹具 |
| CN106276226A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-04 | 浩科机器人（苏州）有限公司 | 一种机器人抓手 |
| CN109573200A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 郑州莱发科技有限公司 | 一种餐具自动拼装组合装置 |
| CN109573200B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-05-03 | 郑州莱发科技有限公司 | 一种餐具自动拼装组合装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203125517U (zh) | 一种用于抓取印花网版的气动机械手装置 | |
| CN201744882U (zh) | 端盖类快速夹紧装置 | |
| CN203767634U (zh) | 码垛机器人箱体类货物抓手 | |
| MX2008013848A (es) | Brazo de reaccion para intensificador de torque impulsado con energia. | |
| CN206465100U (zh) | 一种避免零件损害的机械手 | |
| CN103071734B (zh) | 料片自动出料装置 | |
| CN109941735A (zh) | 一种机械变形加工用夹持机构 | |
| CN206088398U (zh) | 抓箱码垛机弹性夹持装置 | |
| CN206254188U (zh) | 一种适应不同工件的机械夹持手爪 | |
| CN204247856U (zh) | 机械手数控上料机 | |
| CN205526611U (zh) | 一种取件夹爪 | |
| CN208468288U (zh) | 一种冲击电锤 | |
| CN203542158U (zh) | 用于凸缘叉锪孔的专用夹具 | |
| CN202684589U (zh) | 夹紧装置 | |
| CN211306349U (zh) | 一种夹爪装置 | |
| CN104325304A (zh) | 对向式多件夹紧机构 | |
| CN103770101A (zh) | 一种用于工业高温热处理工件分拣工作的操作机构 | |
| CN203357091U (zh) | 一种镗削气动夹紧机构 | |
| CN207841352U (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN103746025A (zh) | 一种拆框机 | |
| CN107857113B (zh) | 一种汽车地板吊挂 | |
| CN206925415U (zh) | 一种新型攻丝机 | |
| CN207873484U (zh) | 强力夹持自锁机构 | |
| CN202106557U (zh) | 肌腱增力式多头冲床 | |
| CN103028967A (zh) | 单边夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 312072 intersection of Xingbin road and Shuangzha Road, Ma'an street, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: Shaoxing Dongshen Machinery Technology Co.,Ltd. Address before: 312072 intersection of Xingbin road and Shuangzha Road, Ma'an street, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: SHAOXING RUIQUN TEXTILE MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 312072 intersection of Xingbin road and Shuangzha Road, Ma'an street, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: SHAOXING RUIQUN TEXTILE MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 312030 Zhejiang city of Shaoxing province Shaoxing Keqiao County Ke Bei Chong Building Room 707-710 Patentee before: SHAOXING COUNTY RUIQUN TEXTILE MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130814 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |