CN109625258A - 一种多轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器，包括主架体、动力组件、调节机构、支撑结构和电源组件，本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。所述动力组件设置有四个，四个动力组件分别固定连接在主架体的前后左右四端，调节机构下端的前后左右四端均铰接连接在主架体上，支撑结构的下端固定连接在主架体上，调节机构固定连接在支撑结构的中端，电源组件固定连接在支撑结构上。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器。
背景技术
申请号为CN201620123725.4的一种涡喷式多轴飞行器，该实用新型公开了一种涡喷式多轴飞行器，包括多轴飞行器机架平台、多根支撑臂、多个多轴飞行器动力装置及控制平台；控制平台设置在多轴飞行器机架平台的上端面上，控制平台上安装有控制系统及电动涡喷使用的电池或燃油喷气涡轮使用的燃料；多根支撑臂的一端分别与多轴飞行器机架平台连接，多根支撑臂分布在多轴飞行器机架平台的四周；多个多轴飞行器动力装置分别对应设置在多根支撑臂的另一端，多个多轴飞行器动力装置与控制平台上的控制系统连接，多轴飞行器动力装置内设有电动涡喷或燃油涡轮喷射发动机。该实用新型是一种有更大动力、更大负载、更远航程、更安全的多轴飞行器。但是该实用新型无法运输物体，不能将物体固定在其上。
发明内容
本发明提供一种多轴飞行器，其有益效果为本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。
本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器，包括主架体、动力组件、调节机构、支撑结构和电源组件，本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。
所述动力组件设置有四个，四个动力组件分别固定连接在主架体的前后左右四端，调节机构下端的前后左右四端均铰接连接在主架体上，支撑结构的下端固定连接在主架体上，调节机构固定连接在支撑结构的中端，电源组件固定连接在支撑结构上。
所述主架体包括中间方板、铰接座、滑动套、通线槽、臂杆、夹板和底托板，中间方板的前后左右四端均固定连接有臂杆，四个臂杆上均设置有通线槽，四个通线槽延伸至中间方板上并相交，四个臂杆上均滑动连接有滑动套，四个滑动套的上端均固定连接有铰接座，四个滑动套的下端均固定连接有夹板，四个夹板的下端内侧均固定连接有底托板。
所述主架体还包括橡胶片，四个底托板的内侧均粘接连接有橡胶片
所述动力组件包括电机座、螺旋桨、电机和支腿，电机座上固定连接有电机，电机的上端输出轴上固定连接有螺旋桨，电机座的下端固定连接有支腿；四个动力组件通过电机座分别固定连接在四个臂杆的外端。
所述动力组件还包括弧形弹性钢圈，四个支腿的下端均固定连接有弧形弹性钢圈。
所述调节机构包括圆板、圆孔、长槽口、斜拉杆、内螺纹套、螺纹杆和旋转头，圆板上呈环形均布有四个圆孔和四个长槽口，四个圆孔和四个长槽口在圆板上交错排列，螺纹杆的下端转动连接在圆板的中心位置，螺纹杆的上端固定连接有旋转头，旋转头上设置有内六角槽，内螺纹套通过螺纹连接在螺纹杆上，四个斜拉杆的上端呈环形铰接连接在内螺纹套上，四个斜拉杆分别插在四个长槽口上，四个斜拉杆的下端分别铰接连接在四个铰接座上。
所述调节机构还包括限位环和圆挡片，螺纹杆的下端固定连接有限位环和圆挡片，螺纹杆的下端间隙配合插在圆板的中心位置，限位环和圆挡片分别与圆板的上下端面相贴合。
所述支撑结构包括圆放置板、旋转头插孔、支撑圆柱和环形挡沿，圆放置板的中心处设置有旋转头插孔，圆放置板的下端呈环形固定连接有四个支撑圆柱，四个支撑圆柱分别穿过四个圆孔，并且四个支撑圆柱均与圆板固定连接，四个支撑圆柱的下端均固定连接在方板上，圆放置板的上端固定连接有环形挡沿，旋转头间隙配合插在旋转头插孔上，旋转头的上端面与圆放置板的上端面处于同一平面上。
所述电源组件包括电路放置板、通线孔和电池，电路放置板固定连接在四个支撑圆柱之间，电路放置板位于圆板和中间方板之间，电路放置板的上端设置有控制电路板，电路放置板的下端固定连接有电池，电路放置板上设置有通线孔，控制电路板和电池之间的导线从通线孔处穿过。
所述电路放置板上端的控制电路板上用来给四个电机供电的导线分别从四个通线槽走线，并分别连接在四个电机上。
本发明一种多轴飞行器的有益效果为：
本发明一种多轴飞行器，本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多轴飞行器的整体结构示意图一；
图2为本发明一种多轴飞行器的整体结构示意图二；
图3为本发明一种多轴飞行器的的部分结构示意图；
图4为主架体的结构示意图一；
图5为主架体的结构示意图二；
图6为动力组件的结构示意图；
图7为调节机构的结构示意图一；
图8为调节机构的结构示意图二；
图9为支撑结构的结构示意图一；
图10为支撑结构的结构示意图二；
图11为电源组件的结构示意图一；
图12为电源组件的结构示意图二。
图中：主架体1；中间方板1-1；铰接座1-2；滑动套1-3；通线槽1-4；臂杆1-5；夹板1-6；底托板1-7；橡胶片1-8；动力组件2；电机座2-1；螺旋桨2-2；电机2-3；弧形弹性钢圈2-4；支腿2-5；调节机构3；圆板3-1；圆孔3-2；长槽口3-3；斜拉杆3-4；限位环3-5；内螺纹套3-6；螺纹杆3-7；旋转头3-8；圆挡片3-9；支撑结构4；圆放置板4-1；旋转头插孔4-2；支撑圆柱4-3；环形挡沿4-4；电源组件5；电路放置板5-1；通线孔5-2；电池5-3。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器，包括主架体1、动力组件2、调节机构3、支撑结构4和电源组件5，本发明中的主架体1的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构4的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。
所述动力组件2设置有四个，四个动力组件2分别固定连接在主架体1的前后左右四端，调节机构3下端的前后左右四端均铰接连接在主架体1上，支撑结构4的下端固定连接在主架体1上，调节机构3固定连接在支撑结构4的中端，电源组件5固定连接在支撑结构4上。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述主架体1包括中间方板1-1、铰接座1-2、滑动套1-3、通线槽1-4、臂杆1-5、夹板1-6和底托板1-7，中间方板1-1的前后左右四端均固定连接有臂杆1-5，四个臂杆1-5上均设置有通线槽1-4，四个通线槽1-4延伸至中间方板1-1上并相交，四个臂杆1-5上均滑动连接有滑动套1-3，四个滑动套1-3的上端均固定连接有铰接座1-2，四个滑动套1-3的下端均固定连接有夹板1-6，四个夹板1-6的下端内侧均固定连接有底托板1-7。四个滑动套1-3分别可以沿着四个臂杆1-5滑动，从而控制四个夹板1-6和四个底托板1-7的位置，当四个夹板1-6靠近时可以夹持物体，并且当四个底托板1-7靠近时，四个底托板1-7的上端也可以用来放置物体，四个底托板1-7中的相对的两个底托板1-7之间也可以用来夹持较小的物体。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述主架体1还包括橡胶片1-8，四个底托板1-7的内侧均粘接连接有橡胶片1-8。相对的两个底托板1-7之间夹持物体时，橡胶片1-8可以起到防滑的作用。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述动力组件2包括电机座2-1、螺旋桨2-2、电机2-3和支腿2-5，电机座2-1上固定连接有电机2-3，电机2-3的上端输出轴上固定连接有螺旋桨2-2，电机座2-1的下端固定连接有支腿2-5；四个动力组件2通过电机座2-1分别固定连接在四个臂杆1-5的外端。四个支腿2-5起到了支撑主架体1的作用，电机2-3转动时可以带动螺旋桨2-2转动，通过分别控制四个螺旋桨2-2的转速和转向即可控制飞行器的转向和升降，本发明为四轴飞行器，四轴飞行器的控制属于现有技术，在此不做赘述。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述动力组件2还包括弧形弹性钢圈2-4，四个支腿2-5的下端均固定连接有弧形弹性钢圈2-4。弧形弹性钢圈2-4的作用是当飞行器落地时，四个弧形弹性钢圈2-4可以起到缓冲的作用，防止四个支腿2-5直接接触地面造成较大振动。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述调节机构3包括圆板3-1、圆孔3-2、长槽口3-3、斜拉杆3-4、内螺纹套3-6、螺纹杆3-7和旋转头3-8，圆板3-1上呈环形均布有四个圆孔3-2和四个长槽口3-3，四个圆孔3-2和四个长槽口3-3在圆板3-1上交错排列，螺纹杆3-7的下端转动连接在圆板3-1的中心位置，螺纹杆3-7的上端固定连接有旋转头3-8，旋转头3-8上设置有内六角槽，内螺纹套3-6通过螺纹连接在螺纹杆3-7上，四个斜拉杆3-4的上端呈环形铰接连接在内螺纹套3-6上，四个斜拉杆3-4分别插在四个长槽口3-3上，四个斜拉杆3-4的下端分别铰接连接在四个铰接座1-2上。旋动旋转头3-8时可以带动螺纹杆3-7以自身轴线为轴转动，从而带动内螺纹套3-6相对螺纹杆3-7升高或者降低，螺纹套3-6升高时分别通过四个斜拉杆3-4带动四个滑动套1-3靠近，反之螺纹套3-6降低时分别通过四个斜拉杆3-4带动四个滑动套1-3分开。旋转头3-8上设置的内六角槽用来旋动旋转头3-8。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述调节机构3还包括限位环3-5和圆挡片3-9，螺纹杆3-7的下端固定连接有限位环3-5和圆挡片3-9，螺纹杆3-7的下端间隙配合插在圆板3-1的中心位置，限位环3-5和圆挡片3-9分别与圆板3-1的上下端面相贴合。限位环3-5和圆挡片3-9的作用是防止螺纹杆3-7相对圆板3-1上下移动，限制螺纹杆3-7只可以在圆板3-1上以自身轴线为轴转动。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述支撑结构4包括圆放置板4-1、旋转头插孔4-2、支撑圆柱4-3和环形挡沿4-4，圆放置板4-1的中心处设置有旋转头插孔4-2，圆放置板4-1的下端呈环形固定连接有四个支撑圆柱4-3，四个支撑圆柱4-3分别穿过四个圆孔3-2，并且四个支撑圆柱4-3均与圆板3-1固定连接，四个支撑圆柱4-3的下端均固定连接在方板1-1上，圆放置板4-1的上端固定连接有环形挡沿4-4，旋转头3-8间隙配合插在旋转头插孔4-2上，旋转头3-8的上端面与圆放置板4-1的上端面处于同一平面上。四个支撑圆柱4-3起到了支撑圆板3-1和圆放置板4-1的作用。圆放置板4-1的上端也可以放置物体，设置转头插孔4-2的作用是便于旋动旋转头3-8，环形挡沿4-4的作用是防止放置在圆放置板4-1上的物体滑落。
具体实施方式九：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述电源组件5包括电路放置板5-1、通线孔5-2和电池5-3，电路放置板5-1固定连接在四个支撑圆柱4-3之间，电路放置板5-1位于圆板3-1和中间方板1-1之间，电路放置板5-1的上端设置有控制电路板，电路放置板5-1的下端固定连接有电池5-3，电路放置板5-1上设置有通线孔5-2，控制电路板和电池5-3之间的导线从通线孔5-2处穿过。电路放置板5-1上用来安装控制电路板，电池5-3为电机2-3提供动力。
具体实施方式十：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述电路放置板5-1上端的控制电路板上用来给四个电机2-3供电的导线分别从四个通线槽1-4走线，并分别连接在四个电机2-3上。
本发明的工作原理：四个滑动套1-3分别可以沿着四个臂杆1-5滑动，从而控制四个夹板1-6和四个底托板1-7的位置，当四个夹板1-6靠近时可以夹持物体，并且当四个底托板1-7靠近时，四个底托板1-7的上端也可以用来放置物体，四个底托板1-7中的相对的两个底托板1-7之间也可以用来夹持较小的物体。相对的两个底托板1-7之间夹持物体时，橡胶片1-8可以起到防滑的作用。四个支腿2-5起到了支撑主架体1的作用，电机2-3转动时可以带动螺旋桨2-2转动，通过分别控制四个螺旋桨2-2的转速和转向即可控制飞行器的转向和升降，本发明为四轴飞行器，四轴飞行器的控制属于现有技术，在此不做赘述。弧形弹性钢圈2-4的作用是当飞行器落地时，四个弧形弹性钢圈2-4可以起到缓冲的作用，防止四个支腿2-5直接接触地面造成较大振动。旋动旋转头3-8时可以带动螺纹杆3-7以自身轴线为轴转动，从而带动内螺纹套3-6相对螺纹杆3-7升高或者降低，螺纹套3-6升高时分别通过四个斜拉杆3-4带动四个滑动套1-3靠近，反之螺纹套3-6降低时分别通过四个斜拉杆3-4带动四个滑动套1-3分开。旋转头3-8上设置的内六角槽用来旋动旋转头3-8。限位环3-5和圆挡片3-9的作用是防止螺纹杆3-7相对圆板3-1上下移动，限制螺纹杆3-7只可以在圆板3-1上以自身轴线为轴转动。四个支撑圆柱4-3起到了支撑圆板3-1和圆放置板4-1的作用。圆放置板4-1的上端也可以放置物体，设置转头插孔4-2的作用是便于旋动旋转头3-8，环形挡沿4-4的作用是防止放置在圆放置板4-1上的物体滑落。电路放置板5-1上用来安装控制电路板，电池5-3为电机2-3提供动力。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多轴飞行器，包括主架体(1)、动力组件(2)、调节机构(3)、支撑结构(4)和电源组件(5)，其特征在于：所述动力组件(2)设置有四个，四个动力组件(2)分别固定连接在主架体(1)的前后左右四端，调节机构(3)下端的前后左右四端均铰接连接在主架体(1)上，支撑结构(4)的下端固定连接在主架体(1)上，调节机构(3)固定连接在支撑结构(4)的中端，电源组件(5)固定连接在支撑结构(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述主架体(1)包括中间方板(1-1)、铰接座(1-2)、滑动套(1-3)、通线槽(1-4)、臂杆(1-5)、夹板(1-6)和底托板(1-7)，中间方板(1-1)的前后左右四端均固定连接有臂杆(1-5)，四个臂杆(1-5)上均设置有通线槽(1-4)，四个通线槽(1-4)延伸至中间方板(1-1)上并相交，四个臂杆(1-5)上均滑动连接有滑动套(1-3)，四个滑动套(1-3)的上端均固定连接有铰接座(1-2)，四个滑动套(1-3)的下端均固定连接有夹板(1-6)，四个夹板(1-6)的下端内侧均固定连接有底托板(1-7)。
3.根据权利要求2所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述主架体(1)还包括橡胶片(1-8)，四个底托板(1-7)的内侧均粘接连接有橡胶片(1-8)。
4.根据权利要求2所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述动力组件(2)包括电机座(2-1)、螺旋桨(2-2)、电机(2-3)和支腿(2-5)，电机座(2-1)上固定连接有电机(2-3)，电机(2-3)的上端输出轴上固定连接有螺旋桨(2-2)，电机座(2-1)的下端固定连接有支腿(2-5)；四个动力组件(2)通过电机座(2-1)分别固定连接在四个臂杆(1-5)的外端。
5.根据权利要求4所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述动力组件(2)还包括弧形弹性钢圈(2-4)，四个支腿(2-5)的下端均固定连接有弧形弹性钢圈(2-4)。
6.根据权利要求4所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述调节机构(3)包括圆板(3-1)、圆孔(3-2)、长槽口(3-3)、斜拉杆(3-4)、内螺纹套(3-6)、螺纹杆(3-7)和旋转头(3-8)，圆板(3-1)上呈环形均布有四个圆孔(3-2)和四个长槽口(3-3)，四个圆孔(3-2)和四个长槽口(3-3)在圆板(3-1)上交错排列，螺纹杆(3-7)的下端转动连接在圆板(3-1)的中心位置，螺纹杆(3-7)的上端固定连接有旋转头(3-8)，旋转头(3-8)上设置有内六角槽，内螺纹套(3-6)通过螺纹连接在螺纹杆(3-7)上，四个斜拉杆(3-4)的上端呈环形铰接连接在内螺纹套(3-6)上，四个斜拉杆(3-4)分别插在四个长槽口(3-3)上，四个斜拉杆(3-4)的下端分别铰接连接在四个铰接座(1-2)上。
7.根据权利要求6所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述调节机构(3)还包括限位环(3-5)和圆挡片(3-9)，螺纹杆(3-7)的下端固定连接有限位环(3-5)和圆挡片(3-9)，螺纹杆(3-7)的下端间隙配合插在圆板(3-1)的中心位置，限位环(3-5)和圆挡片(3-9)分别与圆板(3-1)的上下端面相贴合。
8.根据权利要求6所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述支撑结构(4)包括圆放置板(4-1)、旋转头插孔(4-2)、支撑圆柱(4-3)和环形挡沿(4-4)，圆放置板(4-1)的中心处设置有旋转头插孔(4-2)，圆放置板(4-1)的下端呈环形固定连接有四个支撑圆柱(4-3)，四个支撑圆柱(4-3)分别穿过四个圆孔(3-2)，并且四个支撑圆柱(4-3)均与圆板(3-1)固定连接，四个支撑圆柱(4-3)的下端均固定连接在方板(1-1)上，圆放置板(4-1)的上端固定连接有环形挡沿(4-4)，旋转头(3-8)间隙配合插在旋转头插孔(4-2)上，旋转头(3-8)的上端面与圆放置板(4-1)的上端面处于同一平面上。
9.根据权利要求8所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述电源组件(5)包括电路放置板(5-1)、通线孔(5-2)和电池(5-3)，电路放置板(5-1)固定连接在四个支撑圆柱(4-3)之间，电路放置板(5-1)位于圆板(3-1)和中间方板(1-1)之间，电路放置板(5-1)的上端设置有控制电路板，电路放置板(5-1)的下端固定连接有电池(5-3)，电路放置板(5-1)上设置有通线孔(5-2)，控制电路板和电池(5-3)之间的导线从通线孔(5-2)处穿过。
10.根据权利要求9所述的一种多轴飞行器，其特征在于：所述电路放置板(5-1)上端的控制电路板上用来给四个电机(2-3)供电的导线分别从四个通线槽(1-4)走线，并分别连接在四个电机(2-3)上。
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