CN206288248U - 轻小型多旋翼无人机起降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轻小型多旋翼无人机起降装置，属于无人机领域。该轻小型多旋翼无人机起降装置包括集装设备、起降平台和支撑装置，起降平台包括第一平面和第二平面。第二平面上设置有三个连接组件，连接组件排列成三角形。支撑装置包括三个支撑杆，支撑杆通过连接组件与第二平面连接。其中三个支撑杆的自由端还设置有脚踏板。工作时，支撑杆与第二平面呈夹角设置；三个支撑杆均为伸缩结构。使用时通过调节支撑杆的长度，从而可以调整起降平台与水平面的夹角；最终将起降平台调整到水平位置，为无人机的起降提供较佳的起降条件。同时，操作者可以用脚将脚踏板在地面踩实固定，使平台更加稳定，从而可以防止在风力的作用下轻小型多旋翼无人机起降装置侧翻。

Description

轻小型多旋翼无人机起降装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及轻小型多旋翼无人机起降装置。

背景技术

随着无人机技术在航拍、电力、环保、国土、农业和科研等各个领域的应用和发展，无人机野外工作越来越多。

在无人机野外工作中，尤其是草地、积雪区、湿地、冰川、地形凸凹不平等复杂环境地区，外界条件对无人机的起飞和降落都会产生不利的影响。同时，无人机桨叶快速转动会产生强劲的风力，在地面起飞和降落容易使无人机本身及机载镜头等设备受地面扬尘、水滴、雪花、水雾等影响，引起航摄影像不清晰、设备线路短路等一系列危害，并影响无人机的飞行安全和使用寿命。无人机最佳的起降面应该是一个水平或近似水平的平台，但是在野外作业过程中，难以找到较佳的平台。

因此，提供一种轻小型多旋翼无人机起降装置，该平台可以给无人机提供一个较佳的起降条件；这对于无人机正常的起降具有比较重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻小型多旋翼无人机起降装置，其能够为无人机的起降提供一个水平面，为无人机在野外工作提供比较便利的条件。

本实用新型的另一目的在于提供一种结合起降平台和集装箱一体的无人机装置，其能够减少野外工作携带设备数量，使用简单方便，为无人机在野外工作提供比较更加便利的条件。

本实用新型是这样实现的，

一种轻小型多旋翼无人机起降装置，包括：

起降平台，所述起降平台包括第一平面和第二平面；所述第二平面上设置有三个连接组件，所述连接组件排列成三角形；

支撑装置，所述支撑装置包括至少三个支撑杆，所述支撑杆通过所述连接组件与所述第二平面连接；工作时，所述支撑杆与所述第二平面呈夹角设置；所述支撑杆均为伸缩结构。

作为优选，所述支撑杆通过所述连接组件与所述第二平面铰接。

作为优选，所述支撑杆包括内杆、外杆和紧固装置；

所述外杆包括第一端和第二端，所述第一端设置安装孔，所述安装孔的轴线与所述外杆的轴线重合；所述内杆与所述安装孔滑动配合；

所述紧固装置设置在所述外杆的第一端，所述紧固装置用于将所述内杆与所述外杆的相对位置进行固定。

作为优选，所述紧固装置包括第一套筒和第二套筒；

所述第一套筒包括外螺纹段和夹紧段，所述外螺纹段套设在所述外筒的第一端，并与所述外筒固定连接；所述夹紧段包括多个夹紧片，所述夹紧片的一端与所述外螺纹段靠近所述内杆的一端连接，所述夹紧片共同围成圆形的夹紧空间；

所述第二套筒包括收口段和内螺纹段，所述内螺纹段和所述外螺纹段配合连接；所述收口段的内径逐渐减小，包括大端和小端，所述收口段通过所述大端与所述内螺纹段连接；所述收口段与所述夹紧段配合，用于使所述夹紧空间减小。

作为优选，所述连接组件还包括限位块，所述限位块用于限制所述支撑杆与所述第二平面的夹角。

作为优选，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括水平泡；所述水平泡包括透明罩、流体和气泡，所述流体和所述气泡置于所述透明罩内，所述水平泡设置在所述第一平面上。

作为优选，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括箱体，所述箱体包括底板和侧板；所述箱体与所述起降平台可拆卸式连接，所述起降平台与所述箱体共同组成封闭的储存空间。

作为优选，所述起降平台为矩形状，所述箱体为长方体状；所述起降平台包括相对设置的第一边和第二边，所述第一边与所述箱体铰接，所述第二边与所述箱体锁扣连接。

作为优选，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括粘带，所述粘带设置在所述第二平面上；所述支撑杆可与所述第二平面贴合，所述粘带将所述支撑杆固定于所述第二平面。

作为优选，所述支撑杆的自由端均设置有脚踏板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的轻小型多旋翼无人机起降装置，使用时通过调节支撑杆的长度，从而可以调整起降平台与水平面的夹角；最终将起降平台调整到水平位置，为无人机的起降提供较佳的起降条件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的轻小型多旋翼无人机起降装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的起降平台第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的起降平台第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的轻小型多旋翼无人机起降装置打开状态的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的支撑杆的结构示意图。

图标：100-轻小型多旋翼无人机起降装置；110-起降平台；112-平板；114-侧板；1142-连接部；1144-连接轴；1146-锁固部；116-水平泡；118-连接组件；110a-第一平面；110b-第二平面；120-箱体；122-底板；124-围合板；1242-连接筒；1244-锁合部；130-支撑装置；132-支撑杆；1322-内杆；1324-外杆；1326-脚踏板；140-紧固装置；141-第一套筒；1412-外螺纹段；1414-夹紧段；142-第二套筒；1422-内螺纹段；1424-收口段。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例：

本实施例提供了一种轻小型多旋翼无人机起降装置100，如图1和图2，该轻小型多旋翼无人机起降装置100包括起降平台110和箱体120，两者可拆卸连接。当无人机需要起降时将起降平台110和箱体120拆开，打开支撑装置130将起降平台110支撑起来，无人机通过起降平台110起飞或降落。

如图2和图3，起降平台110包括平板112和侧板114，侧板114连接于平板112的边缘，并垂直于平板112延伸。平板112包括第一平面110a和第二平面110b，第一平面110a用于无人机的起降。在侧板114上的边缘上设置有连接部1142，连接部1142为条形块状；在连接部1142的一端设置有连接轴1144，连接轴1144平行于侧板114和平板112。在相对设置的侧板114上设置有锁固部1146，用于与箱体120进行锁固。

在第一平面110a上设置有水平泡116，水平泡116为包括透明罩和装在透明罩中的流体。透明罩呈扁平的圆柱状，流体并未充满整个透明罩，在透明罩内有一个气泡。水平泡116嵌入在平板112的第一平面110a内，使得透明罩的上表面与平板112的第一平面110a在同一个平面上。当气泡位于透明罩的中间位置时，起降平台110便处于水平状态。

在第二平面110b上设置有连接组件118，连接组件118包括铰接套筒、铰接轴和限位块。铰接套筒的外壁连接于第二平台，铰接轴安装在铰接套筒中，限位块连接于铰接套筒的外壁上，用于限制支撑装置130的夹角。

另外，在第二平面110b上还设置有粘带，用于在收起支撑杆132后，将支撑杆132固定在第二平面110b上。粘带在现有技术中比较普遍，不再进行描述。

如图4和图5，支撑装置130包括三个支撑杆132，三个支撑杆132均为伸缩结构。支撑杆132包括内杆1322和外杆1324，外杆1324和内杆1322滑动连接。支撑杆132通过连接组件118与起降平台110铰接。在支撑杆132的自由端还设置有脚踏板1326，当支撑杆132支撑起降平台110时，操作者可以用脚踩脚踏板1326在地面固定，以防止在风力的作用下起降平台110侧翻。

外杆1324包括第一端和第二端，第一端设置安装孔，安装孔的轴线与外杆1324的轴线重合；内杆1322与所述安装孔滑动配合。外杆1324的第一端还设置有紧固装置140，内杆1322与外杆1324的相对位置进行固定。

第一套筒141包括外螺纹段1412和夹紧段1414，外螺纹段1412套设在外筒的第一端，并与外杆1324固定连接；夹紧段1414包括多个夹紧片，夹紧片的一端与外螺纹段1412靠近内杆1322的一端连接，夹紧片共同围成圆形的夹紧空间；

第二套筒142包括收口段1424和内螺纹段1422，内螺纹段1422和外螺纹段1412配合连接；收口段1424的内径逐渐减小，包括大端和小端，收口段1424通过大端与内螺纹段1422连接；收口段1424与夹紧段1414配合，用于使夹紧空间减小。

整个支撑杆132在装配时，将第二套筒142套设在第一套筒141上，将内杆1322安装到外杆1324的安装孔中，将第二套筒142与第一套筒141拧紧即可。当需要调整支撑杆132的长度时，将第二套筒142与第一套筒141松开，将内杆1322相对于外杆1324移动；长度合适时，拧紧第一套筒141与第二套筒142即可。

如图1和4，箱体120为长方体状，是有一块底板122和围合板124组成，围合板124连接于底板122的边缘。围合板124的边缘设置有连接筒1242，连接筒1242的外壁固定连接于围合板124上；连接筒1242用于与起降平台110的连接轴1144(图3)铰接。在围合板124的另一边还设置有锁合部1244，用于与锁固部1146配合。

在需要使用无人机起降平台110时，将起降平台110与箱体120拆开；将支撑装置130打开，并调节支撑杆132的长度，以使起降平台110的高度便于操作。如果水平泡116中的气泡在透明罩的中央，则表明起降平台110位于水平位置，适合无人机的起降；如果气泡不在透明罩中央，则调节支撑杆132的长度直至气泡位于透明罩的中央位置。

当无人机作业完毕后，将支撑杆132收起来，使支撑杆132贴合在起降平台110的第二平面110b上，并用粘带进行固定。将无人机放置在箱体120内，并将起降平台110与箱体120盖盒，将锁固部1146与锁合部1244进行锁闭。

需要说明的是，本实施例为较佳实施例，在其它实施例中，箱体120、粘带、限位块并不是必须的；或者在其它实施例中，支撑装置130的支撑杆132数量不限于三个，可以为三个以上的其它数量；支撑杆132与起降平台110的连接方式也并限于铰接，也可以为其它固定连接方式；紧固装置140也可以采用现有技术中的卡扣进行紧固。这些改变均不影响技术方案的实现及其技术效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，包括：

起降平台，所述起降平台包括第一平面和与之相对设置的第二平面；所述第一平面用于无人机的起降；所述第二平面上设置有三个连接组件，所述连接组件排列成三角形；

支撑装置，所述支撑装置包括至少三个支撑杆，所述支撑杆通过所述连接组件与所述第二平面连接；工作时，所述支撑杆与所述第二平面呈夹角设置；所述支撑杆为伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述支撑杆通过所述连接组件与所述第二平面铰接。

3.根据权利要求1所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括水平泡；所述水平泡包括透明罩和流体；所述水平泡设置在所述第一平面上。

4.根据权利要求1所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述支撑杆包括内杆和外杆；

所述外杆包括第一端和第二端，所述第一端设置安装孔，所述安装孔的轴线与所述外杆的轴线重合；所述内杆与所述安装孔滑动配合；

所述外杆的第一端还设置有紧固装置，所述紧固装置用于将所述内杆与所述外杆的相对位置进行固定。

5.根据权利要求4所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述紧固装置包括第一套筒和第二套筒；

所述第一套筒包括外螺纹段和夹紧段，所述外螺纹段套设在所述外杆的第一端，并与所述外杆固定连接；所述夹紧段包括多个夹紧片，所述夹紧片的一端与所述外螺纹段靠近所述内杆的一端连接，所述夹紧片共同围成圆形的夹紧空间；

所述第二套筒包括收口段和内螺纹段，所述内螺纹段和所述外螺纹段配合连接；所述收口段的内径逐渐减小，包括大端和小端，所述收口段通过所述大端与所述内螺纹段连接；所述收口段与所述夹紧段配合，用于使所述夹紧空间减小。

6.根据权利要求2所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述连接组件还包括限位块，所述限位块用于限制所述支撑杆与所述第二平面的夹角。

7.根据权利要求1所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括箱体；所述箱体与所述起降平台可拆卸式连接，所述起降平台与所述箱体共同组成封闭的储存空间。

8.根据权利要求7所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述起降平台为矩形状，所述箱体为长方体状；所述起降平台包括相对设置的第一边和第二边，所述第一边与所述箱体铰接，所述第二边与所述箱体锁扣连接。

9.根据权利要求2所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括粘带，所述粘带设置在所述第二平面上；所述支撑杆可与所述第二平面贴合，所述粘带将所述支撑杆固定于所述第二平面。

10.根据权利要求2所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述支撑杆的自由端均设置有脚踏板。