CN108910067A - 航测吊舱及飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的航测吊舱及飞行器，涉及航测技术领域。该航测吊舱包括舱体和转接板，所述舱体包括顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件；所述舱体通过连接件与所述转接板连接。本发明提供的航测吊舱中设置有顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件，先通过卡接的方式将舱体卡接在转接板上，再通过连接件将舱体固定在转接板上，能够实现快速安装，具有安装方便和效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及航测技术领域，尤其是涉及一种航测吊舱及飞行器。
背景技术
飞行器以及其他固定翼飞机在航测时，通常采用飞行器进行挂设相机，而现有的相机镜头伸出吊舱底部，用于对地面被监测物或者地点的拍摄工作。
飞行器在安装时采用挂接安装方式，现有的吊舱在安装过程中，具有安装速度较慢，安装不方便，占用时间和人力较长，成本较高，效率较慢。
现有的飞行器在安装时存在安装不方便，成本较高和效率较慢的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种航测吊舱，以解决现有的飞行器在安装时存在安装不方便，成本较高和效率较慢的技术问题。
本发明的另一个目的在于提供一种飞行器，包括上述提供的航测吊舱。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案；本发明第一方面提供的航测吊舱，包括舱体和转接板，所述舱体包括顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件；所述舱体通过连接件与所述转接板连接。
本发明提供的航测吊舱中设置有顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件，先通过卡接的方式将舱体卡接在转接板上，再通过连接件将舱体固定在转接板上，能够实现快速安装，具有安装方便和效率高等优点。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接件设置于所述舱体上，还包括对应于所述连接件设置的上盖，所述上盖能够卡住或放松所述连接件。上盖可拆卸便于对内部零件进行维修。
所述舱体还包括外壳，所述顶板设置于所述外壳顶部，所述连接件穿设于所述顶板上。舱体还包括弯角立柱，弯角立柱内设置有连接件，连接件为长螺柱，弯角立柱内部中空，可内置长螺柱、弹簧、垫片，形成自由状态下向下伸出，受力时向上伸出的具有弹性的长螺柱，便于安装。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述上盖上设置有挡块，还包括对应于所述挡块设置的锁块，所述锁块沿所述挡块移动，从而卡住或放松所述连接件。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括传动杆和传动盘，所述传动盘能够转动设置于所述上盖上，所述传动盘通过所述传动杆带动所述锁块移动。所述传动杆分别与所述传动盘和锁块连接，
在上述任一技术方案中，进一步地，所述挡块内设置有压块，所述压块对应于所述锁块设置。所述压块与所述挡块之间设置有弹簧
在上述任一技术方案中，进一步地，所述舱体还包括外壳，所述顶板设置于所述外壳上，所述外壳为曲面。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述外壳上设置有控制器保护罩，所述控制器保护罩上设置有翻盖。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述舱体内设置有稳定平台，相机通过支架设置于所述稳定平台上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述支架上设置有减震器。
本发明第二方面提供的飞行器，包括第一方面提供的航测吊舱，因此具有第一方面提供的航测吊舱的全部有益效果，在此就不一一赘述。
舱体上设置有连接座。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的航测吊舱中设置有顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件，先通过卡接的方式将舱体卡接在转接板上，再通过连接件将舱体固定在转接板上，能够实现快速安装，具有安装方便和效率高等优点。
进一步地，所述连接件设置于所述舱体上，还包括对应于所述连接件设置的上盖，所述上盖能够卡住或放松所述连接件。所述连接件穿设于所述顶板上。
进一步地，所述舱体内设置有稳定平台，相机通过支架设置于所述稳定平台上。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的航测吊舱的整体结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的航测吊舱中转接板的立体结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的航测吊舱中转接板的侧面结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的航测吊舱中舱体的结构示意图；
图5为本发明实施例一提供的航测吊舱中上盖和传动杆的结构示意图；
图6为本发明实施例一提供的航测吊舱中压块和锁块的结构示意图；
图7为本发明实施例一提供的航测吊舱中稳定平台的结构示意图；
图8为本发明实施例一提供的航测吊舱中传动盘的结构示意图；
图9为本发明实施例二提供的航测吊舱中支架和减震器的结构示意图。
附图标记：
1-转接板； 2-导向舌； 3-顶板；
4-导轨； 5-卡口； 6-固定块；
7-长螺柱； 8-上盖； 9-连轴；
10-第一传动盘； 11-第二传动盘； 12-凸起；
13-传动杆； 14-锁块； 15-压块；
16-弹簧； 17-旋转手柄； 18-装配孔；
19-外壳； 20-稳定平台； 21-支架；
22-控制器保护罩；23-弯角立柱； 24-底部环；
25-顶部环； 26-立板； 27-第一接板；
28-第二接板； 29-承载环； 30-减震器；
31-连接座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了解决现有的飞行器会随着飞行器飞行产生振动，在使用过程中拍摄效果不好且容易损坏设备，导致航测成本加大的技术问题。
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步地解释说明。
实施例一
如图1至图6所示，本发明第一方面提供的航测吊舱，其中，包括舱体和转接板1，所述舱体包括顶板3，所述顶板3上设置有导轨4，所述转接板1上设置有与所述导轨4卡接的卡件；所述舱体通过连接件与所述转接板1连接。
转接板1固定在机体内侧壁，舱体通过卡件卡接在转接板1上，与机体挂接。
本发明提供的航测吊舱中设置有顶板3，所述顶板3上设置有导轨4，所述转接板1上设置有与所述导轨4卡接的卡件，先通过卡接的方式将舱体卡接在转接板1上，再通过连接件将舱体固定在转接板1上，能够实现快速安装，具有安装方便和效率高等优点。
卡件为导向舌2，转动板底部设置有多个导向舌2，多个导向舌2沿所述转接板1的周向均布，本实施例中采用两个导向舌2。所述导向舌2包括连接柱和卡接片，所述卡接片的直径大于连接件的直径。所述卡接片能够卡接在所述顶板3上。
顶板3上设置有导轨4，所述导轨4上设置有卡口5，卡接片沿卡口5放置，转动后卡接在导轨4上。为了增加卡接的强度，所述卡接片呈三角形。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接件设置于所述舱体上，还包括对应于所述连接件设置的上盖8，所述上盖8能够卡住或放松所述连接件。上盖8可拆卸便于对内部零件进行维修。
所述舱体还包括外壳19，所述顶板3设置于所述外壳19顶部，所述连接件穿设于所述顶板3上。
舱体还包括弯角立柱23，弯角立柱23内设置有连接件，连接件为长螺柱7，弯角立柱23内部中空，可内置长螺柱7、弹簧16、垫片，形成自由状态下向下伸出，受力时向上伸出的具有弹性的长螺柱7，便于安装。
设置弯角立柱23使得整个舱体的结构更加牢固。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述上盖8上设置有挡块，还包括对应于所述挡块设置的锁块14，所述锁块14沿所述挡块移动，从而卡住或放松所述连接件。
所述锁块上对应于所述连接件设置有凹槽，凹槽可以为带有螺纹的装配装18。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括传动杆13和传动盘，所述传动盘能够转动设置于所述上盖8上，所述传动盘通过所述传动杆13带动所述锁块14移动。所述传动杆13分别与所述传动盘和锁块14连接。
还包括传动杆13和传动盘，所述传动盘能够转动设置于所述上盖8上，所述传动盘通过所述传动杆13带动所述锁块14移动。
所述传动盘通过连轴9与所述上盖8连接，所述连轴9底部设置有菱形柱，所述传动盘上设置有与所述菱形柱匹配的菱形孔。
如图8所示，所述传动盘上设置有凸起12，所述传动杆13上设置有与所述凸起12匹配的固定孔。
所述传动盘为两个，所述传动杆13设置于相邻的所述传动盘之间，传动杆13设置于第一传动盘10与第二传动盘11之间。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述挡块内设置有压块15，所述压块15对应于所述锁块14设置。所述压块15与所述挡块之间设置有弹簧16。锁块14被压块15固定在上盖8的四个角落，用螺钉拧紧。
锁块14尾部设有一圆柱孔，内部置有弹簧16，通过压块15压缩在圆柱孔内。通过弹簧16能够便于传动杆13复位。
如图7所示，在上述任一技术方案中，进一步地，所述舱体还包括外壳19，所述顶板3设置于所述外壳19上，所述外壳19为曲面。装有外壳19后，设备整体呈圆润流线型，保证设备在作业过程中，减小了风阻，降低了震动。
优选的，舱体的前、左右三面均装有曲面外壳19，外壳19通过螺钉固定在框架上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述外壳19上设置有控制器保护罩22，所述控制器保护罩22上设置有翻盖。设置控制器保护罩22，防止飞行过程中的灰尘颗粒、雨水对接口造成损坏，还防止飞行震动造成的接触不良等问题。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述舱体内设置有稳定平台20，相机通过支架21设置于所述稳定平台20上。
本发明第二方面提供的飞行器，包括第一方面提供的航测吊舱，因此具有第一方面提供的航测吊舱的全部有益效果，在此就不一一赘述。
舱体上设置有连接座31，连接座31设置于外壳19的四个角，便于舱体通过连接座31和螺钉固定在机体内的承重板上。
实施例二
如图9所示，为了减震使得拍摄效果更好，在上述任一技术方案中，进一步地，所述支架21上设置有减震器30。
支架21包括顶部环25、底部环24和接板，所述接板设置于所述底部环24与所述顶部环25之间，所述接板包括第一接板27和第二接板28，所述第一接板27与所述第二接板28之间设置有减震器30。还包括对应于所述底部环24设置的承载环29，所述底部环24与所述承载环29之间设置有减震器30。
所述减震器30为多个，多个所述减震器30沿所述承载环29的周向均布。所述承载环29与所述顶部环25之间设置有多个立板26。所述减震器30为减震球，所述减震球包括球体和设置于所述球体两端的挡板。
通过承载环29和底部环之间的减震器30、以及上方的第一接板27和下方的第二接板28之间的减震器30，能够有效隔离缓冲震动对相机造成的影响。其余同实施例一。
本发明提供的飞行器中，在舱体的顶板3上，设有按一定角度摆放的椭圆形导轨4，在导轨4长边中间设有两个卡口5。使用时，将舱体托起，导向舌2沿着导轨4滑动至卡口5位置，进一步抬高舱体，则导向舌2通过卡口5进入舱体内部，再逆时针旋转舱体，则导向舌2卡入导轨4卡口5边上的减薄处。通过导向舌2将舱体挂接在转接板1上，再通过四个长螺柱7紧固在转接板1上的四个固定块6上。
再安装上盖8，通过四根传动杆13连接于中心的旋钮手柄上。通过旋转手柄17把手拉动四根传动杆13，带动压块15沿挡块内部移动，实现对长螺柱7的锁定，上盖8安装完毕。反向拉动传动杆13使其远离四根螺杆，顺利将上盖8取开。
综上所述，本发明提供的航测吊舱中设置有顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件，先通过卡接的方式将舱体卡接在转接板上，再通过连接件将舱体固定在转接板上，能够实现快速安装，具有安装方便和效率高等优点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种航测吊舱，其特征在于，包括舱体和转接板，所述舱体包括顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件；所述舱体通过连接件与所述转接板连接。
2.根据权利要求1所述的航测吊舱，其特征在于，所述连接件设置于所述舱体上，还包括对应于所述连接件设置的上盖，所述上盖能够卡住或放松所述连接件。
3.根据权利要求2所述的航测吊舱，其特征在于，所述上盖上设置有挡块，还包括对应于所述挡块设置的锁块，所述锁块沿所述挡块移动，从而卡住或放松所述连接件。
4.根据权利要求3所述的航测吊舱，其特征在于，还包括传动杆和传动盘，所述传动盘能够转动设置于所述上盖上，所述传动盘通过所述传动杆带动所述锁块移动。
5.根据权利要求3所述的航测吊舱，其特征在于，所述挡块内设置有压块，所述压块对应于所述锁块设置。
6.根据权利要求1所述的航测吊舱，其特征在于，所述舱体还包括外壳，所述顶板设置于所述外壳上，所述外壳为曲面。
7.根据权利要求6所述的航测吊舱，其特征在于，所述外壳上设置有控制器保护罩，所述控制器保护罩上设置有翻盖。
8.根据权利要求1所述的航测吊舱，其特征在于，所述舱体内设置有稳定平台，相机通过支架设置于所述稳定平台上。
9.根据权利要求8所述的航测吊舱，其特征在于，所述支架上设置有减震器。
10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的航测吊舱，舱体上设置有连接座。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210114 Address after: 100193 room 340, 3rd floor, building 11, Zhongguancun Software Park, Haidian District, Beijing Applicant after: Beijing Xingguang Tongshi Technology Co.,Ltd. Address before: C-1906, 16 / F, building 1, 18 Zhongguancun East Road, Haidian District, Beijing Applicant before: BEIJING QUANTUM STARLIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181130 |