CN207523956U - 一种新型三轴光电吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型三轴光电吊舱，包括与外接设备连接的固定支座、安装于固定支座下方的旋转支座、与旋转支座连接的夹环、以及安装于夹环内侧的机芯；所述固定支座设置有Z轴电机，且该电机的传动轴连接于旋转支座；本实用新型设计合理，结构简单，广泛运用于航拍、影视、广告等领域，能够旋转360°，使拍摄画面无死角；通过合理设计X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，使其机芯转动更加方便、快捷，同时更加稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及航拍设备，尤其是一种新型三轴光电吊舱。
背景技术
航空器在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等。因此在其机身底部通常固定有一云台，然而，云台本身通常为“静态”作业，即只能对准一个方向进行信息采集，而当需要对其他角度进行采集时往往通过调整航空器的飞行姿态完成信息采集动作，此种以航空器为调整对象的采集方式过于繁琐，且对航空器的飞行姿态进行实时调整也极易影响航空器的飞行状态和飞行效率，使用云台搭载相机可以解决晃动的问题，但仍然存在相机密封性、安全性以及风阻问题，两轴吊舱解决了这些问题，但是两轴吊舱不能自由地切换拍摄方向，拍摄角度有限。
经检索发现专利号为CN201620214745.2的实用新型公开一种三轴光电吊舱，该吊舱包括通过减震器与无人机机体连接的顶板、安装于所述顶板上侧的控制盒及安装于所述顶板下侧的上连杆组件，所述顶板与上连杆组件的上端之间竖向安装有Z轴电机；所述上连杆组件的下端横向安装有舱体组件，上连杆组件的下端与所述舱体组件之间横向安装有X轴电机；所述舱体组件包括下连杆组件、夹环、夹环外壳及机芯组件；所述机芯组件包括机芯外壳及活动环，一侧的夹环与活动环之间纵向安装有Y轴电机，两活动环之间安装有白光机芯及热成像机芯，所述机芯外壳上设有透明窗口；该方案结构繁琐，传动复杂，安装和拆卸都不方便，制造的过程中工序复杂。
实用新型内容
因此，为克服上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，广泛运用于航拍、影视、广告等领域，能够旋转360°，使拍摄画面无死角；通过合理设计X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，使其机芯转动更加方便、快捷，同时更加稳定可靠。
本实用新型是这样实现的：一种新型三轴光电吊舱，包括与外接设备连接的固定支座、安装于固定支座下方的旋转支座、与旋转支座连接的夹环、以及安装于夹环内侧的机芯；
所述固定支座设置有Z轴电机，且该电机的传动轴连接于旋转支座；
所述旋转支座上安装有X轴电机；
所述机芯与夹环相配合，且夹环上安装有Y轴电机；
所述夹环上设置有弧形齿条，该弧形齿条外侧含齿部分与连接于Z轴电机前端的动力齿轮啮合，该弧形齿条内侧无齿部分与设置于旋转支座底端的限位滚轴贴合。
本实用新型中进一步地优选技术方案是：所述机芯的两侧为平面侧面并与夹环的两个内侧面配合，其中一个相互配合的侧面之间设置有Y轴电机，该Y轴电机固定于夹环，且该电机的传动轴连接于机芯。
本实用新型中进一步地优选技术方案是：所述旋转支座底部设置有吐舌块，并在吐舌块上安装X轴电机，同时该旋转支座底部边缘通过连杆连接于夹环，该夹环相对于连杆能转动。
本实用新型中进一步地优选技术方案是：所述旋转支座底部通过吐舌块还设置有限位齿轮，该限位齿轮与弧形齿条外侧含齿部分啮合。
本实用新型中进一步地优选技术方案是：所述旋转支座与连杆为一整体；所述夹环与弧形齿条为一整体。
本实用新型中进一步地优选技术方案是：夹环背部设置有连接凸块，该连接凸块通过轴承安装于连杆底部的安装孔。
优选地，所述旋转支座底部通过吐舌块还设置有限位齿轮，该限位齿轮与弧形齿条外侧含齿部分啮合。
优选地，所述旋转支座与连杆为一整体；所述夹环与弧形齿条为一整体。
优选地，夹环背部设置有连接凸块，该连接凸块通过轴承安装于连杆底部的安装孔。
本实用新型具有如下优点：
优点一：本实用新型设计合理，结构简单，广泛运用于航拍、影视、广告等领域，能够旋转360°，使拍摄画面无死角；通过合理设计X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，使其机芯转动更加方便、快捷，同时更加稳定可靠。
优点二：本实用新型通过合理的设计传动部件架环，在夹环上设计弧形齿条，通过电机X轴电机的转动，带动弧形齿条，从而带动夹环，进而带动机芯，通过齿轮的啮合传动，使其传动更加平稳可靠，传动更加精确。
优点三：本实用新型通过合理的设计限位齿轮和限位滚轴，限制了夹环的转动角度，防止其转动角度过大而损伤设备。
优点四：本实用新型通过合理的设计旋转支座，通过连杆将夹环连接在其一起，使其结构更加紧凑，并且夹环外表面设计为圆弧形，使得本实用新型整体体积小，方便移动和存放。
优点五：本实用新型安装和拆卸方便，便于今后的维护，使用方便，结构巧妙，制造容易，成本低廉，使用效果好，使用范围广，适合推广使用。
附图说明
图1-图2是本实用新型整体结构示意图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图5是本实用新型的仰视图；
图6是图5中A-A的剖视图；
图7是本实用新型旋转支座的整体结构示意图；
图8-图9是本实用新型的夹环示意图；
图中：1、固定支座；2、旋转支座；2.1、限位滚轴；2.2、吐舌板；3、弧形齿；3.1、夹环；3.2、连接凸块；4、Z轴电机；5、连杆；5.1、安装孔；6、动力齿轮；7、限位齿轮；8、机芯；9、Y轴电机；10、X轴电机。
具体实施方式
下面将结合附图1-图9对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图9所示，本实用新型在此提供一种新型三轴光电吊舱，包括与外接设备连接的固定支座1、安装于固定支座1下方的旋转支座2、与旋转支座2连接的夹环3.1、以及安装于夹环3.1内侧的机芯8；
所述固定支座1设置有Z轴电机4，且该电机的传动轴连接于旋转支座2；
所述旋转支座2底部设置有吐舌块2.2，并在吐舌块2.2上安装有X轴电机10，同时该旋转支座2底部边缘通过连杆5连接于夹环3.1，该夹环3.1相对于连杆5能转动；
所述夹环3.1设置有弧形齿条3，该弧形齿条3外侧含齿部分与连接于Z轴电机4前端的动力齿轮6啮合，该弧形齿条3内侧无齿部分与设置于旋转支座2底端的限位滚轴2.1贴合；
所述机芯8的两侧为平面侧面并与夹环3.1的两个内侧面配合，其中一个相互配合的侧面之间设置有Y轴电机9，该Y轴电机9固定于夹环3.1，且该电机的传动轴连接于机芯8。
根据本实用新型所述一种新型三轴光电吊舱，所述旋转支座2底部通过吐舌块2.2还设置有限位齿轮7，该限位齿轮7与弧形齿条3外侧含齿部分啮合。
根据本实用新型所述一种新型三轴光电吊舱，所述旋转支座2与连杆5为一整体；所述夹环3.1与弧形齿条3为一整体。
根据本实用新型所述一种新型三轴光电吊舱，夹环3.1背部设置有连接凸块3.2，该连接凸块3.2通过轴承安装于连杆5底部的安装孔5.1。
本实用新型具体实施如下：
本实用新型广泛用于影视、广告等领域，能够旋转360°，使拍摄画面无死角，在使用时，分别控制X轴电机10、Y轴电机9和Z轴电机4就可实现对机芯8多方位的控制，机芯可以为照相机或是更为先进的摄像设备；在使用时Z轴电机4控制除去Z轴电机4和固定支座1外的设备绕Z轴转动，X轴电机10控制夹环3.1和机芯8转动，该转动中心轴为连接凸块3.2的中心轴线；其中Y轴电机9控制机芯8转动，该转动轴心是Y轴电机9的轴心，所述控制X轴电机10、Y轴电机9和Z轴电机4能够分别运动和控制也能够联动，从而能够实现机芯旋转360°，使拍摄画面无死角。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种新型三轴光电吊舱，包括与外接设备连接的固定支座（1）、安装于固定支座（1）下方的旋转支座（2）、与旋转支座（2）连接的夹环（3.1）、以及安装于夹环（3.1）内侧的机芯（8）；
所述固定支座（1）设置有Z轴电机（4），且该电机的传动轴连接于旋转支座（2）；
所述旋转支座（2）上安装有X轴电机（10）；
所述机芯（8）与夹环（3.1）相配合，且夹环（3.1）上安装有Y轴电机（9）；
其特征在于：所述夹环（3.1）上设置有弧形齿条（3），该弧形齿条（3）外侧含齿部分与连接于Z轴电机（4）前端的动力齿轮（6）啮合，该弧形齿条（3）内侧无齿部分与设置于旋转支座（2）底端的限位滚轴（2.1）贴合。
2.根据权利要求1所述一种新型三轴光电吊舱，其特征在于：所述机芯（8）的两侧为平面侧面并与夹环（3.1）的两个内侧面配合，其中一个相互配合的侧面之间设置有Y轴电机（9），该Y轴电机（9）固定于夹环（3.1），且该电机的传动轴连接于机芯（8）。
3.根据权利要求2所述一种新型三轴光电吊舱，其特征在于：所述旋转支座（2）底部设置有吐舌块（2.2），并在吐舌块（2.2）上安装X轴电机（10），同时该旋转支座（2）底部边缘通过连杆（5）连接于夹环（3.1），该夹环（3.1）相对于连杆（5）能转动。
4.根据权利要求3所述一种新型三轴光电吊舱，其特征在于：所述旋转支座（2）底部通过吐舌块（2.2）还设置有限位齿轮（7），该限位齿轮（7）与弧形齿条（3）外侧含齿部分啮合。
5.根据权利要求3或4所述一种新型三轴光电吊舱，其特征在于：所述旋转支座（2）与连杆（5）为一整体；所述夹环（3.1）与弧形齿条（3）为一整体。
6.根据权利要求5所述一种新型三轴光电吊舱，其特征在于：夹环（3.1）背部设置有连接凸块（3.2），该连接凸块（3.2）通过轴承安装于连杆（5）底部的安装孔（5.1）。
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| WO2024040482A1 (zh) * | 2022-08-24 | 2024-02-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台、云台相机以及无人飞行器 |
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