CN210927757U - 电子设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种电子设备。电子设备包括设备主体和拍摄组件;设备主体内置有主板,设备主体的背面开设有第一凹槽,第一凹槽的槽壁上设置有第一触点,第一触点和主板电连接;拍摄组件包括飞行控制模组和摄像模组,飞行控制模组设置有导轨,第一凹槽的第一槽壁上设置有滑槽,飞行控制模组通过导轨与滑槽的配合卡接在第一凹槽中,其中,第一槽壁为所述第一凹槽中与飞行控制模组取出方向垂直的槽壁;飞行控制模组和主板通信连接,飞行控制模组设置有第二触点,在飞行控制模组卡接在第一凹槽中的情况下,第一触点和第二触点电连接。这样,通过飞行控制模组即可以实现电子设备的低空拍摄,使电子设备的拍摄高度与拍摄角度不受限。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子设备技术领域,特别是涉及一种电子设备。
背景技术
随着电子设备的不断发现,电子设备的功能也越来越齐全。目前,大多电子设备都具备拍照功能,而如何满足多角度拍摄成为了具备拍摄功能的电子设备亟需解决的问题。
为了满足多角度拍摄,通常在电子设备上设置前摄和后摄双摄像头,然而,即使电子设备设置有前摄和后摄双摄像头,其拍摄的高度和角度也在一定程度上受限,仍无法满足操控完成拍摄的需求。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供一种电子设备,以解决现有电子设备上设置的拍摄装置的拍摄高度和拍摄角度受限的问题。
为了实现上述目的,本实用新型公开了一种电子设备,所述电子设备包括设备主体和拍摄组件;
所述设备主体内置有主板,所述设备主体的背面开设有第一凹槽,所述第一凹槽的槽壁上设置有第一触点,所述第一触点和所述主板电连接;
所述拍摄组件包括飞行控制模组和摄像模组,所述飞行控制模组设置有导轨,所述第一凹槽的第一槽壁上设置有滑槽,所述飞行控制模组通过所述导轨与所述滑槽的配合卡接在所述第一凹槽中,其中,第一槽壁为所述第一凹槽中与飞行控制模组取出方向垂直的槽壁;
所述飞行控制模组和所述主板通信连接,所述飞行控制模组设置有第二触点,在所述飞行控制模组卡接在所述第一凹槽中的情况下,所述第一触点和所述第二触点电连接。
上述技术方案可以看出,在本实用新型实施例中,由于飞行控制模组和设备主体内置的主板通信连接,进而通过设备主体可以控制飞行控制模组并借助摄像模组进行拍摄,此外,飞行控制模组设置有第二触点,飞行控制模组卡接在第一凹槽中,第一触点和第二触点接触,飞行控制模组通过导轨于滑槽的配合卡接在第一凹槽中,因此在拍摄结束后可以通过第一触点和第二触点可以将飞行控制模组拍摄的照片信息或者视频信息传送到设备主体上,进而借助飞行控制模组即可以实现电子设备的低空拍摄,使电子设备的拍摄高度与拍摄角度不受限。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的电子设备的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的电子设备的装配示意图;
图3是本实用新型实施例提供的拍摄组件的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的拍摄组件的轴侧示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合附图对本实用新型实施例的电子设备进行详细说明。图1是本实用新型实施例提供的电子设备的结构示意图;图2是本实用新型实施例提供的电子设备的装配示意图;图3是本实用新型实施例提供的拍摄组件2的结构示意图;图4是本实用新型实施例提供的拍摄组件2的示意图。如图1至图4所示,电子设备包括设备主体1和拍摄组件2;设备主体1内置有主板,设备主体1的背面开设有第一凹槽11,第一凹槽11的槽壁上设置有第一触点,第一触点和主板电连接;拍摄组件2包括飞行控制模组21和摄像模组22,飞行控制模组21设置有导轨,第一凹槽11的第一槽壁上设置有滑槽,飞行控制模组21通过导轨与滑槽的配合卡接在第一凹槽11中,其中,第一槽壁为第一凹槽11中与飞行控制模组取出方向垂直的槽壁;飞行控制模组21和主板通信连接,飞行控制模组21设置有第二触点,在飞行控制模组21卡接在第一凹槽11中的情况下,第一触点和第二触点接触。
其中,设备主体1可以为具有控制功能的终端,如手机或者平板电脑等,设备主体1可以包括电池盖板和主板,进而可以在电池盖板上开设有第一凹槽11,第一凹槽11的槽壁上设置有第一触点,第一触点和主板电连接。第一触点可以包括充电触和信号传递触点。其中,第一凹槽11的槽壁可以为第一凹槽11中与飞行控制模组取出方向垂直的槽壁,即第一凹槽11的底面,也可以为第一凹槽11中与飞行控制模组取出方向平行的槽壁,即第一凹槽11的侧壁,第一触点设置的具体位置依据第二触点所在的位置确定,本实用新型实施例对此不做限定。电池盖板上开设的第一凹槽11可以为方形第一凹槽11,也可以为圆形第一凹槽11,也可以为其它形状的第一凹槽11,具体形状依据第一凹槽11中卡接的飞行控制模组21的形状确定,本实用新型实施例对此不做限定。此外,主板可以为柔性电路板,由于主板具有一定的可弯折性,因此可以适用于设备主体1内部复杂的安装空间,更加方便主板与第一触点电连接。
拍摄组件2包括飞行控制模组21和摄像模组22,摄像模组22安装在飞行控制模组21的壳体上。其中,飞行控制模组21也可以内置无线通信器件,进而使得飞行控制模组21和主板通信连接,进而使得使飞行控制模组21拍摄的拍摄画面可以直接传输到设备主体1包括的主板中,使得设备主体1和飞行控制模组21建立交互关系,进而通过设备主体1控制飞行控制模组21进行拍摄,使得遥控距离不受限。
此外,飞行控制模组21可以为多旋翼无人机,飞行控制模组21可以包括电机和多个螺旋桨,如四旋翼无人机,当飞行控制模组21的四个螺旋桨的升力之和等于飞行控制模组21的总重量时,飞行控制模组21的升力与重力相平衡,飞行控制模组21就可以悬停在空中。由于摄像模组22安装在飞行控制模组21中,进而当飞行控制模组21悬停在空中时,可以借助摄像模组22进行拍摄,如拍照或者视频录像等,进而使拍摄装置的拍摄高度和拍摄角度不受限。需要说明的是,由于飞行控制模组21设置有第二触点,飞行控制模组21卡接在第一凹槽11中,第一触点和第二触点接触,第二触点也可以包括充电触和信号传递触点,进而一方面通过第一触点和第二触点可以对飞行控制模组21进行充电,另一方面通过第一触点和第二触点可以将飞行控制模组拍摄的照片信息或者视频信息传送到设备主体1上。还需要说明的是,在本实用新型实施例中,摄像模组22可以包括PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)板、镜头、固定器和滤色片、传感器和其它部件。在一种可能实现的方式中,该摄像模组22的工作原理可以为:摄像模组22拍摄到的景物通过镜头将生成的光学图像投射到传感器上,之后光学图像被转换成电信号,电信号再换变为数字信号,数字信号经过加工处理,再通过第一触点和第二触点被送到主板中进行处理,最终转换成电子设备的屏幕上能够看到的图像。摄像模组22的具体组成部分可以依据摄像模组22的功能进行增加或者减少,本实用新型实施例对此不做限定。
飞行控制模组21设置有导轨,第一凹槽11的第一槽壁上设置有滑槽,其中,第一槽壁为第一凹槽11中与飞行控制模组取出方向垂直的槽壁,飞行控制模组21通过导轨于滑槽的配合卡接在第一凹槽11中。具体的,导轨的长度方向和飞行控制模组21的长度方向一致,导轨的宽度小于或者等于滑槽的槽宽,使得导轨可以沿着滑槽的长度方向滑入,滑槽的长度方向和图2中的箭头方向一致,进而使得飞行控制模组21模组更为精准的卡接在第一凹槽11中。此外,滑槽的槽口方向设置有倒角,进而通过倒角的引导作用,使得导轨更容易进入滑槽中。需要说明的是,导轨可以为一个,也可以为多个,滑槽的个数和导轨的个数相等。示例性的,当导轨为两个时,滑槽也为两个,两个导轨之间的距离和两个滑槽之间的距离相等,通过多个导轨和滑槽的配合,使得飞行控制模组21和第一凹槽11的卡接更为牢固。还需要说明的是,也可以在第一凹槽11与槽口相对的槽壁上设置有导轨,在飞行控制模组21上设置滑槽,该卡接方式和上述卡接方式一致,本实用新型实施例对此不再赘述。
从上述技术方案可以看出,在本实用新型实施例中,由于飞行控制模组21和设备主体1内置的主板通信连接,进而通过设备主体1可以控制飞行控制模组21并借助摄像模组22进行拍摄,此外,飞行控制模组21设置有第二触点,飞行控制模组21卡接在第一凹槽11中,第一触点和第二触点电连接,飞行控制模组21通过导轨与滑槽的配合卡接在第一凹槽11中,因此在拍摄结束后可以通过第一触点和第二触点可以将飞行控制模组21拍摄的照片信息或者视频信息传送到设备主体1上,进而借助飞行控制模组21即可以实现电子设备的低空拍摄,使电子设备的拍摄高度与拍摄角度不受限。
可选地,飞行控制模组21还包括电动云台23,电动云台23的第一端和摄像头模组22活动连接,电动云台23的第二端和飞行控制模组21的壳体连接。
具体的,飞行控制模组21还包括电动云台23,电动云台23的第一端和摄像模组22活动连接,电动云台23的第二端和飞行控制模组21的壳体连接。电动云台23可以驱动摄像头以垂直于飞行控制模组21的机身的方向为轴转动,也可以是驱动摄像模组22以平行于飞行控制模组21的机身的方向为轴转动,由于电动云台23的第一端和摄像模组22活动连接,电动云台23的另一端和飞行控制模组21连接,进而可以通过电动云台23包括的加速度测量仪测量摄像模组22位置变化,测量到飞行控制模组21具有任意一个方向位移时,均通过电动云台23包括的驱动电机驱动摄像模组22产生一个相反方向的位移,进而使摄像头的位置始终保持不变,进而即使飞行控制模组21如何发生抖动,均不会对摄像模组22的拍摄效果造成影响。
可选地,电动云台23包括第一驱动电机231和转动臂组件232;第一驱动电机231和飞行控制模组21电连接,第一驱动电机231的转轴和转动臂组件232连接,转动臂组件232包括第二驱动电机2321,第二驱动电机231和飞行控制模组21电连接,第二驱动电机2321的转轴和摄像模组22连接,第一驱动电机231的转轴和第二驱动电机2321的转轴垂直。
具体的,电动云台23可以驱动摄像头以垂直于飞行控制模组21的机身的方向为轴转动,也可以是驱动摄像模组22以平行于飞行控制模组21的机身的方向为轴转动,具体的,电动云台23可以包括第一驱动电机231和转动臂组件232,第一驱动电机231的转轴以平行于飞行控制模组21的机身的方向轴转动,转动臂组件232包括的转轴以平行于飞行控制模组21的机身的方向为轴转动。其中,第一驱动电机231的转轴转动的角度可以为350°或者330°等,第二驱动电机2321的转轴转动的角度可以为45°、35°或者75°等,第一驱动电机231的转轴转动角度和第二驱动电机2321的转轴的转动角度可以通过限位开关进行调整,限位开关可以通过设备主体1进行控制,进而实现通过设备主体1实现对云台转动角度的调整。这样,由于第一驱动电机231的转轴和转动臂组件232连接,第二驱动电机2321的转轴和摄像模组22连接,第一驱动电机231的转轴和第二驱动电机2321的转轴垂直,因此当飞行控制模组21在横向或者纵向具有位移时,均通过电动云台23包括的电机驱动摄像模组22产生一个相反方向的位移,进而使摄像头的位置始终保持不变,进而即使飞行控制模组21如何发生抖动,均不会对摄像模组22的拍摄效果造成影响。还需要说明的是,电动云台23还可以包括第三驱动电机和第四驱动电机,通过第三驱动电机和第四驱动电机的设置使得云台可以对多个方向的抖动进行调整,使得电动云台23的防抖效果更为显著。
可选地,滑槽的槽宽沿滑入方向逐渐减小。
具体的,在滑槽的槽宽沿滑入方向逐渐减小的情况下,随着导轨的滑入,由于滑槽的槽宽越来越小,使得导轨与滑槽的槽壁之间的接触越来越紧密,使得飞行控制模组21和第一凹槽11的卡接更为牢固,防止因飞行控制模组21与第一凹槽11的卡接不牢固而导致飞行控制模组21脱落。
可选地,导轨和滑槽过盈配合。
具体的,随着导轨的滑入,滑槽的槽宽越来越小,导轨挤压人机模组的壳体,使得导轨和滑槽过盈配合,促使得飞行控制模组21的壳体发生弹性形变,进而通过弹性形变产生的压力使得导轨更为牢固的固定在滑槽内。
可选地,飞行控制模组21包括电源、驱动电机、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮和螺旋桨;电源、驱动电机、第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮和螺旋桨均固定在壳体的内腔中,电源与第二触点电连接,驱动电机和电源电连接;驱动电机的转轴和第一传动锥齿轮固定连接,螺旋桨的转轴和第二传动锥齿轮固定连接,第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮啮合。
需要说明的是,电源与驱动组件均和第二触点电连接,又由于第一触点和第二触点电连接,进而通过第一触点和第二触点可以为飞行控制模组21进行充电,或者通过第一触点和第二触点控制驱动组件进行驱动,进而使飞行控制模组21和设备主体1成为一个整体,更加方便对飞行控制模组21的控制与维护。此外,由于驱动电机和电源电连接,进而通过电源可以对驱动电机直接进行功能,使飞行控制模组21可以持续稳定飞行。此外,通过驱动电机的转轴的旋转,可以带动第一传动齿轮和第二传动齿轮旋转,进而带动螺旋桨进行旋转,整个动力传递的过程较为紧凑,使得能量损耗较少,进而可以增加飞行控制模组21的续航时间。
还需要说明的是,由于飞行控制模组21卡接在设备主体1上开设的第一凹槽11中,因此减小飞行控制模组21整体的尺寸有利于实现电子设备的轻薄化设计。基于此,驱动电机的转轴和第一传动齿轮配合连接,螺旋桨的转轴和第二传动齿轮配合连接,第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合,驱动电机的转轴和螺旋桨的转轴相交,使得通过第一传动齿轮和第二传动齿轮可以传递两相交轴之间的运动和动力,进而降低了整个驱动组件的需求安装空间,有利于减少飞行控制模组组件的整体厚度。
可选地,飞行控制模组21的壳体包括互相卡接的第一壳体和第二壳体;第一壳体的表面上开设有通孔,第二壳体卡接在设备主体1上,螺旋桨位于通孔中;在拍摄组件2卡接在设备主体1的情况下,且螺旋桨的桨叶靠近设备主体1。
需要说明的是,由于壳体包括互相卡接的第一壳体和第二壳体,因此在将电源、驱动电机、第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮和螺旋桨等零配件安装在壳体的内腔中时,可以将第一壳体和第二壳体拆下,方便在壳体的内腔中安装,此外,当壳体内腔中的零配件发生损坏时,可以将第一壳体和第二壳体拆下再对零配件进行检修,更加方便壳体的内腔中的零配件的维修与保养。需要说明的是,在拍摄组件2卡接在电池盖板上的情况下,螺旋桨位于通孔中,且螺旋桨的桨叶靠近电池盖板,这样,在不需要拍摄时,可以通过第一触点和第二触点控制飞行控制模组21包括的螺旋桨进行旋转,进而通过螺旋桨的旋转可以对设备主体1进行散热。还需要说明的是,可以在壳体的通孔的两端设置塑胶骨,以遮挡螺旋桨,防止螺旋桨在散热时旋转伤到操作者的手。
可选地,壳体包括互相卡接的第一壳体和第二壳体;第一壳体的表面上开设有凹槽,第二壳体卡接在设备主体上;螺旋桨为可折叠螺旋桨,在螺旋桨处于折叠状态时,螺旋桨位于凹槽内。
具体的,螺旋桨可以包括伸缩骨架和可折叠桨叶,伸缩骨架的一端和可折叠桨叶固定连接,伸缩骨架的另一端活动连接在凹槽中,伸缩骨架和可折叠桨叶均和飞行控制模组的主板电连接,当飞行控制模组21处于非起飞状态时,可以通过主板控制可折叠桨叶收拢,再控制伸缩骨架缩回到凹槽中,使得螺旋桨容纳在凹槽内,这样,可以在飞行控制模组21的表面布置螺旋桨,进一步的节省螺旋桨的安装空间,为飞行控制模组21包括的其它件的安装提供充足的安装空间。此外,可折叠桨叶可以为弹性材料,该弹性材料可以为橡胶、聚氨酯、高密度聚乙烯等具有一定耐热、抗拉性能好的材料中的一种,以使可折叠桨叶具有一定的弹性和韧性,一方面可以避免桨叶划伤操作者的手,另一方面可以使得螺旋桨在受到冲击时,具有一定的韧性,延长螺旋桨的使用寿命。
还需要说明的是,该飞行控制模组21可以为四旋翼飞行控制模组。具体的,当飞行控制模组21为四旋翼无人机时,飞行控制模组21可以包括两个正桨和两个逆桨,安装时正桨安装在顺时针旋转的电机上,逆桨安装在逆时针旋转的电机上,进而使得飞行控制模组21形成一个压力差,进而产生一个向上的升力,由于正桨和逆桨的个数相等,使得飞行控制模组21在飞行过程中形成的压力差的变化幅度较小,更有利于飞行控制模组21在飞行过程中保持平衡,进而使得飞行控制模组21上安装的摄像模组22在拍摄时的抖动减少,有利于改善拍摄组件2的拍摄画质。
可选地,如图4所示,摄像模组22包括第一摄像模组和第二摄像模组;飞行控制模组21的壳体的第一表面上开设第二凹槽211,所述第二触点设置在所述壳体的第二表面上,所述第一表面和所述第二表面为所述壳体相对的两个表面;
第一摄像模组和电动云台23的第一端活动连接,电动云台23的第二端和第二凹槽211的槽壁活动连接,且在电动云台23容纳在第二凹槽211的情况下,第一摄像模组的拍摄方向和飞行控制模组21的升降方向一致,第二摄像模组设置在飞行控制模组21的壳体上。
具体的,可以飞行控制模组21的壳体的第一表面上开设第二凹槽211,壳体的第二表面上设置有第二触点,第一表面和第二表面为壳体相对的两个表面。电动云台23的第一端和第一摄像模组活动连接,电动云台23的第二端可以通过转动销和第二凹槽的槽壁活动连接,这样,在拍摄结束后,电动云台23的第二端可以收回到第二凹槽211中,进而避免电动云台23裸露造成的损坏,进而提高电动云台23的使用寿命。
需要说明的是,第二摄像模组设置在飞行控制模组21的壳体上,且在电动云台23容纳在第二凹槽211的情况下,第二摄像模组的拍摄方向可以和第一摄像模组的拍摄方向相交,第一摄像模组的拍摄方向和飞行控制模组21的升降方向一致,第一摄像模组可以为红外摄像头,这样,可以通过第二摄像模组监测飞行控制模组21与地面的距离,通过第一摄像模组进行拍照,进而使得拍摄组件2的拍摄范围和拍摄角度更广,且使飞行控制模组21飞行更加安全可控。
可选地,飞行控制模组21还包括无线通信器件,飞行控制模组21通过无线通信器件和设备主体1通信连接。
可以在飞行控制模组21中内置无线通信器件,该无线通信器件可以为控制芯片的一种,进而通过无线通信器件接收设备主体1的主板发送的遥控信号,经过无线通信器件中存储的飞控程序处理后,通过电信号来控制飞行控制模组21包括的各个电机的转速,从而达到控制飞行控制模组21飞行动作的目的,使得遥控距离不受限。此外,需要说明的是,飞行控制模组21的内部还可以设置加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器,通过传感器更为精确的控制各个电机的转速,进而控制飞行控制模组21的飞行姿态。
需要说明的是,该电子设备可以为:手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、膝上型便携计算机、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机或可穿戴设备。
从上述技术方案可以看出,在本实用新型实施例中,由于电动云台23的第一端和摄像模组22活动连接,电动云台23的另一端和飞行控制模组21连接,进而当飞行控制模组21具有任意一个方向的位移时,均通过电动云台23包括的电机驱动摄像模组22产生一个相反方向的位移,进而使摄像头的位置始终保持不变,进而即使飞行控制模组21如何发生抖动,均不会对摄像模组22的拍摄效果造成影响。其次,又由于飞行控制模组21和设备主体1内置的主板通信连接,进而通过设备主体1可以控制飞行控制模组21并借助摄像模组22进行拍摄,此外,飞行控制模组21设置有第二触点,飞行控制模组21卡接在第一凹槽11中,第一触点和第二触点接触,因此在拍摄结束后可以通过第一触点和第二触点可以将飞行控制模组拍摄的照片信息或者视频信息传送到设备主体1上,进而借助飞行控制模组即可以实现电子设备的低空拍摄,使电子设备的拍摄高度与拍摄角度不受限,且不会因飞行控制模组的抖动而对拍摄画面影响。
除此之外,飞行控制模组21通过导轨于滑槽的配合卡接在第一凹槽11中,且轨滑入槽的槽宽沿导轨的滑入方向逐渐减小,这样,随着导轨的滑入,由于滑槽的槽宽越来越小,使得导轨与滑槽的槽壁之间的接触越来越紧密,使得飞行控制模组21和第一凹槽11的卡接更为牢固,防止因飞行控制模组21与第一凹槽11的卡接不牢固而导致飞行控制模组21脱落。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本实用新型的保护之内。
Claims (10)
1.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括设备主体和拍摄组件;
所述设备主体内置有主板,所述设备主体的背面开设有第一凹槽,所述第一凹槽的槽壁上设置有第一触点,所述第一触点和所述主板电连接;
所述拍摄组件包括飞行控制模组和摄像模组,所述飞行控制模组设置有导轨,所述第一凹槽的第一槽壁上设置有滑槽,所述飞行控制模组通过所述导轨与所述滑槽的配合卡接在所述第一凹槽中,其中,第一槽壁为所述第一凹槽中与所述飞行控制模组取出方向垂直的槽壁;
所述飞行控制模组和所述主板通信连接,飞行控制模组设置有第二触点,在所述飞行控制模组卡接在所述第一凹槽中的情况下,所述第一触点和所述第二触点电连接。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述飞行控制模组还包括电动云台,所述电动云台的第一端和所述摄像模组活动连接,所述电动云台的第二端和所述飞行控制模组的壳体连接。
3.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述电动云台包括第一驱动电机和转动臂组件;
所述第一驱动电机和所述飞行控制模组电连接,所述第一驱动电机的转轴和转动臂组件连接;
所述转动臂组件包括第二驱动电机,所述第二驱动电机和所述飞行控制模组电连接,所述第二驱动电机的转轴和所述摄像模组连接,所述第一驱动电机的转轴和所述第二驱动电机的转轴垂直。
4.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述滑槽的槽宽沿滑入方向逐渐缩小。
5.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述导轨和所述滑槽过盈配合。
6.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述飞行控制模组包括电源、驱动电机、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮和螺旋桨;
所述电源、所述驱动电机、所述第一传动锥齿轮和所述第二传动锥齿轮和所述螺旋桨均固定在所述壳体的内腔中,所述电源与所述第二触点电连接,所述驱动电机和所述电源电连接;
所述驱动电机的转轴和所述第一传动锥齿轮固定连接,所述螺旋桨的转轴和所述第二传动锥齿轮固定连接,所述第一传动锥齿轮和所述第二传动锥齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述飞行控制模组的壳体包括互相卡接的第一壳体和第二壳体;
所述第一壳体的表面上开设有通孔,所述第二壳体卡接在所述设备主体上,所述螺旋桨位于所述通孔中;
在所述拍摄组件卡接在所述设备主体的情况下,且所述螺旋桨的桨叶靠近所述设备主体。
8.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述壳体包括互相卡接的第一壳体和第二壳体;
所述第一壳体的表面上开设有凹槽,所述第二壳体卡接在所述设备主体上;
所述螺旋桨为可折叠螺旋桨,在所述螺旋桨处于折叠状态时,所述螺旋桨位于所述凹槽内。
9.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组;
所述飞行控制模组的壳体的第一表面上开设第二凹槽,所述第二触点设置在所述壳体的第二表面上,所述第一表面和所述第二表面为所述壳体相对的两个表面;
所述第一摄像模组与所述电动云台的第一端活动连接,所述电动云台的第二端和所述第二凹槽的槽壁活动连接,且在所述电动云台容纳在所述第二凹槽的情况下,所述第一摄像模组的拍摄方向和所述飞行控制模组的升降方向一致,所述第二摄像模组设置在所述飞行控制模组的壳体上。
10.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述飞行控制模组还包括无线通信器件,所述飞行控制模组通过所述无线通信器件和所述设备主体通信连接。
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-
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CN112671960B (zh) * | 2020-12-28 | 2023-12-15 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备 |
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GR01 | Patent grant | ||
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