CN207466987U - 一种高分辨率的无人机图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高分辨率的无人机图像采集设备，包括安装圆盘、电器箱、云台本体、水平转轴、机架、竖直转动轴、高清摄像头、温度传感器、散热器和PLC控制器，所述支架的内侧安装有电器箱，所述电器箱的顶端安装有云台本体，所述云台本体的顶部安装有水平转轴，所述水平转轴的底端安装有机架，所述机架的底端安装有竖直转动轴，所述竖直转动轴的一侧安装有高清摄像头，所述电器箱内部的顶端安装有温度传感器，所述电器箱的两侧均安装有散热器，所述散热器的一侧安装有PLC控制器，本实用新型能捕捉到清晰、稳定的较高分辨率的航拍图像，保证了无人机在各种条件下的拍摄质量，散热效果好，提高了设备使用性能。

Description

一种高分辨率的无人机图像采集设备

技术领域

本实用新型涉及图像采集设备，具体为一种高分辨率的无人机图像采集设备。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，但现有的无人机用图像采集设备存在着拍摄时，颠簸震动大，拍摄图像不清晰，分辨率不高，同时电器箱在工作时会产生较多热量，如不及时散出，会影响内部元件的工作性能，甚至损坏设备。

所以，如何设计一种高分辨率的无人机图像采集设备，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高分辨率的无人机图像采集设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高分辨率的无人机图像采集设备，包括安装圆盘、支架、电器箱、云台本体、水平转轴、机架、竖直转动轴、高清摄像头、蓄电池、图像识别器、图像分析器、图像定位器、图像处理器、图像存储器、无线收发器、云台控制芯片、线路板、温度传感器、散热器和PLC控制器，所述安装圆盘的两端均安装有支架，所述支架的内侧安装有电器箱，所述电器箱的顶端安装有云台本体，所述云台本体的顶部安装有水平转轴，所述水平转轴的底端安装有机架，所述机架的底端安装有竖直转动轴，所述竖直转动轴的一侧安装有高清摄像头，所述电器箱的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有图像识别器，所述图像识别器的一侧安装有图像分析器，所述图像分析器的一侧安装有图像定位器，所述图像定位器的一侧安装有图像处理器，所述图像处理器的一侧安装有图像存储器，所述图像存储器的一侧安装有无线收发器，所述无线收发器的一侧安装有云台控制芯片，所述云台控制芯片的一侧安装有线路板，所述电器箱内部的顶端安装有温度传感器，所述电器箱的两侧均安装有散热器，所述散热器的一侧安装有PLC控制器，所述温度传感器的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接散热器，所述云台控制芯片电性连接无线收发器，所述无线收发器无线连接外部控制器。

进一步的，所述安装圆盘上开设有螺栓安装孔。

进一步的，所述电器箱的一侧设置有蓄电池充电口。

进一步的，所述高清摄像头的前端设置有保护圆筒。

进一步的，所述散热器的一侧安装有防尘罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，通过外部控制器可控制安装的云台本体上的水平转轴和竖直转动轴转动，可实现对高清摄像头的上下、左右方位的调节，同时云台本体为先进的三轴增稳云台，在无人机忽然变速或变位时也能捕捉到清晰、稳定的航拍画面，保证了采集到的图像具有较高的分辨率，通过安装的温度传感器采集电器箱内部的温度信号，并经其输出端传递给PLC控制器的输入端，经PLC控制器分析处理后，若温度信号小于PLC控制器预设的值，PLC控制器的输出端发出指令给散热器，控制散热器不工作，若温度信号大于PLC控制器预设的值，PLC控制器的输出端发出指令给散热器，控制散热器工作，加强散热，本实用新型能捕捉到清晰、稳定的较高分辨率的航拍图像，保证了无人机在各种条件下的拍摄质量，散热效果好，提高了设备使用性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型电器箱截面图；

图3是本实用新型散热器安装结构示意图；

图中标号：1、安装圆盘；2、支架；3、电器箱；4、云台本体；5、水平转轴；6、机架；7、竖直转动轴；8、高清摄像头；9、蓄电池；10、图像识别器；11、图像分析器；12、图像定位器；13、图像处理器；14、图像存储器；15、无线收发器；16、云台控制芯片；17、线路板；18、温度传感器；19、散热器；20、PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高分辨率的无人机图像采集设备，包括安装圆盘1、支架2、电器箱3、云台本体4、水平转轴5、机架6、竖直转动轴7、高清摄像头8、蓄电池9、图像识别器10、图像分析器11、图像定位器12、图像处理器13、图像存储器14、无线收发器15、云台控制芯片16、线路板17、温度传感器18、散热器19和PLC控制器20，安装圆盘1的两端均安装有支架2，支架2的内侧安装有电器箱3，电器箱3的顶端安装有云台本体4，云台本体4的顶部安装有水平转轴5，水平转轴5的底端安装有机架6，机架6的底端安装有竖直转动轴7，竖直转动轴7的一侧安装有高清摄像头8，电器箱3的内部安装有蓄电池9，蓄电池9的一侧安装有图像识别器10，图像识别器10的一侧安装有图像分析器11，图像分析器11的一侧安装有图像定位器12，图像定位器12的一侧安装有图像处理器13，图像处理器13的一侧安装有图像存储器14，图像存储器14的一侧安装有无线收发器15，无线收发器15的一侧安装有云台控制芯片16，云台控制芯片16的一侧安装有线路板17，电器箱3内部的顶端安装有温度传感器18，电器箱3的两侧均安装有散热器19，散热器19的一侧安装有PLC控制器20，温度传感器18的输出端电性连接PLC控制器20的输入端，PLC控制器20的输出端电性连接散热器19，云台控制芯片16电性连接无线收发器15，无线收发器15无线连接外部控制器；使用时，通过外部控制器可控制安装的云台本体4上的水平转轴5和竖直转动轴7转动，可实现对高清摄像头8的上下、左右方位的调节，同时云台本体4为先进的三轴增稳云台，在无人机忽然变速或变位时也能捕捉到清晰、稳定的航拍画面，保证了采集到的图像具有较高的分辨率，通过安装的温度传感器18采集电器箱3内部的温度信号，并经其输出端传递给PLC控制器20的输入端，经PLC控制器20分析处理后，若温度信号小于PLC控制器20预设的值，PLC控制器20的输出端发出指令给散热器19，控制散热器19不工作，若温度信号大于PLC控制器20预设的值，PLC控制器20的输出端发出指令给散热器19，控制散热器19工作，加强散热，本实用新型能捕捉到清晰、稳定的较高分辨率的航拍图像，保证了无人机在各种条件下的拍摄质量，散热效果好，提高了设备使用性能。

进一步的，安装圆盘1上开设有螺栓安装孔，便于进行安装和使用。

进一步的，电器箱3的一侧设置有蓄电池充电口，便于对内部蓄电池9进行充电。

进一步的，高清摄像头8的前端设置有保护圆筒，可有效对高清摄像头8进行保护。

进一步的，散热器19的一侧安装有防尘罩，可有效防止外部异物进入电器箱3内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高分辨率的无人机图像采集设备，包括安装圆盘(1)、支架(2)、电器箱(3)、云台本体(4)、水平转轴(5)、机架(6)、竖直转动轴(7)、高清摄像头(8)、蓄电池(9)、图像识别器(10)、图像分析器(11)、图像定位器(12)、图像处理器(13)、图像存储器(14)、无线收发器(15)、云台控制芯片(16)、线路板(17)、温度传感器(18)、散热器(19)和PLC控制器(20)，其特征在于：所述安装圆盘(1)的两端均安装有支架(2)，所述支架(2)的内侧安装有电器箱(3)，所述电器箱(3)的顶端安装有云台本体(4)，所述云台本体(4)的顶部安装有水平转轴(5)，所述水平转轴(5)的底端安装有机架(6)，所述机架(6)的底端安装有竖直转动轴(7)，所述竖直转动轴(7)的一侧安装有高清摄像头(8)，所述电器箱(3)的内部安装有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)的一侧安装有图像识别器(10)，所述图像识别器(10)的一侧安装有图像分析器(11)，所述图像分析器(11)的一侧安装有图像定位器(12)，所述图像定位器(12)的一侧安装有图像处理器(13)，所述图像处理器(13)的一侧安装有图像存储器(14)，所述图像存储器(14)的一侧安装有无线收发器(15)，所述无线收发器(15)的一侧安装有云台控制芯片(16)，所述云台控制芯片(16)的一侧安装有线路板(17)，所述电器箱(3)内部的顶端安装有温度传感器(18)，所述电器箱(3)的两侧均安装有散热器(19)，所述散热器(19)的一侧安装有PLC控制器(20)，所述温度传感器(18)的输出端电性连接PLC控制器(20)的输入端，所述PLC控制器(20)的输出端电性连接散热器(19)，所述云台控制芯片(16)电性连接无线收发器(15)，所述无线收发器(15)无线连接外部控制器。

2.根据权利要求1所述的一种高分辨率的无人机图像采集设备，其特征在于：所述安装圆盘(1)上开设有螺栓安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种高分辨率的无人机图像采集设备，其特征在于：所述电器箱(3)的一侧设置有蓄电池充电口。

4.根据权利要求1所述的一种高分辨率的无人机图像采集设备，其特征在于：所述高清摄像头(8)的前端设置有保护圆筒。

5.根据权利要求1所述的一种高分辨率的无人机图像采集设备，其特征在于：所述散热器(19)的一侧安装有防尘罩。