CN109050953A - 具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统，该轻量化无人机云台包括云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。本发明通过在轻量化无人机云台中设置至少一红外摄像头和至少一可见光摄像头，既能够利用红外摄像头对拍摄对象进行红外模式下的拍摄，又能够利用可见光摄像头显示出无人机当前的飞行状态，从而可满足多种不同拍摄模式的需求，拓宽了此类无人机云台的应用范围。

Description

具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统。

背景技术

随着无人机技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途。而为了实现这些功能，往往需要在无人机上安装有无人机云台，以利用无人机云台搭载拍摄装置，进行各种角度的航拍。

传统的无人机云台在进行结构设计时，通常仅在云台上设置单一的摄像头，例如仅单一设置红外摄像头或可见光摄像头。但是这种设置单一摄像头的结构必然会导致无人机的拍摄模式较为单一，无法同时满足多种不同拍摄模式的需求，导致无人机的应用范围较窄。

发明内容

本发明公开了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统，以解决现有无人机云台难以提供多种拍摄模式等问题。

第一个方面，本发明提供了一种具有多摄像头的轻量化无人机云台，所述轻量化无人机云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。

进一步地，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述红外摄像头和所述可见光摄像头搭载在所述云台主壳体的下方。

优选地，所述云台主壳体采用合金材料制成。

进一步地，所述摄像头包括机芯壳体、红外镜头、可见光镜头、红外采集模块、可见光模块和数据处理模块，所述红外镜头、所述可见光镜头、所述红外采集模块和所述可见光模块均设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。

进一步地，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，其中，所述机芯前壳上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述红外镜头嵌套在所述第一安装孔中，所述可见光镜头嵌套在所述第二安装孔中，所述红外采集模块和所述可见光模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。

进一步地，所述红外采集模块与所述数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于将采集的光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块还与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输，所述可见光模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述可见光模块与所述控制模块之间的信号传输，所述控制模块用于根据控制指令使所述红外摄像头执行操作或者根据控制指令使所述可见光摄像头执行操作。

进一步地，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。

进一步地，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。

进一步地，所述轻量化无人机云台还设有云台连接组件，所述云台连接组件包括吊架以及安装在所述吊架上的若干电机，所述吊架的一端安装在所述云台主体下方，所述吊架的另一端与所述摄像头连接。

进一步地，所述吊架包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部上，所述第三连接部安装在所述第二电机上，使第三连接部与第二连接部之间可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。

进一步地，所述第三连接部为C字形连接部，所述第三连接部包括安装在所述第二电机上且横向延伸的横向连接杆、以及设于所述横向连接杆两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第三电机安装在所述第一支撑臂上，所述摄像头安装在所述第三电机与所述第二支撑臂之间。

进一步地，第一支撑臂的尺寸大于所述第二支撑臂，所述红外摄像头靠近所述第三电机设置、所述可见光摄像头远离所述第三电机设置。

进一步地，所述红外采集模块与所述数据处理模块之间通过第一走线电性连接，所述可见光模块与所述控制模块之间通过第二走线电性连接，所述第一走线布置在远离所述第三电机的一侧，所述第二走线布置在远离所述第一走线的一侧。

进一步地，所述横向连接杆上设有远离所述第三电机的第一布线通道和靠近所述第三电机的第二布线通道，所述第一走线布置在所述第一布线通道内，所述第二走线布置在所述第二布线通道内，所述第三电机的走线也布置在所述第二布线通道内。

进一步地，从所述第一布线通道与所述第二布线通道的相交处设有向上延伸、向所述第二连接部弯折连接形成的第三布线通道，所述第一走线与所述第二走线在所述第三布线通道中汇合布置。

进一步地，所述轻量化无人机云台还包括数传组件，所述数传组件包括数传模块和数传天线，所述数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述控制模块电性连接，用于实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。

进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。

进一步地，所述散热壳体设有朝所述轻量化无人机云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。

进一步地，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置，所述散热风机为鼓风机。

进一步地，所述散热孔包括第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔设于所述云台上壳体，且所述第一散热孔的位置与所述出风口位置相对，所述第二散热孔设于所述云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，所述云台上壳体设有上壳体开口，所述控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口中。

进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块以及图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体中，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。

进一步地，所述图传壳体由相对设置的图传上盖和图传下盖形成，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，且所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述图传模块设于所述安装空腔中，且所述图传模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述图传模块与所述控制模块之间的信号传输。

优选地，所述图传壳体采用合金材料制成。

进一步地，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔；所述图传组件设置在所述散热器下方。

进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的GPS组件，所述GPS组件包括GPS壳体和GPS模块，所述GPS壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述GPS模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述控制模块之间的信号传输。

其中，GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。

进一步地，所述GPS壳体包括相对设置的GPS上盖和GPS下盖组成，所述GPS上盖与所述GPS下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS模块设于所述GPS壳体的内腔中，所述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。

进一步地，所述图传组件和所述GPS组件分别设于所述云台主体的两侧。

优选地，所述图传组件设于所述云台主体的左下方，所述GPS组件设于所述云台主体的右上方。

进一步地，所述GPS模块用于采集地理位置信息、并将所述地理位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述地理位置信息发送至所述数据处理模块，所述采集模块用于采集光信号、并将光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述地理位置信息和所述电信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，所述数据处理模块还用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述图传模块，所述图传模块用于将所述带有地理位置的图像信息通过图传天线82发送至显示设备。

进一步地，所述轻量化无人机云台的质量小于或者等于500克。

优选地，所述轻量化无人机云台的质量小于或者等于200克。

第二个方面，本发明还提供一种无人机系统，所述无人机系统包括无人机、搭载在所述无人机上的无人机云台，所述无人机云台为上述记载的具有多摄像头的轻量化无人机云台，所述无人机系统还包括无人机遥控器，所述无人机遥控器用于控制所述无人机和所述具有多摄像头的轻量化无人机云台。

进一步地，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述红外摄像头和所述可见光摄像头搭载在所述云台主壳体的下方。

优选地，所述云台主壳体采用合金材料制成。

进一步地，所述摄像头包括机芯壳体、红外镜头、可见光镜头、红外采集模块、可见光模块和数据处理模块，所述红外镜头、所述可见光镜头、所述红外采集模块和所述可见光模块均设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。

进一步地，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，其中，所述机芯前壳上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述红外镜头嵌套在所述第一安装孔中，所述可见光镜头嵌套在所述第二安装孔中，所述红外采集模块和所述可见光模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。

进一步地，所述红外采集模块与所述数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于将采集的光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块还与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输，所述可见光模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述可见光模块与所述控制模块之间的信号传输，所述控制模块用于根据控制指令使所述红外摄像头执行操作或者根据控制指令使所述可见光摄像头执行操作。

进一步地，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。

进一步地，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。

进一步地，所述轻量化无人机云台还设有云台连接组件，所述云台连接组件包括吊架以及安装在所述吊架上的若干电机，所述吊架的一端安装在所述云台主体下方，所述吊架的另一端与所述摄像头连接。

进一步地，所述吊架包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部上，所述第三连接部安装在所述第二电机上，使第三连接部与第二连接部之间可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。

进一步地，所述第三连接部为C字形连接部，所述第三连接部包括安装在所述第二电机上且横向延伸的横向连接杆、以及设于所述横向连接杆两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第三电机安装在所述第一支撑臂上，所述摄像头安装在所述第三电机与所述第二支撑臂之间。

进一步地，第一支撑臂的尺寸大于所述第二支撑臂，所述红外摄像头靠近所述第三电机设置、所述可见光摄像头远离所述第三电机设置。

进一步地，所述红外采集模块与所述数据处理模块之间通过第一走线电性连接，所述可见光模块与所述控制模块之间通过第二走线电性连接，所述第一走线布置在远离所述第三电机的一侧，所述第二走线布置在远离所述第一走线的一侧。

进一步地，所述横向连接杆上设有远离所述第三电机的第一布线通道和靠近所述第三电机的第二布线通道，所述第一走线布置在所述第一布线通道内，所述第二走线布置在所述第二布线通道内，所述第三电机的走线也布置在所述第二布线通道内。

进一步地，从所述第一布线通道与所述第二布线通道的相交处设有向上延伸、向所述第二连接部弯折连接形成的第三布线通道，所述第一走线与所述第二走线在所述第三布线通道中汇合布置。

进一步地，所述轻量化无人机云台还包括数传组件，所述数传组件包括数传模块和数传天线，所述数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述控制模块电性连接，用于实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。

进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。

进一步地，所述散热壳体设有朝所述轻量化无人机云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。

进一步地，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置，所述散热风机为鼓风机。

进一步地，所述散热孔包括第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔设于所述云台上壳体，且所述第一散热孔的位置与所述出风口位置相对，所述第二散热孔设于所述云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，所述云台上壳体设有上壳体开口，所述控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口中。

进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块以及图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体中，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。

进一步地，所述图传壳体由相对设置的图传上盖和图传下盖形成，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，且所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述图传模块设于所述安装空腔中，且所述图传模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述图传模块与所述控制模块之间的信号传输。

优选地，所述图传壳体采用合金材料制成。

进一步地，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔；所述图传组件设置在所述散热器下方。

进一步地，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的GPS组件，所述GPS组件包括GPS壳体和GPS模块，所述GPS壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述GPS模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述控制模块之间的信号传输。

其中，GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。

进一步地，所述GPS壳体包括相对设置的GPS上盖和GPS下盖组成，所述GPS上盖与所述GPS下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS模块设于所述GPS壳体的内腔中，所述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。

进一步地，所述图传组件和所述GPS组件分别设于所述云台主体的两侧。

优选地，所述图传组件设于所述云台主体的左下方，所述GPS组件设于所述云台主体的右上方。

进一步地，所述GPS模块用于采集地理位置信息、并将所述地理位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述地理位置信息发送至所述数据处理模块，所述采集模块用于采集光信号、并将光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述地理位置信息和所述电信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，所述数据处理模块还用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述图传模块，所述图传模块用于将所述带有地理位置的图像信息通过图传天线82发送至显示设备。

进一步地，所述轻量化无人机云台的质量小于或者等于500克。

优选地，所述轻量化无人机云台的质量小于或者等于200克。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过在轻量化无人机云台中设置至少一红外摄像头和至少一可见光摄像头，既能够利用红外摄像头对拍摄对象进行红外模式下的拍摄，又能够利用可见光摄像头显示出无人机当前的飞行状态，从而可满足多种不同拍摄模式的需求，拓宽了此类无人机云台的应用范围。

此外，不同于现有技术中将红外采集模块、红外数据处理模块均设置在红外摄像头内部的做法，本发明将红外摄像头的数据处理模块与红外采集模块分开设置，将数据处理模块转移安装到云台主体内部，通过这种分离式结构设计，使得红外摄像头的体积、重量都大幅减轻，真正实现轻量化。数据处理模块转移到云台主体中，不仅使摄像头减少了数据处理模块的重量，而且还使整个摄像头的体积可小型化、进而使用于带动摄像头转动的云台连接组件(包括电机、吊架等结构)相应地都可以做得更小、质量更轻，从而使整个无人机云台实现轻量化，真正做到轻型无人机云台。不仅如此，为了最大程度地减少摄像头在采集信号、处理信号时受到的干扰，本发明还对红外摄像头的走线布局等进行限定，使红外摄像投的走线远离电机布置，由此防止信号干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例二轻量化无人机云台的立体图。

图2是实施例二轻量化无人机云台的结构分解图。

图3是实施例二轻量化无人机云台中云台主壳体的结构分解示意图。

图4是实施例二轻量化无人机云台中云台控制组件的结构分解示意图。

图5是实施例二轻量化无人机云台中云台连接组件的结构分解示意图。

图6是实施例二轻量化无人机云台中机芯前壳的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

实施例一

本实施例提供一种具有多摄像头的轻量化无人机云台，所述轻量化无人机云台包括：云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。

本发明通过在轻量化无人机云台中设置至少一红外摄像头和至少一可见光摄像头，既能够利用红外摄像头对拍摄对象进行红外模式下的拍摄，又能够利用可见光摄像头显示出无人机当前的飞行状态，从而可满足多种不同拍摄模式的需求，拓宽了此类无人机云台的应用范围。

实施例二

本实施例提供一种具有多摄像头的轻量化无人机云台，具体是一种具有双摄像头的轻量化无人机云台，该轻量化无人机云台的质量小于200克。该轻量化无人机云台用于搭载在无人机上，进行航拍等应用。结合图1-5所示，轻量化无人机云台包括云台主体1、散热器2、控制模块3、数传组件4、云台控制组件5、云台连接组件6、摄像头7、图传组件8和GPS组件9。其中，散热器2、图传组件8和GPS组件9均设于云台主体1外部，由于这些组件不再占用云台主体1内部的空间，故可使云台主体1的体积更小、质量减轻，实现无人机云台的轻量化设计，方便携带与使用。另外，摄像头7包括一红外摄像头和一可见光摄像头，因此本实施例无人机云台在满足轻量化性能特点的同时，能够实现针对不同应用场景的需求在红外摄像头与可见光摄像头之间进行切换的功能。

具体地，云台主体1包括云台主壳体11和设于云台主壳体11内部的控制模块3，其中，云台主壳体11由云台上壳体111和云台下壳体112对合连接形成，具体是云台上壳体111和云台下壳体112之间螺接固定，且云台主壳体11采用铝合金材料制成。云台上壳体111开设有上壳体开口111a，上壳体开口111a的内部用于容置云台主体1内部的发热大功率模块，例如控制模块3等；云台下壳体112开设有下壳体开口112a，下壳体开口112a用于搭载云台控制组件6。

具体地，散热器2设于云台主体1的左侧，包括从云台主体1的左端向外延伸形成的散热壳体21和设于散热壳体21内的散热风机22，且散热风机22为鼓风机。其中，散热壳体21从云台上壳体111的左侧向外延伸形成，且散热壳体21与云台上壳体111为一体化结构。散热壳体21设有朝下开设的进风口211和朝向云台主体1内部开设的出风口(未标示)，在云台上壳体111上设有第一散热孔111b，且第一散热孔111b的开设位置与出风口位置相对。在本实施例中，散热风机22用于将外部空气由进风口211处抽入散热壳体21、并从出风口处吹向云台主体1内部，以使云台主体1内部的热量从第一散热孔111b处散出。可以理解的是，散热壳体与云台上壳体之间既可以为一体化结构，也可以通过其他固定方式实现连接，例如散热壳体与云台上壳体之间通过卡合、插接、螺接或粘接等固定方式固定连接。

现有技术中，对云台内部发热功能模块进行散热时，是利用云台内部的风扇直接对发热功能模块进行吹风降温。不同于现有技术的做法，本实施例是通过散热风机22将轻量化无人机云台外部的空气从进风口211吸入散热壳体21、再从出风口吹出，这些外部空气从出风口处吹向云台主体1内部，尤其是吹向云台主体1内部的若干发热大功率功能模块(例如控制模块、数据处理模块等)，再将云台主体1内部的热量经第一散热孔111b散出到外部环境中。在本实施例中，将出风口的位置与第一散热孔111b的开孔位置相对设置，有助于加快气流的流动，使散热效果更好、散热效率更高。此外，本发明采用鼓风机作为散热风机22，用鼓风机向云台主体1内部鼓风的风量要比采用风扇时产生的风量大很多，进一步有利于优化散热效果。另外，本实施例中进风口211朝下开设，能够在起到抽入空气作用的同时，遮挡部分雨水，起到一定的防雨功能。

可以理解的是，本发明对散热器的数量没有具体限制，本实施例在云台主体1的左侧外置一散热器，但本领域技术人员也可根据实际散热需求，在云台主体的不同位置外置多个散热器，在此不做限定。

具体地，数传组件4包括数传模块41和数传天线42，数传模块41与数传天线42电性连接，用于通过数传天线42与无人机遥控器等设备进行数据传输，数传模块41还与控制模块3电性连接，用于实现数传模块41与控制模块3之间的信号传输。在本实施例中，数传模块41设于控制模块3的下方，且数传模块41和控制模块3均位于上壳体开口111a中，由于数传模块41和控制模块3暴露在上壳体开口111a中，使得从出风口处吹入的外部空气能够吹向数传模块41和控制模块3，对二者进行有效散热降温。数传天线42从云台主体1的端部向外延伸，具体是数传天线42设在云台主体1的右侧，从云台主体1的右侧向外延伸。

具体地，云台主体1内部设有云台控制组件5，云台控制组件5包括云台控制板51、云台控制板固定件52、云台固定件53和减震件54。其中，云台控制板固定件52固设在云台控制板51的外部，且云台控制板51设于云台固定件53的上方。云台控制板51与控制模块3电性连接，用于实现云台控制板51与控制模块3之间的信号传输，以控制轻量化无人机云台的飞行姿态，例如轻量化无人机的俯仰、横滚、航向飞行。云台固定件53包括圆环形固定部531、从圆环形固定部531的外侧边缘向上延伸再向外弯折形成的挂持部532，且挂持部532上还设有若干横向延伸的装配部533，减震件54为球形减震橡胶，减震件54套设在装配部533上，用于起到减震缓冲作用。云台固定件53挂持在下壳体开口112a中，具体是挂持部532搭设在云台下壳体112上、位于下壳体开口112a的外周，且挂持部532与与云台下壳体112之间设有减震件54，用于为云台连接组件6提供减震和缓冲作用，圆环形固定部531则挂在下壳体开口112a中，圆环形固定部531用于连接云台连接组件6。

由于云台控制组件5的云台固定件53用于连接云台连接组件6，故为了减少云台连接组件6的震动和抖动，本实施例的云台控制组件5采用上述云台固定件53挂持在云台下壳体112上的方式设置，并且在云台固定件53与云台下壳体112之间设置减震件54，以起到减震缓冲的作用。

具体地，云台连接组件6包括吊架61以及安装在吊架上的若干电机，吊架61的一端安装在云台主体1下方，吊架61的另一端与摄像头7连接。本实施例通过吊架61和若干电机的工作配合，一方面实现摄像头7与云台控制组件5的连接，另一方面实现摄像头7在无人机飞行过程中不同角度的拍摄，包括俯仰角度、横滚角度和航向角度等。

进一步地，吊架61包括设于云台固定件53下方的第一连接部611、第二连接部612和第三连接部613，电机包括第一电机62、第二电机63和第三电机64，第一电机62为航向电机，第二电机63为横滚电机，第三电机64为俯仰电机，通过这些电机的设置能够实现摄像头在各种飞行姿态下的拍摄。其中，第一电机62穿过下壳体开口112a安装在云台固定件53中，可转动安装在第一电机62下方，使得第一电机62能够带动第一连接部611转动；第二连接部612从第一连接部611边缘竖向向下弯折延伸形成，第三连接部613从第二连接部612的下端横向延伸形成，第二电机63安装在第二连接部612与第三连接部613之间，使第三连接部613与第二连接部612可转动连接；第三电机64一端固定安装在第三连接部613上、另一端与摄像头7可转动连接。通过上述结构设计，可实现摄像头7在不同角度不同方向的拍摄。

此外，由于轻量化无人机云台具有双摄像头，为保证摄像头的设置合理性、减轻摄像头的抖动和震动程度，本实施例对第三连接部613的结构进行特别设计。第三连接部613为C字形连接部，第三连接部613包括安装在第二电机63上且横向延伸的横向连接杆613a、以及设于横向连接杆左端的第一支撑臂613b和设于横向连接杆右端的第二支撑臂613c，第三电机64安装在第一支撑臂613b上，摄像头7安装在第三电机64和第二支撑臂613c之间，从而通过第三电机64带动摄像头7绕第三电机的转轴转动，实现俯仰角度拍摄。进一步地，第一支撑臂613b的尺寸大于第二支撑臂613c，摄像头7中的红外摄像头靠近第三电机64设置、可见光摄像头远离第三电机设置。

也就是说，由于第一支撑臂上安装有第三电机，且重量较重的红外摄像头靠近第三电机设置、重量较轻的可见光摄像头远离第三电机设置，因此本实施例将第一支撑臂的尺寸做得比第二支撑臂的尺寸更大，通过较大的第一支撑臂支撑较重的第三电机和红外摄像头，通过较小的第三支撑臂支撑较轻、较小的可见光摄像头，由此来保证云台连接组件和摄像头连接后的结构稳定性，减少摄像头的抖动和震动。

具体地，本实施例的摄像头7包括机芯壳体71、红外镜头72、可见光镜头73、红外采集模块74、可见光模块75和数据处理模块76。其中，红外镜头72、可见光镜头73、红外采集模块74和可见光模块75均设于机芯壳体71内部，数据处理模块76则设于云台主体1中。本实施例将数据处理模块从红外摄像头的结构中分离出来，一方面能够大幅减轻红外摄像头的重量，使具有双摄像头的无人机云台可真正实现轻量化，另一方面数据处理模块属于发热量较大的模块，将其设于云台主体内部进行集中散热，能够优化散热效果。

其中，机芯壳体71包括相对设置的机芯前壳711和机芯后壳712，机芯前壳711和机芯后壳712对合后形成机芯腔体，且机芯前壳711上分别开设有位于左侧的第一安装孔711a和位于右侧的第二安装孔711b，红外镜头72嵌套在第一安装孔711a中，可见光镜头73安装在第二安装孔711b中，红外采集模块73和可见光模块74分别设置于机芯腔体中，数据处理模块76设于云台下壳体112中。由于红外镜头72较重、可见光镜头73较轻，因此第一安装孔711a的尺寸比第二安装孔711b的尺寸要大。通过在一个机芯前壳中嵌套两个不同的摄像头镜头，使红外摄像头和可见光摄像头集成在一个机芯壳体71中，使整个摄像头的结构更加紧凑、占用空间更小、有利于整个云台的轻量化设计。

在本实施例中，红外采集模块74与数据处理模块76电性连接，所述红外采集模块74用于将采集的光信号转化为电信号后发送至数据处理模块76，数据处理模块76还与控制模块3电性连接，用于实现数据处理模块76与控制模块3之间的信号传输，可见光模块75与控制模块3电性连接，用于实现可见光模块75与控制模块3之间的信号传输，控制模块3用于根据控制指令使红外摄像头执行操作或者根据控制指令使可见光摄像头执行操作。上述若干功能性模块之间的电性连接，能够通过控制模块实现对红外摄像头和可见光摄像头的切换使用。可以理解的是，本实施例的摄像头还设有快门模块，所述快门模块采用现有技术实现，在此不再赘述。

在本实施例中，将数据处理模块74与红外采集模块73等摄像头相关结构分离设置，具体是将数据处理模块74设于云台主体1内部，使得摄像头7的主要发热源转移云台主体1中，将数据处理模块76、控制模块3、数传模块41等发热模块集中设置，再通过散热器的鼓风形式集中散热，既能保证散热效果、又能提高散热效率。

数据处理模块76包括三块竖向叠加的子处理模块，以实现对来自红外采集模块73的信号进行处理、存储等操作。通过竖向叠加的结构设计来缩小数据处理模块76占用的空间，使云台主体可设计得更小、更轻便。由于数据处理模块76与控制模块3、数传模块41均为发热量较大的模块，尤其是数据处理模块76，发热量较大，因此在云台下壳体112的底部设有第二散热孔112b，且第二散热孔112b的开设位置对应于数据处理模块76的放置位置，使得数据处理模块76的热量可以通过第二散热孔112b散出。此外，虽然数据处理模块76设于云台下壳体112中，但数据处理模块76同时也位于上壳体开口111a中，因此数据处理模块76的热量也能够通过第一散热孔111b散出，从而保证了对数据处理模块76的散热效果良好。

此外，由于利用红外摄像头进行图像采集和处理，对于信号的要求较高，因此本实施例为实现红外摄像头的信号防干扰功能，还进行了一些走线设计。本实施例中，红外采集模块74与数据处理模块76之间通过第一走线(未图示)电性连接，可见光模块75与控制模块3之间通过第二走线(未图示)电性连接。为了避免红外摄像头的信号受到干扰，本实施例将第一走线布置在远离第三电机的一侧，将第二走线布置在远离第一走线的一侧，也即将第二走线布置在靠近第三电机的一侧。具体是，在吊架的横向连接杆613a上分别设有第一布线通道614a和第二布线通道，第一布线通道614a设置在远离第三电机64、靠近可见光摄像头的一侧(即图5中靠右侧为第一布线通道)，且第一布线通道614a沿横向设置；第二布线通道设置在靠近第三电机64的一侧(即图5中靠左侧为第二布线通道)，且第二布线通道也沿横向设置，第一布线通道614a与第二布线通道在横向连接杆613a的中间处相交，也是在该中间相交处，设有从横向连接杆613a向上延伸、向第二连接部612弯折连接形成的第三布线通道614b。第一走线布置在第一布线通道614a内，第二走线布置在第二布线通道内，通过这种双通道分别布线的方式来设计走线，能够保证与红外摄像头相关的第一走线不需要经过第三电机，进而能够保证红外摄像头的信号不受干扰。此外，第三电机64设有电机走线，电机走线和第二走线均布置在第二布线通道内。第一走线与第二走线在第三布线通道中汇合，汇合后再进入云台主体内部，分别与数据处理模块、控制模块电性连接，具体是第一走线与数据处理模块电性连接，第二走线与控制模块电性连接。

具体地，图传组件8包括图传壳体81、图传模块82以及图传天线83，图传壳体81由相对设置的图传上盖811和图传下盖812形成，图传上盖811从云台下壳体112的左端向外延伸形成，且图传上盖811与云台下壳体112为一体化结构。图传下盖812与图传上盖811对合形成安装空腔，且安装空腔部分延伸至云台下壳体112内部，图传模块82设于安装空腔中。由于图传模块82的发热量较大，因此图传下盖812底部设有图传组件散热孔84，且图传组件散热孔84的开设位置对应于图传模块82的放置位置，通过图传组件散热孔84的设置，方便图传模块82的散热。图传模块82与控制模块3电性连接，用于实现图传模块82与控制模块3之间的信号传输。图传天线83也与图传模块82电性连接，用于通过图传天线83实现与无人机遥控器之间的图像信息传输。图传天线83从图传壳体81的端部向外延伸，具体是从图传壳体81的左端向下延伸。由于图传天线83向下延伸，因此有利于图传天线83与无人机遥控器之间的信息传输。可以理解的是，图传上盖与云台下壳体之间既可以为一体化结构，也可以通过其他固定方式实现连接，例如图传上盖与云台下壳体之间通过卡合、插接、螺接或粘接等固定方式固定连接。

本发明的图传壳体81可以采用合金材料制成，例如铝合金或碳钛合金。作为一种实施方式，本实施例的图传壳体81采用铝合金材料制成，采用这种合金材料作为壳体，既能保证云台的质量较轻，可实现轻量化，又能对图传模块起到屏蔽作用，保证图传模块的信号不会受到数据处理模块等的干扰，保证图传信号质量。

本实施例中，图传组件8与散热器2均外置于云台主体1的左端设置，且图传组件8设于散热器2的下方。散热器2的进风口211面向图传组件8的图传壳体81，但由于散热器2与图传组件8之间具有一定间隔，因此使散热风机22能够通过进风口211抽吸外部空气。此外，对于图传组件8而言，由于安装空腔部分延伸至云台下壳体112内部，因此当图传模块82工作发热时，热量会从两种途径散出，一种是从图传组件散热孔84中散出到外部环境，另一种是通过的空腔将热量传递到云台下壳体112上，再通过散热器2对云台主体1内部的鼓风作用，将云台主体1内部的热量经由第一散热孔和第二散热孔散去。由此保证图传模块82能够得到良好的散热。

另外，数据处理模块76与图传模块82均属于发热功率较大的器件，本实施例将这两大热源分开设置，也有利于散热和防止云台主体局部过热。

具体地，GPS组件9包括从云台主体1的右端向外延伸形成的GPS壳体91和GPS模块92，GPS壳体91包括相对设置的GPS上盖911和GPS下盖912组成，且GPS下盖912与云台上壳体111相连接。GPS上盖911与GPS下盖912对合后形成GPS壳体91的内腔，GPS模块92设于GPS壳体的内腔中，且该GPS模块92朝向远离无人机的方向设置。也就是说，当本实施例的轻量化无人机云台搭载在无人机上时，GPS模块92的位置远离无人机，优选将GPS模块92的设置位置完全避开无人机机身，此时可以有效避免无人机机身对GPS模块92的信号产生遮挡，同时还可以避免无人机机身的金属机壳对GPS模块92的信号产生干扰。

此外，GPS模块92与控制模块3电性连接，用于实现GPS模块92与控制模块3之间的信号传输。为了提高不同模块之间的抗干扰性，本发明将GPS组件9和图传组件8分别设于云台主体1的不同两侧，具体在本实施例中，GPS组件9设于云台主体1的右上方，图传组件8设于云台主体1的左下方，采用这样的安装方式，有利于减少对图传天线82的信号干扰，同时也可以减少对GPS模块92的信号干扰，进而提高GPS模块92定位准确性，提高图传信号质量。

在本实施例中，通过各个模块及相应天线的作用，能够实现与无人机遥控器之间的信息传输，进而通过无人机遥控器实现对云台和摄像头的控制。

在本实施例中，数传天线42用于接收来自无人机遥控器的云台控制指令、并发送至数传模块41，数传模块41用于将云台控制指令发送至控制模块3，控制模块3用于将云台控制指令发送至云台控制组件5中的云台控制板51，云台控制板51用于控制云台连接组件6根据云台控制指令执行相应的操作，由此实现无人机遥控器对云台飞行姿态的控制，进而控制摄像头的拍摄角度。

在本实施例中，数传天线42还用于接收来自无人机遥控器的摄像头控制指令、并发送至数传模块41，数传模块41还用于将摄像头控制指令发送至控制模块3，控制模块3用于将摄像头控制指令发送至摄像头7的数据处理模块76，数据处理模块76用于根据摄像头控制指令执行相应的操作，由此实现无人机遥控器对摄像头拍摄功能的控制。

在本实施例中，摄像头7的红外采集模块73用于采集光信号并将光信号转化为电信号，再将电信号传输至数据处理模块76，数据处理模块76用于对接收到的电信号进行处理得到图像信息，并对所述图像信息进行存储，数据处理模块76还用于将图像信息发送至控制模块3，控制模块3用于将图像信息发送至图传模块81，图传模块81用于将图像信息通过图传天线82发送至无人机遥控器的显示设备上，使显示设备上显示图像。

在本实施例中，GPS模块92用于采集地理位置信息、并将地理位置信息发送至控制模块3，控制模块3用于将地理位置信息发送至数据处理模块76，数据处理模块76用于对来自GPS模块92的地理位置信息和来自红外采集模块73的电信号信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，数据处理模块76还用于将带有地理位置信息的图像信息发送至控制模块3，控制模块3用于将带有地理位置信息的图像信息发送至图传模块81，图传模块81用于将带有地理位置的图像信息通过图传天线82发送至无人机遥控器的显示设备上，使显示设备上显示带有地理位置信息的图像，例如带有经纬度信息的图像。由此，通过显示带有地理位置信息的图像，可方便地确认图像拍摄画面所处地理位置。

本实施例还提供一种无人机系统，该无人机系统包括无人机、搭载在所述无人机上的无人机云台，所述无人机云台为上述记载的具有多摄像头的轻量化无人机云台，所述无人机系统还包括无人机遥控器，所述无人机遥控器用于控制所述无人机和所述具有多摄像头的轻量化无人机云台。由于采用了具有多摄像头的无人机云台，使得该无人机云台可适用于多种应用场合，例如应用于电力巡检，通过红外摄像头检查电力系统中的缺陷问题，通过可见光摄像头判断无人机的飞行情况，使用户了解无人机所处环境，不至于盲飞。又由于采用了轻量化设计的无人机云台，故使得此类轻量化无人机云台便于携带和使用操作，减轻了用户负担。

以上对本发明实施例公开的一种具有多摄像头的轻量化无人机云台及无人机系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种具有多功能扣环模块的智能穿戴设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (31)

1.一种具有多摄像头的轻量化无人机云台，其特征在于，包括云台主体以及搭载在所述云台主体上的若干摄像头，所述摄像头至少包括一红外摄像头和一可见光摄像头。

2.根据权利要求1所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述红外摄像头和所述可见光摄像头搭载在所述云台主壳体的下方。

3.根据权利要求2所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述摄像头包括机芯壳体、红外镜头、可见光镜头、红外采集模块、可见光模块和数据处理模块，所述红外镜头、所述可见光镜头、所述红外采集模块和所述可见光模块均设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中。

4.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，其中，所述机芯前壳上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述红外镜头嵌套在所述第一安装孔中，所述可见光镜头嵌套在所述第二安装孔中，所述红外采集模块和所述可见光模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。

5.根据权利要求3或4所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述红外采集模块与所述数据处理模块电性连接，所述红外采集模块用于将采集的光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块还与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输，所述可见光模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述可见光模块与所述控制模块之间的信号传输，所述控制模块用于根据控制指令使所述红外摄像头执行操作或者根据控制指令使所述可见光摄像头执行操作。

6.根据权利要求2所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。

7.根据权利要求6所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。

8.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还设有云台连接组件，所述云台连接组件包括吊架以及安装在所述吊架上的若干电机，所述吊架的一端安装在所述云台主体下方，所述吊架的另一端与所述摄像头连接。

9.根据权利要求8所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述吊架包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部上，所述第三连接部安装在所述第二电机上，使第三连接部与第二连接部之间可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。

10.根据权利要求9所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述第三连接部为C字形连接部，所述第三连接部包括安装在所述第二电机上且横向延伸的横向连接杆、以及设于所述横向连接杆两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第三电机安装在所述第一支撑臂上，所述摄像头安装在所述第三电机与所述第二支撑臂之间。

11.根据权利要求10所述的轻量化无人机云台，其特征在于，第一支撑臂的尺寸大于所述第二支撑臂，所述红外摄像头靠近所述第三电机设置、所述可见光摄像头远离所述第三电机设置。

12.根据权利要求10或11所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述红外采集模块与所述数据处理模块之间通过第一走线电性连接，所述可见光模块与所述控制模块之间通过第二走线电性连接，所述第一走线布置在远离所述第三电机的一侧，所述第二走线布置在远离所述第一走线的一侧。

13.根据权利要求12所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述横向连接杆上设有远离所述第三电机的第一布线通道和靠近所述第三电机的第二布线通道，所述第一走线布置在所述第一布线通道内，所述第二走线布置在所述第二布线通道内，所述第三电机的走线也布置在所述第二布线通道内。

14.根据权利要求13所述的轻量化无人机云台，其特征在于，从所述第一布线通道与所述第二布线通道的相交处设有向上延伸、向所述第二连接部弯折连接形成的第三布线通道，所述第一走线与所述第二走线在所述第三布线通道中汇合布置。

15.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括数传组件，所述数传组件包括数传模块和数传天线，所述数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述控制模块电性连接，用于实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。

16.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。

17.根据权利要求16所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热壳体设有朝所述轻量化无人机云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。

18.根据权利要求17所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置，所述散热风机为鼓风机。

19.根据权利要求18所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热孔包括第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔设于所述云台上壳体，且所述第一散热孔的位置与所述出风口位置相对，所述第二散热孔设于所述云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，所述云台上壳体设有上壳体开口，所述控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口中。

20.根据权利要求16至19任一项所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块以及图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体中，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。

21.根据权利要求20所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传壳体由相对设置的图传上盖和图传下盖形成，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，且所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述图传模块设于所述安装空腔中，且所述图传模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述图传模块与所述控制模块之间的信号传输。

22.根据权利要求21所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传壳体采用合金材料制成。

23.根据权利要求21所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔；所述图传组件设置在所述散热器下方。

24.根据权利要求20所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的GPS组件，所述GPS组件包括GPS壳体和GPS模块，所述GPS壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述GPS模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述控制模块之间的信号传输。

25.根据权利要求24所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述GPS壳体包括相对设置的GPS上盖和GPS下盖组成，所述GPS上盖与所述GPS下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS模块设于所述GPS壳体的内腔中，所述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。

26.根据权利要求24或25所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传组件和所述GPS组件分别设于所述云台主体的两侧。

27.根据权利要求26所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传组件设于所述云台主体的左下方，所述GPS组件设于所述云台主体的右上方。

28.根据权利要求27所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述GPS模块用于采集地理位置信息、并将所述地理位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述地理位置信息发送至所述数据处理模块，所述采集模块用于采集光信号、并将光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述地理位置信息和所述电信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，所述数据处理模块还用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述图传模块，所述图传模块用于将所述带有地理位置的图像信息通过图传天线82发送至显示设备。

29.根据权利要求1所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台的质量小于或者等于500克。

30.根据权利要求29所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台的质量小于或者等于200克。

31.一种无人机系统，所述无人机系统包括无人机、搭载在所述无人机上的无人机云台和无人机遥控器，其特征在于，所述无人机云台为权利要求1至30任一项所述的具有多摄像头的轻量化无人机云台，所述无人机遥控器用于控制所述无人机和所述具有多摄像头的轻量化无人机云台。