CN205726140U - 云台、含其的飞行器及云台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种云台、含其的飞行器及云台系统。其中云台包括外壳，以及：红外光摄像模组，设于外壳内；可见光摄像模组，设于外壳内，位于红外光摄像模组的一侧；第一处理器，分别与红外光摄像模组和可见光摄像模组电连接；第一通信模块，与第一处理器电连接；镜头支架，通过旋转轴设于外壳内，红外光摄像模组和可见光摄像模组固定于镜头支架上。本实用新型的云台和飞行器可以满足用户在不同拍摄条件下进行拍摄，即使在极低的照度下依旧能提供清晰的图像。本实用新型的云台系统中，地面装置和云台可以进行通信，经过命令信号和图像信号的相互传输，用户可以实时观测云台拍摄的图像。

Description

云台、含其的飞行器及云台系统

技术领域

本实用新型涉及一种云台、含其的飞行器及云台系统。

背景技术

云台广泛应用于航拍和手持摄像机上，可以使拍摄角度更加新颖，吸引人，因此受到很多摄像师的追捧。然而，现有技术的云台只能在光线好的环境下，拍摄得到清晰的图像，而在夜间或者环境昏暗的条件下进行拍摄，得到的图像往往根本无法观看。随着世界经济迅速发展，航空技术突飞猛进，对飞行器的应用需求越来越广泛。例如，利用飞行器拍摄、监控救援队无法进入的灾区的受灾情况，由于环境条件的限制，此时对飞行器的拍摄要求就很高。目前，飞行器上的云台同样存在上述问题，也即无法在低照度下进行拍摄，这样就会耽误救援行动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的飞行器不能在低照度的条件下进行拍摄的缺陷，提供一种云台、含其的飞行器及云台系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种云台，所述云台包括外壳，其特点在于，所述云台还包括：

红外光摄像模组，设于所述外壳内；

可见光摄像模组，设于所述外壳内且位于所述红外光摄像模组的一侧；

第一处理器，分别与所述红外光摄像模组和所述可见光摄像模组电连接；

第一通信模块，与所述第一处理器电连接；

镜头支架，通过旋转轴设于所述外壳内，所述红外光摄像模组和所述可见光摄像模组固定于所述镜头支架上。

较佳地，所述红外光摄像模组包括：

红外光摄像传感器，与所述第一处理器电连接；

红外光镜头，所述红外光摄像传感器设置于所述红外光镜头内。

较佳地，所述红外光镜头前设有滤镜。

较佳地，所述可见光摄像模组包括：

可见光摄像传感器，与所述第一处理器电连接；

可见光镜头，所述可见光摄像传感器设置于所述可见光镜头内。

较佳地，所述云台还包括调节机构，设于所述镜头支架上，所述调节机构用于使所述红外光摄像模组和所述可见光摄像模组的光轴在空间平行。

较佳地，所述云台还包括存储模块，与所述第一处理器电连接。

本实用新型还包括一种飞行器，其特点在于，所述飞行器包括如上所述的云台。

本实用新型还包括一种云台系统，其特点在于，所述云台系统包括地面装置和如上所述的云台，所述云台与所述地面装置通信连接。

较佳地，所述地面装置包括：第二通信模块、显示器，第二处理器和图像处理器；

所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接；所述第二处理器分别与所述第二通信模块、所述显示器和所述图像处理器电连接。

较佳地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均包括天线和Wi-Fi模块；

所述第一通信模块的天线与所述第二通信模块的天线通信连接，所述天线用于传输指令信号；

所述第一通信模块的Wi-Fi模块与所述第二通信模块的Wi-Fi模块通信连接，所述Wi-Fi模块用于传输图像信号。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的云台包括红外光摄像模组和可见光摄像模组，可以满足用户在不同拍摄条件下进行拍摄，即使在极低的照度下依旧能提供清晰的图像。将该云台应用于本实用新型的飞行器，使飞行器同样可以在恶劣的环境下进行拍摄，拓宽了飞行器的使用范围。本实用新型的云台系统中，地面装置和云台可以进行通信，经过命令信号和图像信号的相互传输，用户可以实时观测云台拍摄的图像。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的云台的实体结构示意图。

图2为图1中的云台的实体结构的外观结构示意图。

图3为本实用新型一较佳实施例的云台的模块结构示意图。

图4为本实用新型一较佳实施例的云台系统的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1-3所示，本实施例的云台包括外壳1、第一处理器2、镜头支架3、红外光摄像模组4、可见光摄像模组5和第一通信模块6。镜头支架3通过旋转轴(图中未示出)设于外壳1内，红外光摄像模组4和可见光摄像模组5均固定于镜头支架3上，且可见光摄像模组5位于红外光摄像模组4的一侧。第一处理器2分别与红外光摄像模组4和可见光摄像模组5电连接。第一通信模块与第一处理器2电连接。本实施例的云台可以满足用户在不同拍摄条件下进行拍摄。例如，光照较好的环境下，只开启可见光摄像模组，在低照度的环境下，同时开启可见光摄像模组和红外光摄像模组，或者只开启红外光摄像模组，从而本实施例的云台即使在极低的照度下依旧能提供清晰的图像，适用范围广泛。需要说明的是，当云台的红外光摄像模组4和可见光摄像模组5同时打开时，需要将红外光摄像模组4和可见光摄像模组5拍摄得到的红外光成像和可见光成像进行重叠、融合，以提供给用户清晰的图像。为此将红外光摄像模组与可见光摄像模组的光轴设置成空间平行，具体可在本实施例的镜头支架上设置调节机构(图中未示出)，通过调节机构使红外光摄像模组与可见光摄像模组的光轴在空间平行，从而确保后期图像处理时的红外光成像和可见光成像易于实现重叠、融合。

具体的，本实施例的红外光摄像模组4包括与第一处理器2电连接的红外光摄像传感器(图中未示出)和红外光镜头41，红外光摄像传感器设置于红外光镜头41内。本实施例的可见光摄像模组5包括与所述第一处理器2电连接的可见光摄像传感器(图中未示出)和可见光镜头51，可见光摄像传感器设置于可见光镜头51内。可见光镜头51位于红外光镜头41的一侧。

本实施例中，云台还包括存储模块7，与第一处理器2电连接。存储模块7用于存储第一处理器发送的图像信号。这里所说的图像信号可以是图片信号也可以是视频信号。

本实施例中的第一通信模块6可以包括Wi-Fi模块61和天线62，天线62可用于向外设备发送指令信号，Wi-Fi模块61可用于向外设备发送摄像模组得到的图像信号。指令信号和图像信号采用不用的传输路径，可以有效避免相互之间的干扰。

如图2所示，本实施例的云台与现有技术的云台一样，还包括其他结构，例如上下减震板8、旋臂9以及主控板盖板10，另外，外壳1上设有装饰件11和面部12，此处对云台的其他结构不再赘述。

本实施例还包括一种飞行器，该飞行器包括本实施例中的云台。本实施的飞行器可以在恶劣的环境下进行拍摄，因此可将本实施例的飞行器应用在恶劣环境的救援行动中，以提高救援效率。

本实施例还包括云台系统，如图4所示，该云台系统包括地面装置18和本实施例中的云台17，云台17与地面装置18通信连接。具体的，地面装置18包括第二通信模块13、显示器14，第二处理器15和图像处理器16。第二通信模块13与第一通信模块6通信连接，第二处理器15分别与第二通信模块13、显示器14和图像处理器16电连接。

进一步的，第二通信模块和第一通信模块一样，同样包括天线和Wi-Fi模块。第一通信模块的天线与第二通信模块的天线通信连接，天线用于传输指令信号，也即地面装置和云台通过天线进行指令信号的传输。具体的，指令信号可以是可见光、红外光摄像模组的开闭指令等。例如，在光照充足的条件下进行拍摄，此时只需可见光摄像模组进行拍摄，第二通信模块的天线将从第二处理器接收到的开启可见光摄像模组和关闭红外光摄像模组的指令发送至第一通信模块的天线，第一通信模块的天线将该指令信号发送至第一处理器，第一处理器则执行相应的动作。第一通信模块的Wi-Fi模块与第二通信模块的Wi-Fi模块通信连接，Wi-Fi模块用于传输图像信号，也即地面装置和云台通过Wi-Fi模块进行图像信号的传输。第二通信模块的Wi-Fi模块将接收到的图像信号通过第二处理器发送至图像处理模块。图像处理模块对接收到的图像信号进行处理，若此时红外光摄像模组和可见光摄像模组同时打开，图像处理模块就会接收到两份图像信号，一份是红外光成像，一份是可见光成像，图像处理模块会对红外光成像和可见光成像进行重叠、融合，并将处理后的图像发送至第一处理器，若用户有需求，则可打开显示器，通过显示器实时观看拍摄的图像。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台，所述云台包括外壳，其特征在于，所述云台还包括：

红外光摄像模组，设于所述外壳内；

可见光摄像模组，设于所述外壳内且位于所述红外光摄像模组的一侧；

第一处理器，分别与所述红外光摄像模组和所述可见光摄像模组电连接；

第一通信模块，与所述第一处理器电连接；

镜头支架，通过旋转轴设于所述外壳内，所述红外光摄像模组和所述可见光摄像模组固定于所述镜头支架上。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述红外光摄像模组包括：

红外光摄像传感器，与所述第一处理器电连接；

红外光镜头，所述红外光摄像传感器设置于所述红外光镜头内。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述红外光镜头前设有滤镜。

4.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述可见光摄像模组包括：

可见光摄像传感器，与所述第一处理器电连接；

可见光镜头，所述可见光摄像传感器设置于所述可见光镜头内。

5.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括调节机构，设于所述镜头支架上，所述调节机构用于使所述红外光摄像模组和所述可见光摄像模组的光轴在空间平行。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的云台，其特征在于，所述云台还包括存储模块，与所述第一处理器电连接。

7.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1-6中任意一项所述的云台。

8.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括地面装置和如权利要求1-6中任意一项所述的云台，所述云台与所述地面装置通信连接。

9.如权利要求8所述的云台系统，其特征在于，所述地面装置包括：第二通信模块、显示器，第二处理器和图像处理器；

所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接；所述第二处理器分别与所述第二通信模块、所述显示器和所述图像处理器电连接。

10.如权利要求9所述的云台系统，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块均包括天线和Wi-Fi模块；

所述第一通信模块的天线与所述第二通信模块的天线通信连接，所述天线用于传输指令信号；

所述第一通信模块的Wi-Fi模块与所述第二通信模块的Wi-Fi模块通信连接，所述Wi-Fi模块用于传输图像信号。