CN106142134A - 一种新型的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的工业机器人，包括底座、一级旋转控制轴、旋转盘、连接转动轴和角度调节轴，所述底座的下端安置有固定吸盘，所述连接轴与连接主轴之间通过一级旋转控制轴进行连接，所述一级旋转控制轴的右端安置有凸起连接端，所述连接主轴的上端通过二级旋转控制轴与连接轴相连接，所述旋转盘的右端与电动机体相连接，所述连接转动轴的前端安置有连接抓手，且连接抓手的内部镶嵌有角度调节轴，所述角度调节轴的前端安置有抓手。该新型的工业机器人，结合现有的机器人手臂进行创新设计，在结构上保留原有的功能性，通过添加旋转控制轴和调节装置进连接，使得现有的机械手臂在结构上更加的灵活，整个机器人的实用性得到大幅度的提高。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人装置技术领域，具体为一种新型的工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但是现有的工业机器人在稳定性上达不到要求，当机器人进行重量稍大一点的物体拾取时，十分容易晃动。同时机器人结构在调节上比较的麻烦，没有连接性的轴体构件进行连接，使得机器人的灵活性得不到提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人进行重量稍大一点的物体拾取时，十分容易晃动。同时机器人结构在调节上比较的麻烦，没有连接性的轴体构件进行连接，使得机器人的灵活性得不到提高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的工业机器人，包括底座、连接轴、一级旋转控制轴、连接主轴、旋转盘、连接转动轴和角度调节轴，所述底座的下端安置有固定吸盘，且底座的上端连接安置有连接轴，所述连接轴与连接主轴之间通过一级旋转控制轴进行连接，且一级旋转控制轴上安置有调节手柄，所述一级旋转控制轴的右端安置有凸起连接端，且凸起连接端的上方通过控制长臂与电动机体的外壳相连，所述连接主轴的上端通过二级旋转控制轴与连接轴相连接，且连接轴的上端安置有三级旋转控制轴，所述旋转盘的右端与电动机体相连接，且其左侧安置有连接转动轴，所述连接转动轴的前端安置有连接抓手，且连接抓手的内部镶嵌有角度调节轴，所述角度调节轴的前端安置有抓手。
优选的，所述底座为正方体结构，且其下端安置有三处固定吸盘。
优选的，所述一级旋转控制轴的旋转角度范围为0-90°，且其上端的调节手柄为0-360°全方位调节。
优选的，所述旋转盘与三级旋转控制轴之间垂直连接。
优选的，所述抓手为“U”型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型的工业机器人，结合现有的机器人手臂进行创新设计，在结构上保留原有的功能性，通过添加旋转控制轴和调节装置进连接，使得现有的机械手臂在结构上更加的灵活多变，便于在实际的操纵中进行角度和高度的调节变化，使得整个机器人的实用性得到大幅度的提高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、底座，2、固定吸盘，3、连接轴，4、一级旋转控制轴，5、调节手柄，6、凸起连接端，7、连接主轴，8、控制长臂，9、二级旋转控制轴，10、连接轴，11、电动机体，12、三级旋转控制轴，13、旋转盘，14、连接转动轴，15、连接抓手，16、角度调节轴，17、抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种新型的工业机器人，包括底座1、固定吸盘2、连接轴3、一级旋转控制轴4、调节手柄5、凸起连接端6、连接主轴7、控制长臂8、二级旋转控制轴9、连接轴10、电动机体11、三级旋转控制轴12、旋转盘13、连接转动轴14、连接抓手15、角度调节轴16和抓手17，底座1的下端安置有固定吸盘2，且底座1的上端连接安置有连接轴3，底座1为正方体结构，且其下端安置有三处固定吸盘2，可以将整个机器人装置进行稳定的安置，连接轴3与连接主轴7之间通过一级旋转控制轴4进行连接，且一级旋转控制轴4上安置有调节手柄5，一级旋转控制轴4的旋转角度范围为0-90°，且其上端的调节手柄5为0-360°全方位调节，一级旋转控制轴4的右端安置有凸起连接端6，且凸起连接端6的上方通过控制长臂8与电动机体11的外壳相连，连接主轴7的上端通过二级旋转控制轴9与连接轴10相连接，且连接轴10的上端安置有三级旋转控制轴12，旋转盘13的右端与电动机体11相连接，且其左侧安置有连接转动轴14，旋转盘13与三级旋转控制轴12之间垂直连接，连接转动轴14的前端安置有连接抓手15，且连接抓手15的内部镶嵌有角度调节轴16，角度调节轴16的前端安置有抓手17，抓手17为“U”型结构，可以对物件进行拾取和定位。
工作原理：在使用该新型的工业机器人之前，需要对整个机器人结构进行简单的了解，首先在底座1和固定吸盘2的连接作用下，通过固定吸盘2的吸附作用，对整个机器人进行固定，然后通过一级旋转控制轴4进行连接主轴7的角度调节，在电动机体11的作用下，带动旋转盘13的角度旋转，然后将调整好的结构进行固定，在连接抓手15、角度调节轴16和抓手17的作用下进行物件的拾取和定位工作，就这样整个工业机器人得到很好的利用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型的工业机器人，包括底座（1）、连接轴（3）、一级旋转控制轴（4）、连接主轴（7）、旋转盘（13）、连接转动轴（14）和角度调节轴（16），其特征在于：所述底座（1）的下端安置有固定吸盘（2），且底座（1）的上端连接安置有连接轴（3），所述连接轴（3）与连接主轴（7）之间通过一级旋转控制轴（4）进行连接，且一级旋转控制轴（4）上安置有调节手柄（5），所述一级旋转控制轴（4）的右端安置有凸起连接端（6），且凸起连接端（6）的上方通过控制长臂（8）与电动机体（11）的外壳相连，所述连接主轴（7）的上端通过二级旋转控制轴（9）与连接轴（10）相连接，且连接轴（10）的上端安置有三级旋转控制轴（12），所述旋转盘（13）的右端与电动机体（11）相连接，且其左侧安置有连接转动轴（14），所述连接转动轴（14）的前端安置有连接抓手（15），且连接抓手（15）的内部镶嵌有角度调节轴（16），所述角度调节轴（16）的前端安置有抓手（17）。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述底座（1）为正方体结构，且其下端安置有三处固定吸盘（2）。
3.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述一级旋转控制轴（4）的旋转角度范围为0-90°，且其上端的调节手柄（5）为0-360°全方位调节。
4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述旋转盘（13）与三级旋转控制轴（12）之间垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述抓手（17）为“U”型结构。
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