CN211107996U - 一种桥梁检测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁检测用无人机，涉及一种无人机，其技术方案要点是包括机体和连接于机体的四个旋翼，机体的顶面上垂直设置有套筒，套筒内沿套筒的长度方向插设有一根支撑杆，支撑杆远离机体的一端安装有摄像头。套筒内设置有用于驱动支撑杆沿套筒长度方向移动的驱动组件；还包括用于调节摄像头角度的调节机构。本实用新型具有调节摄像头与机体之间的距离，使得无人机能够拍摄到桥梁的侧面或者狭窄空间处，使工作人员能够对桥梁进行全面检测的优势。

Description

一种桥梁检测用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，更具体地说，它涉及一种桥梁检测用无人机。

背景技术

桥梁在建造和使用过程中，需要定期的检测和维修，以保证桥梁具有足够的使用寿命和降低安全事故的发生。针对一些具有狭窄空间的桥梁或者一些处于正常使用中、不便于工作人员施工检测的桥梁，常采用无人机对桥梁进行拍摄，工作人员根据拍摄到的图像对桥梁进行分析。

现有授权公告号为CN206107590U的中国专利公开了一种桥梁检测用无人机，包括机架、旋翼、旋翼动力系统以及飞行控制系统，机架中心部位开设中空区，并在中空区以下沉方式安装摄像装置，摄像装置镜头朝上。上述公开专利特别适合于对桥梁底部进行拍摄，整个装置稳定性好，拍摄方便。

但是，上述公开专利中的无人机只能用于检测桥梁底部较为平整的部位，而针对桥梁的侧面或狭窄空间处的检测维修，由于机体本身具有一定的体积和旋翼的阻挡，使得机体无法靠近狭窄空间处进行拍摄，从而无法做到对桥梁的全面检测。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种桥梁检测用无人机，其具有调节摄像头与机体之间的距离，使得无人机能够拍摄到桥梁的侧面或者狭窄空间处，使工作人员能够对桥梁进行全面检测的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种桥梁检测用无人机，包括机体和连接于机体的四个旋翼，所述机体的顶面上垂直设置有套筒，所述套筒内沿套筒的长度方向插设有一根支撑杆，所述支撑杆远离机体的一端安装有摄像头；

所述套筒内设置有用于驱动支撑杆沿套筒长度方向移动的驱动组件；

还包括用于调节摄像头角度的调节机构。

通过采用上述技术方案，需要无人机对桥梁的侧面或者狭窄空间处拍摄时，可用遥控装置启动驱动组件，使得支撑杆沿套筒的长度方向移动，从而调节摄像头与机体之间的距离，便于摄像头能够靠近桥梁的侧面或狭窄空间处进行准确的拍摄，利于工作人员针对拍摄的图像对桥梁进行全面的分析。与现有技术只能针对桥梁底部进行拍摄的无人机相比，本方案具有可全面拍摄桥梁使得工作人员针对桥梁进行全面分析的优势。

进一步地，所述驱动组件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，

所述从动锥齿轮同轴连接有螺杆，所述螺杆远离从动锥齿轮的一端沿支撑杆的长度方向插入支撑杆；

所述主动锥齿轮连接有用于驱动主动锥齿轮转动的驱动件一。

通过采用上述技术方案，利用驱动件一驱动主动锥齿轮转动以带动从动锥齿轮转动，从而使得螺杆转动以驱使支撑杆沿套筒的长度方向移动，以达到调节摄像头与机体之间的距离的目的，使得摄像头能够靠近桥梁的狭窄空间处进行拍摄，便于工作人员针对桥梁进行全面的分析。

进一步地，所述主动锥齿轮同轴连接有贯穿套筒侧壁的连接杆，所述驱动件一为连接于连接杆远离主动锥齿轮一端的电机一。

通过采用上述技术方案，利用电机一驱动主动锥齿轮转动以带动从动锥齿轮转动，从而达到调节摄像头与机体之间的距离的目的，使得摄像头能够靠近桥梁的狭窄空间处进行拍摄。

进一步地，所述调节机构包括设置于支撑杆远离机体一端且平行于机体顶面的支撑板，所述支撑板背离支撑杆的顶面上垂直设有相互平行的两连接板；

所述摄像头位于两连接板之间且轴铰接于两连接板；

还包括用于驱动摄像头转动的驱动件二。

通过采用上述技术方案，利用驱动件二驱动摄像头转动，以达到调节摄像头角度的目的，从而使得摄像头更好的针对桥梁进行拍摄。

进一步地，所述摄像头设置有连接轴，所述连接轴的两端分别转动连接于两连接板，所述驱动件二为同轴连接于连接轴的电机二。

通过采用上述技术方案，利用电机二驱动连接轴转动以带动摄像头转动，从而达到调节摄像头角度的目的。

进一步地，还包括沿支撑杆周向等间距分布的至少三根弹力绳，每根弹力绳与支撑杆之间的夹角大于0度，所述弹力绳的两端分别连接于支撑杆远离机体的一端和机体。

通过采用上述技术方案，弹力绳产生的弹力会作用于支撑杆的端部和机体，从而达到稳定摄像头的目的，降低无人机在工作中因风等外力作用使摄像头发生剧烈抖动而影响拍摄效果的可能性。

进一步地，所述支撑杆远离机体的一端设置有照射灯。

通过采用上述技术方案，当对狭窄空间处进行拍摄时，照射灯可以照亮狭窄空间内，便于摄像头拍摄。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用驱动组件驱动支撑杆沿套筒的长度方向移动以调节摄像头与机体之间的距离，从而使得摄像头能够靠近狭窄空间处进行拍摄，以使工作人员对桥梁进行全面的分析；

2、利用弹力绳降低摄像头在拍摄过程中发生剧烈抖动的可能性，确保拍摄到的图像足够清晰完整，便于工作人员对桥梁进行分析。

附图说明

图1为实施例中一种桥梁检测用无人机的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为实施例中套筒的剖视图。

图中：1、机体；10、旋翼；11、支撑脚；12、安装板；13、挂环；131、弹力绳；1311、挂钩；2、套筒；21、电机一；22、主动锥齿轮；23、连接杆；3、支撑杆；31、轴承；32、从动锥齿轮；33、螺杆；4、支撑板；41、连接板；5、摄像头；51、连接轴；6、电机二；7、照射灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

一种桥梁检测用无人机，参照图1和图2,包括呈十字型的机体1和连接机体1的四个旋翼10,机体1底部设置有两个支撑脚11。机体1的顶面于中心位置设置有一块方形的安装板12，安装板12上垂直设置有一根圆柱型的套筒2，套筒2内沿套筒2的长度方向插设有一根圆柱型的支撑杆3。

参照图3，套筒2内设置有相互啮合的主动锥齿轮22和从动锥齿轮32，从动锥齿轮32连接有一根螺杆33，螺杆33沿套筒2的长度方向设置且螺杆33远离从动锥齿轮32的一端插入支撑杆3，螺杆33与支撑杆3螺纹连接。螺杆33同轴设有一轴承31，轴承31同轴嵌设于套筒2内，使得螺杆33在转动时，只能自身周转，不会随着支撑杆3一同沿套筒2的长度方向移动。

参照图3，主动锥齿轮22连接有一根圆柱型的连接杆23，连接杆23远离主动锥齿轮22的一端贯穿套筒2的侧壁且连接有电机一21。启动电机一21可驱使主动锥齿轮22转动，从而带动从动锥齿轮32转动，使得支撑杆3可沿套筒2的长度方向移动。

参照图2，支撑杆3远离机体1的一端安装有一块方形的平行于安装板12的支撑板4，支撑板4上垂直于设置有两块相互平行的连接板41。两连接板41之间设置有摄像头5，摄像头5连接有一根连接轴51，连接轴51的轴线平行于支撑板4且连接轴51的两端分别转动连接两连接板41。一连接板41背离摄像头5的一侧设置有电机二6，电机二6的驱动端贯穿连接板41同轴连接于连接轴51。 启动电机二6以驱动连接轴51转动，从而带动摄像头5转动，以调节摄像头5的角度，使得摄像头5能够对准桥梁的狭窄空间处进行拍摄。

参照图2，连接轴51设有照射灯7，照射灯7的灯照方向与摄像头5的镜头一致。连接轴51在转动时可带动照射灯7连同摄像头5一同转动，使得照射灯7的光线能够照亮光线比较暗的狭窄空间处，便于摄像头5针对狭窄空间进行拍摄。

参照图2，支撑板4背离摄像头5的底面和安装板12的顶面之间设置有三根弹力绳131，三根弹力绳131沿支撑杆3的周向等间距分布，且每根弹力绳131与支撑杆3之间的夹角大于0度。支撑板4背离摄像头5的底面和安装板12的顶面均设置有用于安装弹力绳131的三个挂环13，弹力绳131的两端均设置有与挂环13连接的挂钩1311。

参照图2，支撑杆3于套筒2内处于初始位置时，弹力绳131处于正常状态未产生弹力。在拍摄过程中，如果遇到风等外力作用而使支撑杆3发生抖动时，弹力绳131被拉伸，弹力绳131产生的弹力会作用于挂环13，使得支撑杆3具有驱使支撑杆3朝向支撑杆3抖动的反方向移动的趋势，以达到稳定支撑杆3的目的，从而可降低摄像头5发生剧烈抖动而影响拍摄效果的可能性，使得摄像头5拍摄的图像清晰完整。当支撑杆3朝向远离套筒2的方向移动时，弹力绳131被拉伸，弹力绳131产生的弹力作用于挂环13，以达到稳定支撑杆3的目的。

工作原理如下：当需要无人机拍摄桥梁的侧面或狭窄空间处时，可利用遥控装置驱动电机一21以驱使主动锥齿轮22转动，从而达到调节摄像头5与机体1之间的距离的目的。启动电机二6以驱动连接轴51转动以达到调节摄像头5角度的目的，从而使得摄像头5能够针对桥梁的侧面或狭窄空间处进行拍摄，使得工作人员能够对桥梁进行全面的分析。

上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种桥梁检测用无人机，包括机体(1)和连接于机体(1)的四个旋翼(10)，其特征在于：所述机体(1)的顶面上垂直设置有套筒(2)，所述套筒(2)内沿套筒(2)的长度方向插设有一根支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离机体(1)的一端安装有摄像头(5)；

所述套筒(2)内设置有用于驱动支撑杆(3)沿套筒(2)长度方向移动的驱动组件；

还包括用于调节摄像头(5)角度的调节机构。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述驱动组件包括相互啮合的主动锥齿轮(22)和从动锥齿轮(32)，

所述从动锥齿轮(32)同轴连接有螺杆(33)，所述螺杆(33)远离从动锥齿轮(32)的一端沿支撑杆(3)的长度方向插入支撑杆(3)；

所述主动锥齿轮(22)连接有用于驱动主动锥齿轮(22)转动的驱动件一。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述主动锥齿轮(22)同轴连接有贯穿套筒(2)侧壁的连接杆(23)，所述驱动件一为连接于连接杆(23)远离主动锥齿轮(22)一端的电机一(21)。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述调节机构包括设置于支撑杆(3)远离机体(1)一端且平行于机体(1)顶面的支撑板(4)，所述支撑板(4)背离支撑杆(3)的顶面上垂直设有相互平行的两连接板(41)；

所述摄像头(5)位于两连接板(41)之间且轴铰接于两连接板(41)；

还包括用于驱动摄像头(5)转动的驱动件二。

5.根据权利要求4所述的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述摄像头(5)设置有连接轴(51)，所述连接轴(51)的两端分别转动连接于两连接板(41)，所述驱动件二为同轴连接于连接轴(51)的电机二(6)。

6.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于：还包括沿支撑杆(3)周向等间距分布的至少三根弹力绳(131)，每根弹力绳(131)与支撑杆(3)之间的夹角大于0度；

所述弹力绳(131)的两端分别连接于支撑杆(3)远离机体(1)的一端和机体(1)。

7.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述支撑杆(3)远离机体(1)的一端设置有照射灯(7)。

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